本实用新型专利技术公开一种自动组装铁柱装置，包括机架、主控单元、组装铁柱单元以及设置于机架上的水平工作台；所述组装铁柱单元位于水平工作台上，所述机架上设置有控制面板，所述控制面板上设置有指纹扫描器；所述主控单元分别电连接于组装铁柱单元、控制面板和指纹扫描器；其对装置进行安全防护，防止装置给非专业人员或当值人员操作，有效提高组装胶柱装置的操作权限安全性，确保后续产品如果出现问题可追溯至相应当值人员，继而实现对组装工作及后续产品的有效监管。续产品的有效监管。续产品的有效监管。
【技术实现步骤摘要】
自动组装铁柱装置
[0001]本技术涉及玩具自动组装
，尤其是指一种自动组装铁柱装置。
技术介绍
[0002]目前，玩具是人们童年生活中不可或缺的物品，其增加了人们童年的乐趣。而且不同年龄的的人们对玩具的需要也不一样，玩具市场非常大。
[0003]现在一般是通过人工的方式将铁柱组装于玩具底座内，其存在着组装难度大、组装偏等问题，容易造成产品不良之现象。还有，当任意一批次的玩具底座内铁柱的组装出现问题时，很难追溯到相应的工作人员。
[0004]因此，本技术专利申请中，申请人精心研究了一种自动组装铁柱装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动组装铁柱装置，其对装置进行安全防护，防止装置给非专业人员或当值人员操作，有效提高组装胶柱装置的操作权限安全性，确保后续产品如果出现问题可追溯至相应当值人员，继而实现对组装工作及后续产品的有效监管。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种自动组装铁柱装置，包括机架、主控单元、组装铁柱单元以及设置于机架上的水平工作台；
[0008]所述组装铁柱单元位于水平工作台上，所述机架上设置有控制面板，所述控制面板上设置有指纹扫描器；
[0009]所述主控单元分别电连接于组装铁柱单元、控制面板和指纹扫描器。
[0010]作为一种优选方案，所述组装铁柱单元包括有平移滑动座、用于放置玩具底座的放置座、用于驱动放置座沿前后方向往复位移的第一驱动机构、用于将铁柱组装进玩具底座的组装机构以及用于将已组装铁柱的玩具底座下料的下料机构；
[0011]所述水平工作台上设置有前后向滑轨，所述放置座安装于平移滑动座上，所述平移滑动座沿前后向滑轨可往复位移式装设，所述第一驱动机构驱动连接平移滑动座以带动放置座沿前后方向往复位移；
[0012]所述组装机构位于下料机构的后方，所述主控单元分别电连接于第一驱动机构、组装机构以及下料机构。
[0013]作为一种优选方案，所述水平工作台上设置有若干沿前后向间距式分布的光电开关，所述平移滑动座上设置有挡光板，所述挡光板随平移滑动座滑移而遮挡相应光电开关的受光口。
[0014]作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机驱动连接传动机构，所述传动机构连接平移滑动座；
[0015]所述传动机构包括传动带、辅助带轮以及连接块，所述驱动电机的输出轴连接有电机带轮，所述传动带套设于电机带轮和辅助带轮之间以使电机带轮和辅助带轮同步转动，所述连接块的左侧连接平移滑动座，所述连接块的右侧连接传动带的外侧。
[0016]作为一种优选方案，所述放置座具有放置槽以及由外往内延伸设置的预定位槽，所述预定位槽连通放置槽。
[0017]作为一种优选方案，所述组装机构包括有用于下压固定玩具底座的下压机构以及用于将预定位槽内铁柱推进玩具底座内的推进机构，所述主控单元分别电连接于下压机构和推进机构。
[0018]作为一种优选方案，所述下压机构包括有下压块以及用于驱动下压块升降的第一升降机构，所述第一升降机构电连接主控单元。
[0019]作为一种优选方案，所述推进机构包括有推进杆以及用于驱动推进杆伸入或脱离放置槽的第二驱动机构，所述第二驱动机构电连接主控单元。
[0020]作为一种优选方案，所述下料机构包括有用于取放已组装铁柱的玩具底座的取放机构、用于驱动取放机构升降的第二升降机构以及用于驱动第二升降机构于水平方向旋转的旋转驱动机构，所述主控单元分别电连接取放机构、第二升降机构以及旋转驱动机构。
[0021]作为一种优选方案，所述取放机构包括有拇指气缸和夹爪，所述第二升降机构驱动连接拇指气缸，所述拇指气缸的输出端固定连接夹爪，所述主控单元电连接拇指气缸。
[0022]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
[0023]其主要是通过指纹识别来对装置进行安全防护，防止装置给非专业人员或当值人员操作，有效提高组装胶柱装置的操作权限安全性，确保后续产品如果出现问题可追溯至相应当值人员，继而实现对组装工作及后续产品的有效监管；
[0024]其次是，通过平移滑动座和第一驱动机构的配合，确保放置座在移动过程中的平稳性，有利于提高组装良率；
[0025]以及，各个功能部分的结构布置巧妙合理，自动化测程度较高。
[0026]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0027]图1是本技术之实施例的立体组装结构示意图；
[0028]图2是图1中A处放大示意图；
[0029]图3是本技术之实施例的组装机构结构示意图；
[0030]图4是本技术之实施例的下料机构结构示意图；
[0031]图5是本技术之实施例的驱动机构结构示意图。
[0032]附图标识说明：
[0033]10、机架
[0034]11、水平工作台
[0035]111、前后向滑轨
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112、光电开关
[0036]113、前挡块
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114、后挡块
[0037]12、控制面板
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121、斜板
[0038]122、前侧板
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123、右侧板
[0039]13、主控单元
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14、急停按钮
[0040]15、电源开关按钮
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16、启动按钮
[0041]17、指纹扫描器
[0042]21、平移滑动座
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211、挡光板
[0043]22、放置座
[0044]221、放置槽
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222、预定位槽
[0045]23、第一驱动机构
[0046]231、驱动电机
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232、传动带
[0047]233、辅助带轮
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234、连接块
[0048]235、电机带轮
[0049]241、下压块
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242、第一升降机构
[0050]251、推进杆
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252、第二驱动机构
[0051]26、下料机构
[0052]261、拇指气缸
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262、夹爪
[0053]263、第二升降机构
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264、旋转驱动机构。
具体实施方式<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动组装铁柱装置，其特征在于：包括机架、主控单元、组装铁柱单元以及设置于机架上的水平工作台；所述组装铁柱单元位于水平工作台上，所述机架上设置有控制面板，所述控制面板上设置有指纹扫描器；所述主控单元分别电连接于组装铁柱单元、控制面板和指纹扫描器。2.根据权利要求1所述的自动组装铁柱装置，其特征在于：所述组装铁柱单元包括有平移滑动座、用于放置玩具底座的放置座、用于驱动放置座沿前后方向往复位移的第一驱动机构、用于将铁柱组装进玩具底座的组装机构以及用于将已组装铁柱的玩具底座下料的下料机构；所述水平工作台上设置有前后向滑轨，所述放置座安装于平移滑动座上，所述平移滑动座沿前后向滑轨可往复位移式装设，所述第一驱动机构驱动连接平移滑动座以带动放置座沿前后方向往复位移；所述组装机构位于下料机构的后方，所述主控单元分别电连接于第一驱动机构、组装机构以及下料机构。3.根据权利要求2所述的自动组装铁柱装置，其特征在于：所述水平工作台上设置有若干沿前后向间距式分布的光电开关，所述平移滑动座上设置有挡光板，所述挡光板随平移滑动座滑移而遮挡相应光电开关的受光口。4.根据权利要求2所述的自动组装铁柱装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机驱动连接传动机构，所述传动机构连接平移滑动座；所述传动机构包括传动带、辅助带轮以及连接块，所述驱动电机的输出轴连接有电机带轮，所述传动带套设于电机带...
【专利技术属性】
技术研发人员：史涛，
申请(专利权)人：长荣玩具东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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