一种布种机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种布种机器人，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构包括车体，所述车体的上侧固定安装有两个支撑架，所述支撑架上安装有两个升降装置，两个所述升降装置均包括第二减速箱，两个所述第二减速箱均与支撑架固定连接，两个所述第二减速箱的一侧均固定安装有第二电机，两个所述第二减速箱的上侧活动插接有丝杠。本实用新型专利技术通过设置的升降装置和输送带，传统的布种机器人的升降方式不够快捷且布种方式不够高效，存在影响布种效率的问题，通过设置的流量控制装置，能够解决传统的布种机器人没有流量控制装置，且无法对料箱的下料流量进行控制的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种布种机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种布种机器人。

技术介绍

[0002]餐饮垃圾是人们日常生产生活中所产生的垃圾，包括剩菜、剩饭等等，餐饮垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭；如果经过妥善处理和加工，也可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，可以用来养殖黑水虻、家蝇、红头苍蝇及一些腐生生物，并且可用来养殖鸡鸭鹅或水产，在降低厨余垃圾污染的同时，又能带来一定的经济效益，符合我国可持续发展的战略要求，为解决厨余垃圾污染提供了新的解决方案；现有养殖腐生生物的方法有自动化养殖，而全自动养殖需要布种机器人取代人工布种工作，布种工作是将虫种布置在养殖平台内。
[0003]现有的布种机器人在使用时存在一定的弊端，首先，传统的布种机器人的升降方式不够快捷且布种方式不够高效，存在影响布种效率的问题，其次，传统的布种机器人没有流量控制装置，且无法对料箱的下料流量进行控制，为此，提出一种布种机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种布种机器人，可以有效解决传统的布种机器人的升降方式不够快捷且布种方式不够高效的问题，存在影响布种效率的问题，其次，传统的布种机器人没有流量控制装置，且无法对料箱的下料流量进行控制的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种布种机器人，包括行走机构，所述行走机构包括车体，所述车体的上侧固定安装有两个支撑架，所述支撑架上安装有两个升降装置，两个所述升降装置均包括第二减速箱，两个所述第二减速箱均与支撑架固定连接，两个所述第二减速箱的一侧均固定安装有第二电机，两个所述第二减速箱的上侧活动插接有丝杠，两个所述丝杠上均活动插接有连接架，且两个丝杠分别与两个连接架螺纹连接，两个所述连接架的上侧均固定安装有安装板，所述安装板的上侧安装有两个送料装置，两个所述送料装置均包括有安装架，所述安装板与两个安装架固定连接，两个所述安装架的上侧固定安装有料箱，所述料箱的下侧安装有两个下料口，两个所述安装架的上侧均开设有方形通孔,两个所述安装架上均固定安装有输送带，所述安装板的上侧固定安装有两个第五电机。
[0007]进一步的，两个所述第二减速箱的内部均设置第一涡轮和第一蜗杆，两个所述第一涡轮分别与两个第二电机固定连接，所述第一蜗杆分别与两个丝杠固定连接，两个所述输送带均设置有滚轮，两个所述第五电机和通过带轮和皮带与两个输送带内的滚轮连接。
[0008]进一步的，两个所述支撑架的一侧均固定安装有固定件，两个所述丝杠分别活动插接过固定件。
[0009]进一步的，两个所述安装架上均固定安装有流量控制装置，两个所述流量控制装置均设置在料箱的下侧，两个所述流量控制装置均包括第三减速箱，两个所述第三减速箱
的一侧均固定安装有第三电机，两个所述第三减速箱的另一侧均活动插接有第二传动轴，两个所述第二传动轴分别活动穿插过料箱，两个所述第二传动轴的插接在料箱内部部分均固定安装有两组拨片，两组所述拨片均有六个拨片，两组所述拨片分别以两个第二传动轴为轴圆周阵列。
[0010]进一步的，两个所述第三减速箱的内部均设置有第二齿轮组，两个所述第三电机分别通过第二齿轮组与两个第二传动轴连接。
[0011]进一步的，所述车体上设置有两个主动轮和两个从动轮，两个所述主动轮上均固定插接有第一轮轴，两个所述第一轮轴活动插接在车体上，两个所述从动轮上均固定插接有第二轮轴，两个所述第二轮轴活动插接在车体上，所述车体上固定安装两个第一减速箱，两个所述第一减速箱的一侧均固定安装有第一电机，两个所述第一减速箱的一侧活动插接有第一传动轴，两个所述第一减速箱的内部均设置有第一齿轮组，两个所述第一齿轮组分别与两个第一电机和两个第一传动轴连接，两个所述第一传动轴分别与两个第一轮轴固定连接，所述车体的下方设置有两个导轨，两个所述主动轮和两个从动轮分别与两个导轨的上侧接触。
[0012]进一步的，所述车体的上侧靠近边沿位置固定安装有人梯，所述车体的上侧靠近另一侧边沿固定安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有通讯装置和控制器，所述车体的内部设置有电池，所述电池的输入端与控制器的输出端通过电线电性连接，所述控制器的输出端通过电线分别与两个第一电机的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线分别与两个第二电机的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线分别与两个第三电机的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线分别与两个第五电机的输入端电性连接，所述控制器通过通讯装置连接有远程控制装置。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置的升降装置和输送带，传统的布种机器人的升降方式不够快捷且布种方式不够高效，存在影响布种效率的问题，通过设置的两个第二电机，能够分别使得丝杠旋转，又由两个丝杠分别与两个连接架螺纹连接，进而能够由丝杠旋转带动连接架上升或下降，同时由两个连接架与安装板固定连接、安装板与两个安装架固定连接和两个安装架与料箱固定连接，所以两个连接架、安装板、两个安装架和料箱是一体的，两个连接架的上升或下降，能够连同安装板、两个安装架和料箱一同上升和下降，当需要本布种机器人开始布种时，料箱内的虫种由重力作用，虫种会由两个下料口和两个方形通孔掉落到两个输送带上，然后通过设置的两个第五电机，能够带动两个输送带开始将虫种向本布种机器人的两侧输送，通过两个输送带输送虫种，能够增加布种效率。
[0015]2、通过设置的流量控制装置，能够解决传统的布种机器人没有流量控制装置，且无法对料箱的下料流量进行控制的问题，在使用时，当使用者向料箱内投入虫种时，虫种由重力作用，会由下料口分开落到两个第二传动轴上侧的两组拨片中相邻的两两拨片之间，当虫种投放完毕后，可通过控制给两个第三电机通电，由两个第三电机通过两个第三减速箱内的第二齿轮组带动两个第二传动轴旋转，然后两个第二传动轴分别带动两组拨片以第二传动轴为轴旋转，当落在两两拨片之间的虫种分别旋转到两个第二传动轴的下侧，其内的虫种会全部分别向下坠落，同时随着两组拨片的旋转料箱内的虫种会不断落入旋转到两个第二传动轴上侧的两两拨片之间，也有落在两两拨片之间的虫种分别旋转到两个第二传
动轴的下侧，其内的虫种会全部不断向下坠落，然后使用者可控制器控制给两个第三电机，控制两个第三电机的转速，以增加两组拨片绕第二传动轴旋转的速度，进而增加了两组拨片绕第二传动轴旋转的速度，以增加虫种的下料流量。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0017]图1为本技术一种布种机器人的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一种布种机器人的去除料箱的示意图。
[0019]图3为本技术一种布种机器人的液压升降和输送带送料的安装示意图。
[0020]图4为本技术一种布种机器人的丝杠升降和绞龙送料的安装示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布种机器人，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)包括车体(6)，所述车体(6)的上侧固定安装有两个支撑架(7)，所述支撑架(7)上安装有两个升降装置(2)，两个所述升降装置(2)均包括第二减速箱(9)，两个所述第二减速箱(9)均与支撑架(7)固定连接，两个所述第二减速箱(9)的一侧均固定安装有第二电机(13)，两个所述第二减速箱(9)的上侧活动插接有丝杠(17)，两个所述丝杠(17)上均活动插接有连接架(19)，且两个丝杠(17)分别与两个连接架(19)螺纹连接，两个所述连接架(19)的上侧均固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)的上侧安装有两个送料机构(38)，两个所述送料机构(38)均包括有安装架(21)，所述安装板(20)与两个安装架(21)固定连接，两个所述安装架(21)的上侧固定安装有料箱(22)，所述料箱(22)的下侧安装有两个下料口(23)，两个所述安装架(21)的上侧均开设有方形通孔(28),两个所述安装架(21)上均固定安装有输送带(29)，所述安装板(20)的上侧固定安装有两个第五电机(16)。2.根据权利要求1所述的一种布种机器人，其特征在于：两个所述第二减速箱(9)的内部均设置第一涡轮和第一蜗杆，两个所述第一涡轮分别与两个第二电机(13)固定连接，所述第一蜗杆分别与两个丝杠(17)固定连接，两个所述输送带(29)均设置有滚轮，两个所述第五电机(16)和通过带轮和皮带与两个输送带(29)内的滚轮连接。3.根据权利要求2所述的一种布种机器人，其特征在于：两个所述支撑架(7)的一侧均固定安装有固定件(18)，两个所述丝杠(17)分别活动插接过固定件(18)。4.根据权利要求3所述的一种布种机器人，其特征在于：两个所述安装架(21)上均固定安装有流量控制装置(3)，两个所述流量控制装置(3)均设置在料箱(22)的下侧，两个所述流量控制装置(3)均包括第三减速箱(10)，两个所述第三减速箱(10)的一侧均固定安装有第三电机(14)，两个所述第三减速箱(10)的另一侧均活动插接有第二传动轴(25)，两个所述第二传动轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德云，李养省，
申请(专利权)人：宁波市顶点环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：