一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置，包括码垛机操作器和控制单元，码垛机操作器通过通讯端口与控制单元连接，码垛机操作器的操作信息传送至控制单元做数据处理控制各个电磁阀动作，控制单元将通讯状态、报警信息传送至码垛机操作器做显示。码垛机操作器包括操作面板和主控板，操作面板通过端口与主控板连接，主控板包括通讯端口，码垛机操作器通过主控板的通讯端口与控制单元连接。本实用新型专利技术的优点是：码垛机操作器放置在驾驶室内，通过码垛机操作器的操作面板启停设备，操作方便，码垛机操作器与控制单元通过CAN总线通讯口连接，节省控制单元的输入通道，码垛机操作器为一体式操作器，适合恶劣环境，故障低。故障低。故障低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置


[0001]本技术涉及草捆捡拾码垛机，尤其设计一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置。

技术介绍

[0002]我国牧区地域辽阔、草原资源丰富，是生产优质牧草的大国，在牧草生产中草捆捡拾码垛机的使用已经是一种趋势，草捆捡拾码垛机用于捡拾方形草捆及捡拾草捆后码垛和堆垛功能，常见的控制方式是通过机旁操作箱上的按钮控制电机及各种电磁阀的单起单停操作，由于操作箱固定安装，操作不方便；由于受牧区环境及劳动强度的影响，操作故障频繁，电气元件损坏率高，故障排查费时费力，拖沓作业进度。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置，码垛机操作器通过通讯方式与控制单元连接，操作人员操作简单、携带方便，故障低。
[0004]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置，包括码垛机操作器和控制单元，码垛机操作器通过通讯端口与控制单元连接，码垛机操作器的操作信息传送至控制单元做数据处理控制各个电磁阀动作，控制单元将通讯状态、报警信息传送至码垛机操作器做显示。
[0006]码垛机操作器包括操作面板和主控板，操作面板通过端口与主控板连接，主控板包括通讯端口，码垛机操作器通过主控板的通讯端口与控制单元连接。
[0007]操作面板包括选择开关、指示灯、急停按钮，码垛机操作器的操作面板与主控板通过端口连接。
[0008]选择开关包括两位自复位选择开关和三位自复位选择开关。
[0009]主控板连接有12V直流电源、ARM处理器、选择开关、急停按钮、反馈模块、端子排，端子排和ARM处理器通过端子连接，ARM处理器用于将不同的选择开关和急停按钮的动作信息传送至控制单元，反馈模块用于从控制单元读取状态信息通过操作面板上的指示灯显示。
[0010]控制单元为PLC控制器。
[0011]PLC控制器通过数字量输出端与各个电磁阀连接。
[0012]PLC控制器通过数字量输入端与接近开关连接。
[0013]还包括电瓶，用于提供12V工作电源。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.码垛机操作器放置在驾驶室内，通过码垛机操作器的操作面板启停设备，操作方便；
[0016]2.码垛机操作器与控制单元通过CAN总线通讯端口连接，节省控制单元的输入通
道，低成本；
[0017]3.通过码垛机操作实时查看设备运行状态；
[0018]4.码垛机操作器为一体式操作器，适合恶劣环境，故障低。
附图说明
[0019]图1是码垛机操作装置的原理示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。
[0021]以下实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
[0022]【实施例1】
[0023]见图1，一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置包括带有CAN总线通讯端口的码垛机操作器和PLC控制器，码垛机操作器通过CAN总线通讯端口与PLC控制器控制电缆连接，码垛机操作器的操作信息传送至PLC控制器做数据处理控制各个电磁阀动作，PLC控制器将通讯状态、报警信息传送至码垛机操作器做显示。
[0024]码垛机操作器为一体式，包括机壳、操作面板、主控板，机壳为一体式开模铸造工艺，塑料材质，防护等级IP66，机壳开孔安装电气元件后，再采用密封胶二次处理作为壳体封闭，避免因外部雨水或天气温差大内部产生的冷凝水对PCB板以及其他元件损坏；码垛机操作器包括操作面板和主控板，操作面板通过端口与主控板连接，主控板设置有CAN总线通讯端口，码垛机操作器通过主控板的CAN总线通讯端口与PLC控制器连接。
[0025]见图1，操作面板包括三行，首行从左往右依次为电源指示灯、满载报警指示灯、通讯指示灯，各个指示灯点亮用于表示码垛机操作器和PLC控制器处于正常工作状态；第二行从左往右为Ⅱ级平台升两位自复位选择开关、马达工作两位自复位选择开关、捡拾/码垛模式两位自复位选择开关、集载上升/集载下降三位自复位选择开关、推杆伸出/推杆缩回三位自复位选择开关、立档栏升两位自复位选择开关；第三行从左往右依次为应急操作两位自复位选择开关、Ⅰ级平台升两位自复位选择开关、紧急停止按钮、脱钩解锁两位自复位选择开关、捡拾器升/降两位自复位选择开关。
[0026]码垛机操作器带有电瓶用于提供DC12V工作电源，码垛机操作器的主控板连接有 DC12V、Ⅱ级平台升两位自复位选择开关、马达工作两位自复位选择开关、捡拾/码垛模式两位自复位选择开关、集载上升/集载下降三位自复位选择开关、推杆伸出/推杆缩回三位自复位选择开关、立档栏升两位自复位选择开关、应急操作两位自复位选择开关、Ⅰ级平台升两位自复位选择开关、紧急停止按钮、脱钩解锁两位自复位选择开关、捡拾器升/降两位自复位选择开关、反馈模块、端子排和ARM处理器，端子排和ARM处理器通过端子连接，ARM处理器用于将不同的选择开关和急停按钮的动作信息传送至PLC控制器，反馈模块用于从PLC控制器读取满载报警信息及码垛机操作器与PLC控制器通讯正常状态信息通过操作面板上指示灯显示。
[0027]PLC控制器包括CAN总线通讯端口、数字量输入端口DI、数字量输出端口DO，PLC 控制器通过数字量输出端口DO分别与脱钩解锁电磁阀、捡拾器升电磁阀、捡拾器降电磁阀、集载上升电磁阀、集载下降电磁阀、推杆伸电磁阀、推杆缩电磁阀、立档栏升电磁阀、传动马达运行电磁阀、提升马达运行电磁阀、Ⅰ级平台上升电磁阀、Ⅰ级平台下降电磁阀、Ⅱ级平台上升电磁阀、Ⅱ级平台下降电磁阀、压草叉上升电磁阀、压草叉下降电磁阀连接； PLC控制器通过数字量输入端口DI分别与接近开关S1
‑
S16连接,接近开关S1
‑
S16分别表示捡拾器头部有草、Ⅰ级平台尾部有草、捡拾器低、Ⅰ级平台端部有草、Ⅰ级平台满载、Ⅰ级平台低位、Ⅰ级平台高位、Ⅱ级平台满载、Ⅱ级平台低位、Ⅱ级平台中位、Ⅱ级平台高位、Ⅱ级平台支撑、集载平台满载、集载平台低、集载平台高、推杆缩到位。
[0028]工作过程：参见表1和表2，码垛机操作器操作方式分为手动操作模式和自动操作模式。
[0029]表1：操作器手动操作模式：
[0030][0031][0032]表2：操作器操作模式：
[0033][0034][0035]本技术码垛机操作器放置在驾驶室内，通过码垛机操作器的操作面板启停设备，操作方便，码垛机操作器与控制单元通过CAN总线通讯口连接，节省控制单元的输入通道，码垛机操作器为一体式操作器，适合恶劣环境，故障低。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置，其特征在于，包括码垛机操作器和控制单元，所述的码垛机操作器通过通讯端口与控制单元连接，码垛机操作器的操作信息传送至控制单元做数据处理控制各个电磁阀动作，控制单元将通讯状态、报警信息传送至码垛机操作器做显示。2.根据权利要求1所述的一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置，其特征在于，所述的码垛机操作器包括操作面板和主控板，所述的操作面板通过端口与主控板连接，所述的主控板包括通讯端口，所述的码垛机操作器通过主控板的通讯端口与控制单元连接。3.根据权利要求2所述的一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置，其特征在于，所述的操作面板包括选择开关、指示灯、急停按钮，码垛机操作器的操作面板与主控板通过端口连接。4.根据权利要求3所述的一种用于方草捆捡拾码垛机操作装置，其特征在于，所述的选择开关包括两位自复位选择开关和三位自复位选择开关。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升，张健，赵博，
申请(专利权)人：辽宁紫竹高科装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：