极坐标式作物处理装置以及作物处理设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了极坐标式作物处理装置以及作物处理设备。本申请实施例提供的技术方案通过第一驱动机构、转向驱动机构和第二驱动机构，控制作物处理机构在第一方向、绕第一方向和第二方向上的移动，从而实现作物处理机构在极坐标上的移动控制，在确定作业目标的位置时，控制作物处理机构移动至作业目标处，由作物处理机构对作业目标进行作业，不需要人工进行作物处理，有效解决现有技术中人力资源紧张，工作效率低的问题，通过机械的方式进行作物处理，提高作物处理的工作效率，降低人力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
极坐标式作物处理装置以及作物处理设备


[0001]本申请实施例涉及作物处理
，尤其涉及极坐标式作物处理装置以及作物处理设备。

技术介绍

[0002]在农作物的种植过程中，需要按时对农作物进行处理，例如棉花的打顶、采摘等。目前，对农作物的处理方法一般是人工处理。例如对棉花的人工打顶，一般是通过工作人员在每一株农作物上方，手动摘除农作物的顶芽。
[0003]但是，由于对农作物进行处理的窗口期较短，例如打顶的窗口期一般只有15天，对作物处理的效率要求比较高，人工处理的方式存在人力资源紧张，工作效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供极坐标式作物处理装置以及作物处理设备，以解决现有技术中人力资源紧张，工作效率低的问题，通过机械的方式进行作物处理，提高作物处理的工作效率，降低人力成本。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了极坐标式作物处理装置，包括安装基座、第一驱动机构、转向驱动机构、第二驱动机构和作物处理机构，其中：
[0006]所述第一驱动机构，安装于所述安装基座，并连接所述转向驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极坐标式作物处理装置，其特征在于，包括安装基座、第一驱动机构、转向驱动机构、第二驱动机构和作物处理机构，其中：所述第一驱动机构，安装于所述安装基座，并连接所述转向驱动机构，用于驱动所述转向驱动机构沿第一方向移动；所述转向驱动机构，连接所述第二驱动机构，用于驱动所述第二驱动机构绕所述第一方向转动；所述第二驱动机构，连接所述作物处理机构，用于驱动所述作物处理机构沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向之间存在夹角。2.根据权利要求1所述的极坐标式作物处理装置，其特征在于，所述第一驱动机构设置有多个，多个所述第一驱动机构沿所述安装基座周向均匀分布，所述第一驱动机构、所述转向驱动机构、所述第二驱动机构和所述作物处理机构一一对应。3.根据权利要求1所述的极坐标式作物处理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括沿第一方向运动控制的第一电机，所述第一电机的固定部分安装于所述安装基座，所述第一电机的运动部分连接所述转向驱动机构。4.根据权利要求1所述的极坐标式作物处理装置，其特征在于，所述转向驱动机构包括水平旋转控制的关节电机，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，分别连接所述关节电机的固定部分和运动部分，或分别连接所述关节电机的运动部分和固定部分。5.根据权利要求1所述的极坐标式作物处理装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括沿第二方向运动控制的第二电机，所述第二电机的固定部分与所述转向驱动机构连接，所述第二电机的运动部分与所述作物处理机构连接。6.根据权利要求1所述的极坐标式作物处理装置，其特征在于，所述作物处理机构包括作业基座、第一网格、第二网格和作业驱动机构，所述作业基座与所述第二驱动机构连接，所述第一网格、所述第二网格和所述作业驱动机构安装于所述作业基座，所述第一网格和所述第二网格水平且相对设置，所述作业驱动机构用于驱动所述第一网格和所述第二网格交错运动。7.根据权利要求6所述的极坐标式作物处理装置，其特征在于，所述作业驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，所述第一齿轮与所述第一网格...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敬易，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：