一种多角度作物处理装置及作物处理设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种多角度作物处理装置及作物处理设备。本申请实施例提供的技术方案通过第一驱动机构、转动驱动机构和第二驱动机构，控制作业机构在第一方向、转动方向和第二方向上的移动，从而实现对作业机构的移动控制，在确定作业目标的位置时，控制作业机构移动至作业目标处，由作业机构对作业目标进行作业，不需要人工进行作物处理，有效解决现有技术中人力资源紧张，工作效率低的问题，通过机械的方式进行作物处理，提高作物处理的工作效率，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度作物处理装置及作物处理设备


[0001]本申请实施例涉及作物处理
，尤其涉及一种多角度作物处理装置及作物处理设备。

技术介绍

[0002]在农作物的种植过程中，需要按时对农作物进行处理，例如棉花的打顶、采摘等。目前，对农作物的处理方法一般是人工处理。例如对棉花的人工打顶，一般是通过工作人员在每一株农作物上方，手动摘除农作物的顶芽。
[0003]但是，由于对农作物进行处理的窗口期较短，例如打顶的窗口期一般只有15天，人工处理的方式存在人力资源紧张，工作效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种多角度作物处理装置及作物处理设备，以解决现有技术中人力资源紧张，工作效率低的问题，通过机械的方式进行作物处理，提高作物处理的工作效率，降低人力成本。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了一种多角度作物处理装置，包括安装座、第一驱动机构、转动驱动机构、第二驱动机构和作业机构，其中：
[0006]所述第一驱动机构，安装于所述安装座，并连接所述转动驱动机构，用于驱动所述转动驱动机构沿第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度作物处理装置，其特征在于，包括安装座、第一驱动机构、转动驱动机构、第二驱动机构和作业机构，其中：所述第一驱动机构，安装于所述安装座，并连接所述转动驱动机构，用于驱动所述转动驱动机构沿第一方向移动；所述转动驱动机构，连接所述第二驱动机构，用于驱动所述第二驱动机构转动；所述第二驱动机构，连接所述作业机构，用于驱动所述作业机构沿第二方向移动，所述作业机构的转动方向、所述第一方向和所述第二方向之间为设定角度关系。2.根据权利要求1所述的多角度作物处理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括沿第一方向运动控制的第一电机，所述第一电机的固定部分安装于所述安装座，所述第一电机的活动部分连接所述转动驱动机构。3.根据权利要求1所述的多角度作物处理装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括水平旋转控制的悬挂电机，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，分别连接所述悬挂电机的固定部分和活动部分，或分别连接所述悬挂电机的活动部分和固定部分。4.根据权利要求1所述的多角度作物处理装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括沿第二方向运动控制的第二电机，所述第二电机的固定部分与所述转动驱动机构连接，所述第二电机的活动部分与所述作业机构连接。5.根据权利要求1所述的多角度作物处理装置，其特征在于，所述作业机构包括作业基座、第一切割网、第二切割网和作业驱动机构，所述作业基座与所述第二驱动机构连接，所述第一切割网、所述第二切割网和所述作业驱动机构安装于所述作业基座，所述第一切割网和所述第二切割网相对设置，所述作业驱动机构用于驱动所述第一切割网和所述第二切割网交错运动。6.根据权利要求5所述的多角度作物处理装置，其特征在于，所述作业驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，所述第一齿轮与所述第一切割网或所述第二切割网同轴固定连接，所述驱动电机的固定部分固定连接于所述作业基座，所述第二齿轮同轴固定连接于所述驱动电机的活动部分，并与所述第一齿轮啮合。7.根据权利要求5所述的多角度作物处理装置，其特征在于，所述作业驱动机构为水平往复控制的偏心轮往复机构，所述第一切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敬易，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：