一种高精度差速减速马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度差速减速马达，包括下外壳、针齿壳、第一摆线轮、曲轴、输出齿壳、定子、线圈绕组和转子；所述定子过盈配合于针齿壳上，线圈绕组设置于定子上，且线圈绕组上套设有强磁铁片，且定子通过强磁铁片设置于转子内；所述第一摆线轮设置于针齿壳内，第二摆线轮设置于第一摆线轮内。本实用新型专利技术两级摆线轮差速减速后可以实现大减速比减速，且结构更加简单紧凑精度高。构更加简单紧凑精度高。构更加简单紧凑精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度差速减速马达


[0001]本技术涉及一种马达，具体涉及一种高精度差速减速马达。

技术介绍

[0002]大减速比的减速机通常采用多级齿轮减速或多级摆线轮传动减速，但多级齿轮减速传动过程中存在误差累计，精度相对较差；多级摆线轮减速通常采用一级摆线轮传动的输出作为二级摆线轮传动的输入，通过摆线轮传动的叠加实现减速，这样减速结构复杂，制造加工困难。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种高精度差速减速马达，减速马达通过第一摆线轮和第二摆线轮通过紧配合连接，利用两级摆线轮传动差速实现减速，结构简单紧凑，可实现大减速减速且传动精度高。
[0004]本技术高精度差速减速马达是通过以下技术方案来实现的：包括下外壳、针齿壳、第一摆线轮、曲轴、输出齿壳、定子、线圈绕组和转子；
[0005]定子过盈配合于针齿壳上，线圈绕组设置于定子上，且线圈绕组上套设有强磁铁片，且定子通过强磁铁片设置于转子内；第一摆线轮设置于针齿壳内，第二摆线轮设置于第一摆线轮内；转子设置于下外壳内，且下外壳扣于针齿壳上，输出齿壳穿过针齿壳与第一摆线轮相接触；转子上固定有曲轴，曲轴穿过第二摆线轮并通过曲轴轴承与输出齿壳连接。
[0006]作为优选的技术方案，针齿壳与第一摆线轮之间设置有第一滚针，第一摆线轮与第二摆线轮之间设置有第二滚针。
[0007]作为优选的技术方案，转子上方安装有编码器码盘，编码器码盘上方安装有编码器读头，上外壳安装于下外壳上方，并将编码器码盘以及编码器读头固定于下外壳内。
[0008]作为优选的技术方案，曲轴与第二摆线轮之间设置有摆线轮轴承。
[0009]作为优选的技术方案，曲轴为偏心零件，转子上设置有偏心孔，曲轴固定与转子的偏心孔上。
[0010]作为优选的技术方案，第一摆线轮内轮廓和第二摆线轮外轮廓紧配合连接，且第一摆线轮内轮廓和第二摆线轮的齿数不相同。
[0011]本技术的有益效果是：本技术两级摆线轮差速减速后可以实现大减速比减速，且结构更加简单紧凑精度高。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的爆炸结构示意图；
[0014]图2为本技术的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0015]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0016]如图1—图2所示，本技术的一种高精度差速减速马达，包括下外壳1、针齿壳3、曲轴4、第一摆线轮5、输出齿壳9、定子10、线圈绕组11和转子 12；
[0017]定子10过盈配合于针齿壳3上，线圈绕组11设置于定子10上，且线圈绕组11上套设有强磁铁片13，且定子10通过强磁铁片13设置于转子12内；第一摆线轮5设置于针齿壳3内，第二摆线轮7设置于第一摆线轮5内；转子12 设置于下外壳1内，且下外壳1扣于针齿壳3上，输出齿壳9穿过针齿壳3与第一摆线轮5相接触；转子12上固定有曲轴4，曲轴4穿过第二摆线轮7并通过曲轴轴承18与输出齿壳9连接。
[0018]本实施例中，针齿壳3与第一摆线轮5之间设置有第一滚针6，第一摆线轮 5与第二摆线轮7之间设置有第二滚针8。
[0019]本实施例中，转子12上方安装有编码器码盘14，编码器码盘14上方安装有编码器读头15，上外壳2安装于下外壳1上方，并将编码器码盘14以及编码器读头15固定于下外壳1内。
[0020]本实施例中，曲轴4与第二摆线轮7之间设置有摆线轮轴承17。
[0021]本实施例中，曲轴4为偏心零件，转子12上设置有偏心孔，曲轴4固定与转子12的偏心孔上，用于平衡曲轴4、第一摆线轮5和第一摆线轮7运动过程中产生的离心力达到动平衡的效果。
[0022]本实施例中，第一摆线轮5内轮廓和第二摆线轮7外轮廓紧配合连接，且第一摆线轮5内轮廓和第二摆线轮7的齿数不相同。
[0023]本实施例中，减速比表达式：i＝(Z1
‑
1)*Z2/(Z2
‑
Z1)；(Z1不等于Z2且 Z1,Z2>2)Z1为一级摆线轮传动的针齿壳的齿数；Z2为二级摆线轮传动的针齿壳的齿数。
[0024]本实施例中，曲轴4为减速机动力输入机构；输出齿壳9为输出机构，电机带动曲轴4运动，曲轴4为减速机提供动力输入，经过摆线传动，输出齿壳9 提供动力输出。
[0025]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度差速减速马达，其特征在于：包括下外壳(1)、针齿壳(3)、曲轴(4)、第一摆线轮(5)、输出齿壳(9)、定子(10)、线圈绕组(11)和转子(12)；所述定子(10)过盈配合于针齿壳(3)上，线圈绕组(11)设置于定子(10)上，且线圈绕组(11)上套设有强磁铁片(13)，且定子(10)通过强磁铁片(13)设置于转子(12)内；所述第一摆线轮(5)设置于针齿壳(3)内，第二摆线轮(7)设置于第一摆线轮(5)内；所述转子(12)设置于下外壳(1)内，且下外壳(1)扣于针齿壳(3)上，输出齿壳(9)穿过针齿壳(3)与第一摆线轮(5)相接触；所述转子(12)上固定有曲轴(4)，曲轴(4)穿过第二摆线轮(7)并通过曲轴轴承(18)与输出齿壳(9)连接。2.根据权利要求1所述的高精度差速减速马达，其特征在于：所述针齿壳(3)与第一摆线轮(5)之间设置有第一滚针...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，任帅军，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：