一种物料自动装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物料自动装夹装置，包括夹持机构和恒扭力调节锁头；所述恒扭力调节锁头包括打滑部分和扭力预调节部分；所述打滑部分包括与主轴连接的驱动上盖、打滑块、驱动主杆和外壳；所述扭力预调节部分包括弹性元件和扭力调节件；所述外壳顶部与驱动上盖可拆卸连接；所述驱动主杆包括驱动端；所述外壳顶部内设置可供所述驱动主杆在内部限位跳动的安装腔，所述外壳底部内设置与所述安装腔部分连通的第一螺纹孔；本实用新型专利技术通过预先调整扭力以便对物料装夹时锁紧力大小可以得到控制，保证所夹持的物料表面无过度锁紧痕迹以及在加工时还能保证有效的夹持力度，同时以此使装夹的压紧力度一致。夹的压紧力度一致。夹的压紧力度一致。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动装夹装置


[0001]本技术涉及物料装夹
，具体涉及一种物料自动装夹装置。

技术介绍

[0002]目前手机、电脑等3C电子产品部品在CNC加工生产时需要使用夹具辅助装夹锁紧，然后再进行CNC加工，重复此类动作。传统方式需要夹具重复拆卸，取出放置工作台上进行手动拆卸，在拆卸的过程中存在掉落的安全隐患，且浪费人力。并且在通过夹具重复对多个物料施加锁紧力的过程中，锁紧力并不能保证一致，导致部分物料存在因锁紧力过大而损坏物料表面的情况，同时也可能因锁紧力过小容易在加工过程中发生偏移影响加工效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种在锁紧物料时锁紧力可控的装夹装置。
[0004]为此，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种物料自动装夹装置，包括夹持机构和恒扭力调节锁头；所述恒扭力调节锁头包括打滑部分和扭力预调节部分；所述打滑部分包括与主轴连接的驱动上盖、打滑块、驱动主杆和外壳；所述扭力预调节部分包括弹性元件和扭力调节件；所述外壳顶部与驱动上盖可拆卸连接；所述驱动主杆包括驱动端；所述外壳顶部内设置可供所述驱动主杆在内部限位跳动的安装腔，所述外壳底部内设置与所述安装腔部分连通的第一螺纹孔，且所述第一螺纹孔与所述扭力调节件螺纹连接；所述弹性元件连接于所述打滑块和所述扭力调节件之间；所述打滑块放置于所述弹性元件和所述驱动上盖之间，所述打滑块与所述驱动上盖之间设置可离合的连接结构；所述打滑块设置与所述驱动主杆的所述驱动端配合的驱动连接结构；所述扭力调节件内沿轴线方向设置通孔供所述驱动主杆穿过；所述驱动主杆内沿轴线方向设置工具连接孔。
[0006]进一步地：所述扭力预调节部分还包括第一垫圈、第二垫圈和销钉；所述外壳内部设置导向套，所述弹性元件、第一垫圈和第二垫圈套在所述导向套外，所述驱动主杆从所述导向套内穿过并与所述导向套转动连接；所述第一垫圈设置于所述弹性元件和所述打滑块之间；所述第一垫圈外表面上设置凸块，所述安装腔内壁与所述第一垫圈上所述凸块的形状相配合，形成所述第一垫圈的防转部分；所述第二垫圈设置于所述销钉与所述弹性元件之间；所述外壳在所述安装腔内与所述第一螺纹孔之间连通设有连接孔，所述销钉通过所述连接孔连接于所述第二垫圈和所述扭力调节件之间。
[0007]进一步地：所述外壳外表面内贯通所述第一螺纹孔的孔壁设置第二螺纹孔；所述第二螺纹孔内螺纹连接加固块。
[0008]进一步地：所述可离合的连接结构包括所述驱动上盖底部内设置的具有斜面的第一凸台，以及所述打滑块顶部设置的具有斜面的第二凸台；所述第二凸台和所述第一凸台上的斜面相互接触时形成驱动状态，所述第二凸台上的斜面脱离和所述第一凸台上的斜面接触时形成打滑状态。
[0009]进一步地：所述夹持机构包括螺纹杆、压板、定位销和安放座；所述安放座安装在机床主体上；所述安放座上设置安放物料的装夹部；所述定位销竖立设置在所述安放座上，且错开所述装夹部设置；所述压板与所述定位销滑动配合；所述螺纹杆竖立设置在相邻的所述定位销之间，且与所述压板配合，所述螺纹杆一端限位连接于所述安放座内，另一端与安装在所述工具连接孔内的批头配合；所述压板通过所述螺纹杆在所述定位销上靠近或远离所述安放座，使所述压板对放置在所述装夹部上的物料形成按压状态和分离状态。
[0010]进一步地：所述安放座内设置限位孔；所述压板内安装有与所述螺纹杆螺旋配合的内螺纹套，且所述内螺纹套设置在所述限位孔内。
[0011]进一步地：所述螺纹杆与所述安放座连接的一端内设置凹口；所述安放座内设置与所述凹口卡接配合限位块。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术通过预先调整扭力以便对物料装夹时锁紧力大小可以得到控制，保证所夹持的物料表面无过度锁紧痕迹以及在加工时还能保证有效的夹持力度，同时以此使装夹的压紧力度一致，加工出的物料CPK数值稳定。本技术可对物料自动松紧同时无需将夹持机构重复拆卸，降低人员工作强度，提高定位精度，可广泛应用于各种手机、电脑等3C电子产品部品在CNC机台内加工或其它类似场合的自动装夹。
附图说明
[0014]图1为本技术的主体结构示意图；
[0015]图2为本技术夹持机构的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术夹持机构的主视结构示意图；
[0017]图4为本技术恒扭力调节锁头的立体结构示意图；
[0018]图5为本技术恒扭力调节锁头的主视结构示意图；
[0019]图6为本技术驱动上盖处的立体结构示意图；
[0020]图7为本技术外壳的主视结构示意图。
[0021]附图中的标记为：驱动上盖1、打滑块2、第一垫圈3、弹性元件4、驱动主杆5、工具连接孔51、第二垫圈6、销钉7、外壳8、扭力调节件9、批头10、螺纹杆11、螺纹套12、压块13、限位块14、定位销15、安放座16、加固块17、导轨19、第一气缸20、夹爪21、储货盘22、定位件23、第二气缸24、底座25、恒扭力调节锁头26、夹持机构27、机床主体28、第一凸台111、取料槽131、装夹部161、限位孔162、第二凸台201、驱动连接结构202、安装腔801、第一螺纹孔802、连接孔803、第三螺纹孔804、第二螺纹孔805、导向套806。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0023]如图1
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7所示，一种物料自动装夹装置，包括设置在机床主体28上用于安放物料的夹持机构27，和安装在机床主体28上可活动一端且可通过批头10对夹持机构27松紧装夹的恒扭力调节锁头26；恒扭力调节锁头26包括打滑部分和扭力预调节部分；打滑部分包括与主轴连接的驱动上盖1、打滑块2、驱动主杆5和外壳8；扭力预调节部分包括弹性元件4和扭
力调节件9；外壳8顶部与驱动上盖1可拆卸连接；驱动主杆5包括驱动端；外壳8顶部内设置可供驱动主杆5在内部限位跳动的安装腔801，外壳8底部内设置与安装腔801部分连通的第一螺纹孔802，且第一螺纹孔802与扭力调节件9螺纹连接；通过扭力调节件9旋入第一螺纹孔802内的距离大小来预先调节弹性元件4未打滑前的扭力大小，以通过弹性元件4改变在驱动上盖1和打滑块2发生打滑时所需的初始扭力值；弹性元件4连接于打滑块2和扭力调节件9之间；打滑块2放置于弹性元件4和驱动上盖1之间，打滑块2与驱动上盖1之间设置可离合的连接结构，恒扭力调节锁头26产生的扭力过大且大于对弹性元件4的预设值时会使连接结构脱离，弹性元件4的扭力预设值通过扭力调节件9旋入第一螺纹孔802的距离确定以及改变；打滑块2设置与驱动主杆5驱动端配合的驱动连接结构202；扭力调节件9内沿轴线方向设置通孔；驱动主杆5内沿轴线方向设置工具连接孔51。
[0024]驱动连接结构202为贯通且呈花瓣型的孔状结构，与驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动装夹装置，其特征在于：包括夹持机构(27)和恒扭力调节锁头(26)；所述恒扭力调节锁头(26)包括打滑部分和扭力预调节部分；所述打滑部分包括与主轴连接的驱动上盖(1)、打滑块(2)、驱动主杆(5)和外壳(8)；所述扭力预调节部分包括弹性元件(4)和扭力调节件(9)；所述外壳(8)顶部与驱动上盖(1)可拆卸连接；所述驱动主杆(5)包括驱动端；所述外壳(8)顶部内设置可供所述驱动主杆(5)在内部限位跳动的安装腔(801)，所述外壳(8)底部内设置与所述安装腔(801)部分连通的第一螺纹孔(802)，且所述第一螺纹孔(802)与所述扭力调节件(9)螺纹连接；所述弹性元件(4)连接于所述打滑块(2)和所述扭力调节件(9)之间；所述打滑块(2)放置于所述弹性元件(4)和所述驱动上盖(1)之间，所述打滑块(2)与所述驱动上盖(1)之间设置可离合的连接结构；所述打滑块(2)设置与所述驱动主杆(5)的所述驱动端配合的驱动连接结构(202)；所述扭力调节件(9)内沿轴线方向设置通孔供所述驱动主杆(5)穿过；所述驱动主杆(5)内沿轴线方向设置工具连接孔(51)。2.根据权利要求1所述的一种物料自动装夹装置，其特征在于：所述扭力预调节部分还包括第一垫圈(3)、第二垫圈(6)和销钉(7)；所述外壳(8)内部设置导向套(806)，所述弹性元件(4)、第一垫圈(3)和第二垫圈(6)套在所述导向套(806)外，所述驱动主杆(5)从所述导向套(806)内穿过并与所述导向套(806)转动连接；所述第一垫圈(3)设置于所述弹性元件(4)和所述打滑块(2)之间；所述第一垫圈(3)外表面上设置凸块，所述安装腔(801)内壁与所述第一垫圈(3)上所述凸块的形状相配合，形成所述第一垫圈(3)的防转部分；所述第二垫圈(6)设置于所述销钉(7)与所述弹性元件(4)之间；所述外壳(8)在所述安装腔(801)内与所述第一螺纹孔(802)之间连通设有连接孔(803)，所述销钉(7)通过所述连接孔(803)连接于所述第二垫圈(6)和所述扭力调...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍燕友，樊国贵，
申请(专利权)人：安费诺飞凤安吉通信部品有限公司，
类型：新型
国别省市：