一种智能无线充电系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能无线充电系统，包括充电装置和待充电设备，所述待充电设备包括接收线圈，所述充电装置包括：感应模块、控制模块、电源模块以及充电模块。本实用新型专利技术的智能无线充电系统，通过感应模块检测出待充电设备的接收线圈是否靠近充电模块在预设距离范围内，当充电模块和接收线圈的距离小于或等于预设距离时，感应模块才传输信号给控制模块，控制模块控制电源模块给充电模块供电，实现无线充电，从而有效避免因充电距离频繁改变而导致接收线圈损坏。致接收线圈损坏。致接收线圈损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无线充电系统


[0001]本技术涉及无线充电
，具体而言，涉及一种智能无线充电系统。

技术介绍

[0002]市面上的无线充电技术用在AGV小车或者巡检机器人底盘上时，充电方式基本都是水平方式，就是AGV小车或者巡检机器人沿平行方向靠近充电装置，如图1所示，即发射线圈跟接收线圈为一个固定距离，一般只适用于固定轨道充电，对于巡检机器人进充电房充电的情形不太适用。
[0003]目前的改进方案为沿垂直运动方向充电，如图2所示，但是垂直充电容易烧坏负载，因为无线充电不能频繁地改变充电距离，如果频繁改变充电距离，相当于它的负载也在频繁的变化，比如当前充电距离是两厘米，突然变到一厘米，相当于接触端的负载的功率突然发生变化，此时充电装置的发射端来不及反应，仍然按照当前的高功率去发射能量，这个时候容易出现过充，导致接触端损坏。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是：现有的垂直充电容易烧坏负载。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种智能无线充电系统，包括充电装置和待充电设备，所述待充电设备包括接收线圈，其中，所述充电装置包括：
[0006]感应模块、控制模块、电源模块以及充电模块；
[0007]所述感应模块的输出端与所述控制模块的输入端电性连接；
[0008]所述控制模块的输入端与所述感应模块的输出端电性连接，输出端与所述电源模块电性连接；
[0009]所述电源模块与所述控制模块的输出端电性连接，输出端与所述充电模块电性连接。
[0010]优选地，所述充电模块，包括振荡电路、放大电路以及发射线圈；
[0011]振荡电路的输入端与所述电源模块的输出端电性连接，输出端与放大电路的输入端电性连接；
[0012]放大电路的输入端与振荡电路的输出端电性连接，输出端与发射线圈的输入端连接。
[0013]优选地，所述感应模块，为接近开关；
[0014]接近开关的端口1连接电源VCC，接近开关的端口2连接GND，接近开关的端口3连接所述控制模块。
[0015]优选地，所述接近开关为PNP型。
[0016]优选地，所述电源模块，包括交流电源和发射线圈电源；
[0017]交流电源的端口1连接发射线圈电源的端口1，交流电源的端口2通过所述控制模块连接发射线圈电源的端口2。
[0018]优选地，所述控制模块，为继电器；
[0019]继电器的端口1连接交流电源的端口2，继电器的端口2连接电源VCC，继电器的端口3连接发射线圈电源的端口2，继电器的端口5连接接近开关的端口3，继电器开关在断电状态下置于继电器的端口4。
[0020]优选地，所述待充电设备，包括可移动设备。
[0021]优选地，所述可移动设备，包括AGV小车或巡检机器人。
[0022]相对于现有技术，本技术所述的智能无线充电系统具有以下有益效果：
[0023](1)本技术的智能无线充电系统，通过感应模块检测出待充电设备的接收线圈是否靠近充电模块在预设距离范围内，当充电模块和接收线圈的距离小于或等于预设距离时，感应模块才传输信号给控制模块，控制模块控制电源模块给充电模块供电，实现无线充电，从而有效避免因充电距离频繁改变而导致接收线圈损坏。
[0024](2)本技术的智能无线充电系统，接近开关用于感应待充电设备的接收线圈是否靠近发射线圈，当待充电设备接近发射线圈，直到与发射线圈的距离处于预设距离内时，发送信号给控制模块。
[0025](3)本技术的智能无线充电系统，继电器用于接收感应模块发送的信号后，继电器开关置于继电器的端口3，控制电源模块导通，为发射线圈供电，此时待充电设备的接收线圈中将产生感应电流，感应电流经过全波整流和稳压从而转换为待充电设备(负载)所需要的充电电压和电流为电池充电。
附图说明
[0026]图1为
技术介绍
的平行方向充电示意图；
[0027]图2为
技术介绍
的垂直方向充电示意图；
[0028]图3为本技术的智能无线充电系统示意图；
[0029]图4为本技术的充电装置电路图。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0031]实施例一
[0032]提供一种智能无线充电系统，包括充电装置和待充电设备，所述待充电设备包括接收线圈，如图3
‑
4所示，其中，所述充电装置包括：
[0033]感应模块、控制模块、电源模块以及充电模块；
[0034]所述感应模块的输出端与所述控制模块的输入端电性连接；
[0035]所述控制模块的输入端与所述感应模块的输出端电性连接，输出端与所述电源模块电性连接；
[0036]所述电源模块与所述控制模块的输出端电性连接，输出端与所述充电模块电性连接。
[0037]通过感应模块检测出待充电设备的接收线圈是否靠近充电模块在预设距离范围内，当充电模块和接收线圈的距离小于或等于预设距离时，感应模块才传输信号给控制模
块，控制模块控制电源模块给充电模块供电，实现无线充电，从而有效避免因充电距离频繁改变而导致接收线圈损坏。
[0038]其中，所述充电模块，包括振荡电路、放大电路以及发射线圈；
[0039]振荡电路的输入端与所述电源模块的输出端电性连接，输出端与放大电路的输入端电性连接；
[0040]放大电路的输入端与振荡电路的输出端电性连接，输出端与发射线圈的输入端连接。
[0041]振荡电路包括脉冲发生器，当电源接通时，能够产生具有一定频率的脉冲信号；放大电路将振荡电路输出的脉冲信号进行放大后输出到发射线圈，使发射线圈在一定范围内产生磁场。
[0042]其中，所述感应模块，如图4所示，为接近开关；
[0043]接近开关的端口1连接电源VCC，接近开关的端口2连接GND，接近开关的端口3连接所述控制模块。
[0044]其中，所述接近开关为PNP型。
[0045]接近开关用于感应待充电设备的接收线圈是否靠近发射线圈，当待充电设备接近发射线圈，直到与发射线圈的距离处于预设距离内时，发送信号给控制模块。
[0046]其中，所述电源模块，如图4所示，包括交流电源和发射线圈电源；
[0047]交流电源的端口1连接发射线圈电源的端口1，交流电源的端口2通过所述控制模块连接发射线圈电源的端口2。
[0048]电源模块用于将市电的220V交流电转换为直流电，从而为发射线圈提供工作电源。
[0049]其中，所述控制模块，如图4所示，为继电器；
[0050]继电器的端口1连接交流电源的端口2，继电器的端口2连接电源VCC，继电器的端口3连接发射线圈电源的端口2，继电器的端口5连接接近开关的端口3，继电器开关在断电状态下置于继电器的端口4。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无线充电系统，包括充电装置和待充电设备，所述待充电设备包括接收线圈，其特征在于，所述充电装置包括：感应模块、控制模块、电源模块以及充电模块；所述感应模块的输出端与所述控制模块的输入端电性连接；所述控制模块的输入端与所述感应模块的输出端电性连接，输出端与所述电源模块电性连接；所述电源模块与所述控制模块的输出端电性连接，输出端与所述充电模块电性连接。2.根据权利要求1所述的智能无线充电系统，其特征在于，所述充电模块，包括振荡电路、放大电路以及发射线圈；振荡电路的输入端与所述电源模块的输出端电性连接，输出端与放大电路的输入端电性连接；放大电路的输入端与振荡电路的输出端电性连接，输出端与发射线圈的输入端连接。3.根据权利要求2所述的智能无线充电系统，其特征在于，所述感应模块，为接近开关；接近开关的端口1连接电源VCC，接近开关的端口2连接GND，接近...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军作，
申请(专利权)人：武汉慧测电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：