轴承端盖装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴承端盖装配装置，整机由轴承端盖上料机械臂(1)、装配机械手(2)、轴承端盖装配工作平台(3)、盛放平台(4)组成，本实用新型专利技术是提供铁路货车的轴承端盖、端盖螺栓、轴承标志板及防松片的装配装置，通过轴承端盖装配装置将其按照端盖螺栓、防松片、轴承标志板、轴承端盖的顺序将元件组装到一起，设备去除目前人工以及元件的组装工作，为下一步实现轴承端盖智能化无人组装奠定了基础，可以有效提高了铁路车辆轴承端盖自动化组装的检修效率与质量。装的检修效率与质量。装的检修效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
轴承端盖装配装置


[0001]本专利技术涉及铁路车辆检修
，特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承端盖组装类设备。

技术介绍

[0002]在铁路车辆轮轴检修中，以往轴承端盖组装过程中，需要工人手动将轴承端盖、轴承端盖螺栓、轴承标志板及防松片等工件装配到一起，然后人工双手抱着装配到轮对的轴端上。由于组装全过程全部由人工选配，很容易发生标志板轴号与车轴端面轴号不一致等现象，容易出现错装漏装等现象，工人劳动强度大，从而造成轮轴检修质量不高，检修效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轴承端盖装配装置，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种轴承端盖装配装置，其特征在于：整机由轴承端盖上料机械臂(1)、装配机械手(2)、轴承端盖装配工作平台(3)、盛放平台(4)组成；所述的轴承端盖上料机械臂(1)，其由龙门式走行横梁(101)、升降机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承端盖装配装置，其特征是整机由轴承端盖上料机械臂(1)、装配机械手(2)、轴承端盖装配工作平台(3)、盛放平台(4)组成；所述的轴承端盖上料机械臂(1)，其由龙门式走行横梁(101)、升降机械臂后基板(102)、升降机械臂上下走行驱动伺服(103)、升降机械臂(104)、升降机械臂横向走行驱动伺服(105)、轴承端盖抓手(106)组成；其升降机械臂后基板(102)安装在龙门式走行横梁(101)侧面直线导轨的滑块上，其升降机械臂后基板(102)下部安装有升降机械臂横向走行驱动伺服(105)，其升降机械臂横向走行驱动伺服(105)前端的齿轮与龙门横梁上的齿条相啮合，从而实现其升降机械臂横向行走；其升降机械臂(104)后部安装有直线导轨，直线导轨上的滑块安装在升降机械臂后基板(102)上，其升降机械臂(104)侧面安装有齿条，其升降机械臂后基板(102)上部安装有升降机械臂上下走行驱动伺服(103)，升降机械臂上下走行驱动伺服(103)前端齿轮与升降机械臂(104)侧面齿条相啮合，从而实现升降机械臂(104)上下运行；其升降机械臂下部安装有轴承端盖抓手(106)，其轴承端盖抓手(106)由端盖抓手连接座(1061)、端盖抓手支架(1062)、端盖抓手动作卡盘(1063)、端盖抓手驱动气缸(1064)、端盖抓手夹爪(1065)组成；其端盖抓手连接座(1061)为L型钢板焊接结构，其上部立板焊接在升降机械臂(104)下端，其横板下面中部与端盖抓手支架(1062)上部的销轴连接，其端盖抓手连接座(1061)与端盖抓手支架(1062)中间的销轴上安装有三叶扇形端盖抓手动作卡盘(1063)，其端盖抓手连接座(1061)横板上部焊接有端盖抓手驱动气缸(1064)底座支架，其底座支架与端盖抓手驱动气缸(1064)尾部连接，其端盖抓手驱动气缸(1064)活塞杆前端与端盖抓手动作卡盘(1063)连接，端盖抓手驱动气缸(1064)动作可以带动端盖抓手动作卡盘(1063)以端盖抓手支架(1062)上部销轴为中心旋转；其端盖抓手支架(1062)为三根成120度角直臂结构，其端盖抓手支架(1062)每个直臂下部安装有直线导轨，其每根直线导轨的滑块上安装有一根端盖抓手夹爪(1065)，其端盖抓手夹爪(1065)通过连接板在端盖抓手支架(1062)上部的设立一根驱动销轴，其端盖抓手夹爪(1065)上部的销轴探入三叶扇形端盖抓手动作卡盘(1063)每个叶板的圆弧凹槽内，其端盖抓手动作卡盘(1063)旋转带动端盖抓手夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春龙，蔡穗敏，苏金涛，张鑫，朱娟，金海东，陈宝赞，徐志刚，徐磊，朱山，刘运丹，尹丹，贲广正，王双胜，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：