一种小径管子法兰自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小径管子法兰自动装配装置，包括底座，底座上设有一组相对设置的第一、第二夹持装置，第一、第二夹持装置可沿底座进行滑动，第一、第二夹持装置上分别设有快速定位工装、输送装置、承托装置和上料缓冲装置，两个承托装置之间设有可移动的第三承托装置。使用时，可以实现小径管子法兰自动装配，提高效率，保证安全性，其中限位块和定位销可以快速拆装，提高了效率，以及管子与法兰的匹配精确性。精确性。精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种小径管子法兰自动装配装置


[0001]本技术涉及管子法兰装配的
，具体地说是一种小径管子法兰自动装配装置。

技术介绍

[0002]在现代工业生产过程中，各种管子用量大，管子和法兰对中装配是生产加工中的重要环节。管子本身变形普遍存在，小径管尤为突出（小管径是指DN50mm以下的管子）。传统加工工艺是人工选取合适的法兰、拾取法兰然后安装到直管端部，再由人员操作直角卡尺、水平仪等对法兰进行精确定位，然后再人工点焊，完成装配工序。这种人工拾取法兰、装配法兰的作业方式致使人工劳动作业强度较大，装配质量无法保证，制约管加工提高生产效率和精度。
[0003]因此，现有技术的这种做法装配效率低下，工作时间久，劳动强度大，存在很大的安全隐患。目前急需要一种可以适用于各种尺寸的小径管子法兰的装配装置，提高工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种改进的小径管子法兰自动装配装置，通过结构的改进，可以实现小径管子法兰自动装配，提高效率，保证安全性。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种小径管子法兰自动装配装置，包括底座，其特征在于：底座上设有一组相对设置的第一、第二夹持装置，第一、第二夹持装置可沿底座进行滑动，第一、第二夹持装置上分别设有快速定位工装、输送装置、承托装置和上料缓冲装置，两个承托装置之间设有可移动的第三承托装置。
[0006]优选的，快速定位工装包括圆盘状的工装底座，工作底座中心处设有限位块，以限位块为中心，在工装底座上布设有的三条宽切槽和一窄切槽，窄切槽上设有可沿窄切槽滑动的定位销安装座，工装底座上设有与定位销安装座相配合的导杆座，定位销安装座与导杆座之间设有导杆，定位销安装座上设有定位销。
[0007]进一步，窄切槽设置于两条宽切槽之间，窄切槽呈T型凹槽，定位销安装座包括上部安装座和下部安装座，上部安装座的底部是与窄切槽相配合的T型凸条，顶部设有导杆安装孔；下部安装座设有定位销安装孔，定位销安装孔由互相配合并且连通的第一、第二安装支孔构成。
[0008]进一步，第一安装支孔中部为腰鼓状圆孔，腰鼓状圆孔的两侧端分别对称设置一方形孔，第二安装支孔的中部为圆形孔，圆形孔的两侧端分别设有一圆弧孔，方形孔与圆弧孔位置对应并且互相连通，第一、第二安装支孔的厚度均为定位销安装孔厚度的一半；定位销的轴体上设有圆环状凸起的阶梯，轴体上设有一组对称设置的与方形孔结构相对应的止头。
[0009]更进一步，输送装置包括输送架，输送架上设有若干个输送座，输送座呈V型结构，
输送架上设有与快速定位工装中心位置对应的第一传感器，输送架的侧面设有输送架驱动单元。
[0010]相对于现有技术，本技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
[0011]1、本技术所述的改进方案，小径管子与法兰在装配过程中，快速便捷，其中限位块和定位销可以快速拆装，提高了效率，以及管子与法兰的匹配精确性；
[0012]2、本技术的技术方案的中，定位销安装座包括上部安装座和下部安装座，上部安装座的底部是与窄切槽相配合的T型凸条，顶部设有导杆安装孔；下部安装座设有定位销安装孔，定位销安装孔由互相配合并且连通的第一、第二安装支孔构成，定位销的结构便于快速安装和取出，节省了装配时间，提高了装配效率；
[0013]3、本技术设置了上料缓冲装置，减少了管子在输送时的晃动，能够精确输送管子至夹持装置的中心位置，实现装配精准定位；
[0014]4、本技术设有多组承托装置，有效避免了小径管子容易在输送过程中产生自身变形，从而影响装配精度的问题，提高了装配的准确性；
[0015]5、本技术适用范围大，安装便捷，使用过程安全易操作，便于推广和利用。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的具体实施结构示意图。
[0018]图3为本技术的快速定位工装结构示意图。
[0019]图4为本技术的工作底座结构示意图。
[0020]图5为图4中的A部放大结构示意图。
[0021]图6为本技术定位销安装座结构示意图。
[0022]图7为本技术上部安装座的结构示意图。
[0023]图8、9为本技术下部安装座的正、反面结构示意图。
[0024]图10本技术定位销的结构示意图。
[0025]图11本技术限位块的结构示意图。
[0026]图12本技术输送装置的结构示意图。
[0027]图13本技术承托装置的结构示意图。
[0028]图14本技术上料缓冲装置的结构示意图。
[0029]图15本技术第三承托装置的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1底座、2第一夹持装置、3快速定位工装、4输送装置、5承托装置、6上料缓冲装置、7第三承托装置、8第二夹持装置；
[0032]3‑
1工装底座、3
‑
2定位销安装座、3
‑
3导杆、3
‑
4导杆座、3
‑
5定位销、3
‑
6限位块；
[0033]3‑1‑
1宽切槽、3
‑1‑
2窄切槽、3
‑1‑
3限位块安装孔；
[0034]3‑2‑
1上部安装座、3
‑2‑
2下部安装座；
[0035]3‑5‑
1止头；
[0036]4‑
1输送架、4
‑
2输送座、4
‑
3第一传感器、4
‑
4驱动单元；
[0037]6‑
1上料托块、6
‑
2第二传感器、6
‑
3升降单元、6
‑
4固定座；
[0038]6‑1‑
1斜面、6
‑1‑
2止挡立块。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]本技术提供了一种小径管子法兰自动装配装置，包括底座1，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：底座1上设有一组相对设置的第一、第二夹持装置2、8，第一、第二夹持装置可沿底座进行滑动，第一、第二夹持装置上分别设有快速定位工装3、输送装置4、承托装置5和上料缓冲装置6，两个承托装置之间设有可移动的第三承托装置7。 这里的快速定位工装设有可以快速拆装、并且精准定位卡合的限位块和安装销，这样节省了安装时间，提高了装配的精准度和装配的效率，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小径管子法兰自动装配装置，包括底座，其特征在于：底座上设有一组相对设置的第一、第二夹持装置，第一、第二夹持装置可沿底座进行滑动，第一、第二夹持装置上分别设有快速定位工装、输送装置、承托装置和上料缓冲装置，两个承托装置之间设有可移动的第三承托装置。2.根据权利要求1所述的一种小径管子法兰自动装配装置，其特征在于： 快速定位工装包括圆盘状的工装底座，工作底座中心处设有限位块，以限位块为中心，在工装底座上布设有的三条宽切槽和一窄切槽，窄切槽上设有可沿窄切槽滑动的定位销安装座，工装底座上设有与定位销安装座相配合的导杆座，定位销安装座与导杆座之间设有导杆，定位销安装座上设有定位销。3.根据权利要求2所述的一种小径管子法兰自动装配装置，其特征在于：窄切槽设置于两条宽切槽之间，窄切槽呈T型凹槽，定位销安装座包括上部安装座和下部安装座，上部安装座的底部是与窄切槽相配合的T型凸条，顶部设有导杆安装孔；下部安装座设有定位销安装孔，定位销安装孔由互相配合并且连通的第一、第二安装支孔构成。4.根据权利要求3所述的一种小径管子法兰自动装配装置，其特征在于： 第一安装支孔中部为腰鼓状圆孔，腰鼓状圆孔的两侧端分别对称设置一方形孔，第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨润党，唐兴华，甘露，顾胜，刘鹏，于津伟，缪逢吉，
申请(专利权)人：上海中船临港船舶装备有限公司，
类型：新型
国别省市：