一种医药物流仓储巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医药物流仓储巡检机器人，包括基座、转轮、履带、运动电机和箱盖，所述基座的侧表面安装有转动的转轮，所述基座的侧表面安装有运动电机，且运动电机的输出轴与最上方的转轮的转轴固定连接，所述箱盖的上面固定设置有连接管，且连接管的一端贯穿连通固定环的内侧表面，并且连接管和电磁阀与中转盒之间分别连接有软管。该医药物流仓储巡检机器人，通过在基座内部设置多个空腔装载不同灭火材料的方式，使得在起火时，温湿度传感器中所内置的芯片根据此时机器人所处地点结合云端预存的此处可燃物特点，可以通过切换电机带动转杆旋转的方式切换所输出的灭火材料，以达到最佳的灭火效果。到最佳的灭火效果。到最佳的灭火效果。

【技术实现步骤摘要】
一种医药物流仓储巡检机器人


[0001]本技术涉及医药物流仓储
，具体为一种医药物流仓储巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，越来越多的产品使用集中仓储的方式进行储存，并通过集中运输的方式迅速输送至各个售卖网点，而医药行业也不例外，通过集中仓储的方式可以降低售卖网点建设仓库的成本，降低售卖网点的建设周期和门槛，但因为储存量大且医药行业产品不能受潮受热的特性，在医用物流仓库中必须要建立完善的环境监测机制，其中巡检机器人可以通过自身的移动代替传统监测机制中所需要安装的大量传感器和监测设备，但是现有巡检机器人在实际使用过程中却存在一些问题，就比如现有巡检机器人在巡检过程中发现起火时，无法自由的根据不同起火物的特点切换灭火的材料，不合适的灭火材料甚至会导致火势的加剧，同时在面对较近的过个起火点时，巡检机器人单次只能同时对其中一个进行灭火，很可能造成其他起火点火势迅速蔓延。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种医药物流仓储巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的灭火方式单一和不能同时多点灭火的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医药物流仓储巡检机器人，包括基座、转轮、履带、运动电机和箱盖，所述基座的侧表面安装有转动的转轮，且转轮的外表面设置有履带，所述基座的侧表面安装有运动电机，且运动电机的输出轴与最上方的转轮的转轴固定连接，所述基座的上端通过螺栓固定连接有箱盖，且基座的内部设置有空腔，并且基座的侧表面安装有用于注入灭火材料的接口，所述基座的内部安装有转动的转杆，且基座不同空腔内部安装有密封环，所述转杆贯穿密封环，且转杆与密封环内表面相贴合的外表面开设有进料口，所述基座的内部底表面开设有让位槽，所述转杆一侧的基座内部底表面安装有切换电机，且转杆另一侧的基座内部底表面安装有中转盒，所述箱盖的上表面内部安装有换向电机，且换向电机的输出轴上端贯穿箱盖的上表面固定连接有转板，所述转板的侧表面均匀开设有进料孔，所述转板的侧表面嵌入式安装有连通固定环，且连通固定环与箱盖固定连接，所述转板的上表面正中间安装有摄像头，所述箱盖的一侧上表面安装有温湿度传感器，所述箱盖和转板的一端上表面均安装有电磁阀，且电磁阀的上端侧表面连接有转动的喷头，所述喷头下方的电磁阀侧表面安装有电动推杆，且电动推杆的上端连接有转动的连接板，并且连接板与喷头的下表面滑动连接，所述箱盖的上面固定设置有连接管，且连接管的一端贯穿连通固定环的内侧表面，并且连接管和电磁阀与中转盒之间分别连接有软管。
[0005]优选的，所述转杆的一端与切换电机的输出轴固定连接，且转杆的一端被中转盒的一端所贯穿，并且中转盒与转杆为转动连接。
[0006]采用上述技术方案，使得中转盒可以在转杆转动过程中保持对灭火材料的输出。
[0007]优选的，所述转杆的下表面与基座的内部底表面相贴合，所述让位槽位于进料口的正下方。
[0008]采用上述技术方案，使得进料口转动一定角度后能够与让位槽重合将加压的灭火材料漏入转杆中。
[0009]优选的，所述密封环与转杆为滑动摩擦连接，所述让位槽的长度大于密封环的直径。
[0010]采用上述技术方案，使得密封环不会阻挡让位槽使进料口与基座的连通。
[0011]优选的，3个所述进料口相对转杆轴心的角度各不相同，且相邻的2个进料口之间的夹角为90
°
。
[0012]采用上述技术方案，使得，3个进料口中的任意两个无法同时与让位槽重合导致不同灭火材料混合。
[0013]优选的，所述进料孔的一端与连通固定环的内侧表面相贴合，所述连接管与连通固定环连接的一端靠口长度大于相邻2个进料孔的之间的最大间隔。
[0014]采用上述技术方案，使得转板在转动过程中始终能够通过进料孔保持与连接管的连通，连通固定环则保证了转板不会因为进料孔产生泄露。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该医药物流仓储巡检机器人：
[0016]1.通过在基座内部设置多个空腔装载不同灭火材料的方式，使得在起火时，温湿度传感器中所内置的芯片根据此时机器人所处地点结合云端预存的此处可燃物特点，可以通过切换电机带动转杆旋转的方式切换所输出的灭火材料，以达到最佳的灭火效果；
[0017]2.通过转板转动带动其上表面的喷头转动改变喷射方向的方式，使得2个喷头可以通过对相邻不同方向的起火点进行灭火，降低因为灭火不及时导致的火势蔓延；
[0018]3.通过转杆转动切换灭火材料的方式，减少出料控制机构的结构，同时通过同一根输出管道的设计降低了检修和维护时的难度，而进料口错位设置的方式避免了两种灭火材料同时混合输出相互影响的情况发生。
附图说明
[0019]图1为本技术整体正剖视结构示意图；
[0020]图2为本技术整体侧剖视结构示意图；
[0021]图3为本技术连接管与连通固定环连接俯剖视结构示意图；
[0022]图4为本技术整体俯剖视结构示意图。
[0023]图中：1、基座；2、转轮；3、履带；4、运动电机；5、箱盖；6、转杆；7、密封环；8、进料口；9、让位槽；10、切换电机；11、中转盒；12、换向电机；13、转板；14、进料孔；15、连通固定环；16、摄像头；17、温湿度传感器；18、电磁阀；19、喷头；20、电动推杆；21、连接板；22、连接管。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种医药物流仓储巡检机器人，包括基座1、转轮2、履带3、运动电机4、箱盖5、转杆6、密封环7、进料口8、让位槽9、切换电机10、中转盒11、换向电机12、转板13、进料孔14、连通固定环15、摄像头16、温湿度传感器17、电磁阀18、喷头19、电动推杆20、连接板21和连接管22，基座1的侧表面安装有转动的转轮2，且转轮2的外表面设置有履带3，基座1的侧表面安装有运动电机4，且运动电机4的输出轴与最上方的转轮2的转轴固定连接，基座1的上端通过螺栓固定连接有箱盖5，且基座1的内部设置有空腔，并且基座1的侧表面安装有用于注入灭火材料的接口，基座1的内部安装有转动的转杆6，且基座1不同空腔内部安装有密封环7，转杆6贯穿密封环7，且转杆6与密封环7内表面相贴合的外表面开设有进料口8，基座1的内部底表面开设有让位槽9，转杆6一侧的基座1内部底表面安装有切换电机10，且转杆6另一侧的基座1内部底表面安装有中转盒11，转杆6的一端与切换电机10的输出轴固定连接，且转杆6的一端被中转盒11的一端所贯穿，并且中转盒11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医药物流仓储巡检机器人，包括基座(1)、转轮(2)、履带(3)、运动电机(4)和箱盖(5)，其特征在于：所述基座(1)的侧表面安装有转动的转轮(2)，且转轮(2)的外表面设置有履带(3)，所述基座(1)的侧表面安装有运动电机(4)，且运动电机(4)的输出轴与最上方的转轮(2)的转轴固定连接，所述基座(1)的上端通过螺栓固定连接有箱盖(5)，且基座(1)的内部设置有空腔，并且基座(1)的侧表面安装有用于注入灭火材料的接口，所述基座(1)的内部安装有转动的转杆(6)，且基座(1)不同空腔内部安装有密封环(7)，所述转杆(6)贯穿密封环(7)，且转杆(6)与密封环(7)内表面相贴合的外表面开设有进料口(8)，所述基座(1)的内部底表面开设有让位槽(9)，所述转杆(6)一侧的基座(1)内部底表面安装有切换电机(10)，且转杆(6)另一侧的基座(1)内部底表面安装有中转盒(11)，所述箱盖(5)的上表面内部安装有换向电机(12)，且换向电机(12)的输出轴上端贯穿箱盖(5)的上表面固定连接有转板(13)，所述转板(13)的侧表面均匀开设有进料孔(14)，所述转板(13)的侧表面嵌入式安装有连通固定环(15)，且连通固定环(15)与箱盖(5)固定连接，所述转板(13)的上表面正中间安装有摄像头(16)，所述箱盖(5)的一侧上表面安装有温湿度传感器(17)，所述箱盖(5)和转板(13)的一端上表面均安装有电磁阀(18)，且电磁阀(18)的上端侧表面连接有转动的喷头(19)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈震，
申请(专利权)人：山东大舜医药物流有限公司，
类型：新型
国别省市：