机械臂、具有机械臂的机器人和包装设备制造技术

描述了一种机械臂(20)，其包括：第一臂部分(21)；第二臂部分(22)，第二臂部分(22)可在第一轴向位置和第二轴向位置之间移动，在该第一轴向位置，第一臂部分(21)和第二臂部分(22)沿着所述轴线(X)相互间隔开，在该第二轴向位置，第一臂部分(21)的第一端部(28)和第二臂部分(22)的第二端部(29)接触以限定外壳(25)；头部(26)，其可相对于第一臂部分(21)并围绕所述轴线(X)旋转；以及机械关节(23)。机械臂(20)被配置成使得第二臂部分(22)在所述第二轴向位置时能够相对于第一臂部分(21)并围绕所述轴线(X)在第一角位置和第二角位置之间进行相对角移动。关节(23)被配置成用于采用操作状态，以使第二臂部分(22)与头部(26)形成一体。机械臂(20)被配置成使得所述操作状态对应于所述第二轴向位置和所述第二角位置；并且机械臂(20)被配置成使得在所述操作状态下，关节(23)位于所述外壳(25)内。位于所述外壳(25)内。位于所述外壳(25)内。

【技术实现步骤摘要】
机械臂、具有机械臂的机器人和包装设备


[0001]本专利技术涉及一种机械臂，特别是一种被配置为在灭菌和/或无菌环境中，甚至更特别是在用于包装可倾倒产品的设备的灭菌和/或无菌环境中操作的机械臂。
[0002]有利地，本专利技术进一步涉及一种机器人，特别是一种用于在灭菌和/或无菌环境中操作的机器人，甚至更特别是用于在用于包装可倾倒产品的设备的灭菌和/或无菌环境中操作的机器人。
[0003]有利地，本专利技术还涉及一种具有机器人的用于包装可倾倒产品的包装设备。

技术介绍

[0004]用于包装可倾倒食品(例如用于将可倾倒食品包装到诸如瓶子、罐听等容器中)的自动包装设备是已知的。
[0005]已知一些包装设备包括无菌环境以便将可倾倒食品包装在无菌环境中。这些类型的设备包括将灭菌和/或无菌内部环境与外部环境隔开的隔离室，以及布置在内部环境中的至少一个处理机器，例如填充器、封盖机、吹塑机或类似物。
[0006]在生产期间或在休息期间，可能需要在内部环境中执行某些操作。已知的操作可以例如是对质量控制问题进行探测、进入和/或更换和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂(20)，其包括：
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第一臂部分(21)；
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第二臂部分(22)，所述机械臂(20)被配置成使得所述第二臂部分(22)能够相对于第一臂部分(21)并沿轴线(X)在第一轴向位置和第二轴向位置之间进行轴向移动，在所述第一轴向位置，所述第一臂部分(21)和所述第二臂部分(22)沿着所述轴线(X)相互间隔开，在所述第二轴向位置，第一臂部分(21)的第一端部(28)和所述第二臂部分(22)的第二端部(29)轴向地相互接触以限定外壳(25)；
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由所述第一臂部分(21)支撑的头部(26)，所述机械臂(20)被配置成使得所述头部(26)能相对于所述第一臂部分(21)并围绕所述轴线(X)旋转；
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机械关节(23)；其中：所述机械臂(20)被配置成使得所述第二臂部分(22)在采用所述第二轴向位置时能够相对于所述第一臂部分(21)并围绕所述轴线(X)在第一角位置和第二角位置之间进行相对角移动；所述关节(23)被配置成用于采用操作状态，以使所述第二臂部分(22)与所述头部(26)形成一体。所述机械臂(20)被配置成使得所述操作状态对应于所述第二轴向位置和所述第二角位置；所述机械臂(20)被配置成使得在所述操作状态下，所述关节(23)位于所述外壳(25)内；其中所述机械关节(23)包括：
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安装在所述头部(26)上和/或安装到所述头部(26)的第一盘(33)；
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安装在所述第一盘(33)上和/或安装到所述第一盘(33)的第二盘(34)；
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安装在所述第二臂部分(22)上和/或安装到所述第二臂部分(22)的第三盘(35)；其中所述关节(23)被配置成使得所述操作条件对应于在所述第三盘(35)和所述第二盘(34)之间沿所述轴线(X)的轴向耦合，并对应于围绕所述轴线(X)在所述第三盘(35)和所述第一盘(33)之间的旋转耦合。2.根据权利要求1所述的机械臂，其中所述机械臂(20)被配置成使得所述第二臂部分(22)的所述轴向移动和角移动一起对应于所述第三盘(35)相对于所述第二盘(34)的卡栓移动。3.根据权利要求2所述的机械臂，其中：所述第三盘(35)和所述第二盘(34)中的每一个包括围绕所述轴线(X)成角度地分布的相应的多个齿(36；38)；所述关节(23)被配置成使得在所述第二臂部分(22)的所述第一轴向位置，所述第三盘(35)的所述齿(36)围绕所述轴线(X)相对于所述第二盘(34)的所述齿(38)成角度地交错；所述关节(23)被配置成使得所述轴向移动对应于所述第三盘(35)的每个齿(36)在所述第二盘(34)的两个相应成角度连续的齿(38)之间的通道。4.根据权利要求3所述的机械臂，其中，为了获得所述轴向耦合，所述机械臂(20)被配置成使得在从所述第一角位置到所述第二角位置的方向上的所述角移动引起所述第三盘
(35)的每个齿(36)相对于所述第二盘(34)的相应齿(38)采用围绕所述轴线(X)的相同角位置，使得所述轴向耦合对应于所述第三盘(35)的每个齿(36)沿平行于所述轴线(X)的轴向方向(D)在空间上插入所述头部(26)和所述第二盘(34)的相应齿(38)之间。5.根据权利要求4所述的机械臂，其中所述第二盘(34)的每个齿(38)沿所述方向(D)与所述头部(26)间隔轴向距离，所述轴向距离设计成使得所述轴向耦合对应于所述第三盘(35)的每个齿(36)通过所述第二盘(34)的相应齿(38)和所述头部(26)之间的机械接触而被锁定。6.根据权利要求4所述的机械臂，其中：所述第一盘(33)包括围绕所述轴线(X)成角度分布的多个齿(42)；为了获得所述旋转耦合，所述机械臂(20)被配置成使得在从所述第一角位置到所述第二角位置的方向上的所述角移动导致所述第三盘(35)的每个齿(36)机械接触所述第一盘(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗萨纳，
申请(专利权)人：西得乐公司，
类型：发明
国别省市：