路侧感知系统的检测方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种路侧感知系统的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取待测路侧感知系统的第一检测数据和第一成本数据，以及获取标定路侧感知系统的第二检测数据；对第一检测数据和第二检测数据进行计算，得到预设的第一评估指标对应的第一指标值，第一评估指标包括待测路侧感知系统的数据检测质量指标和系统的性能测试指标中的至少一个；根据第一成本数据和预先获取的参考成本数据，确定预设的系统成本指标所对应的第二指标值；根据第一指标值和第二指标值，确定待测路侧感知系统的检测结果。基于此，能够从多方面对路侧感知系统进行检测，得到全面且准确的检测结果。检测结果。检测结果。

【技术实现步骤摘要】
路侧感知系统的检测方法、装置、设备及计算机存储介质


[0001]本申请属于路侧感知设备
，尤其涉及一种路侧感知系统的检测方法、装置、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]路侧感知系统是利用视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达等多种传感器，结合边缘计算设备，实时监测当前的路况数据。并且路侧感知系统可以根据当前的路况数据，实时为驾驶员提供道路环境相关的信息和出行安全相关的预警信息，以及为相关交通部门提供道路交通环境的监控和预测等等。
[0003]目前，路侧感知系统在智慧交通、交通监测以及交通管理等多种场景中应用落地，不同的应用场景对路侧感知系统的需求不同。现有的用于对路侧感知系统优劣程度的检测方法，得到的检测结果比较片面，不够全面和准确，参考价值比较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种路侧感知系统的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，从多方面对路侧感知系统进行检测，得到全面且准确的检测结果，进而可以为用户提供参考价值较高的检测结果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种路侧感知系统的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
[0006]获取待测路侧感知系统的第一检测数据和第一成本数据，以及获取标定路侧感知系统的第二检测数据，其中，所述第一检测数据和所述第二检测数据分别为所述待测路侧感知系统和所述标定路侧感知系统对道路上的目标检测对象的检测数据，和/或分别对所述待测路侧感知系统和所述标定路侧感知系统的目标系统性能的性能测试数据；
[0007]对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行计算，得到预设的第一评估指标对应的第一指标值，所述第一评估指标包括所述待测路侧感知系统的数据检测质量指标和所述待测路侧感知系统的性能测试指标中的至少一个；
[0008]根据所述第一成本数据和预先获取的参考成本数据，确定预设的系统成本指标所对应的第二指标值；
[0009]根据所述第一指标值和所述第二指标值，确定所述待测路侧感知系统的检测结果。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种路侧感知系统的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
[0011]数据获取模块，用于获取待测路侧感知系统的第一检测数据和第一成本数据，以及获取标定路侧感知系统的第二检测数据，其中，所述第一检测数据和所述第二检测数据分别为所述待测路侧感知系统和所述标定路侧感知系统对道路上的目标检测对象的检测数据，和/或分别对所述待测路侧感知系统和所述标定路侧感知系统的目标系统性能的性
能测试数据；
[0012]第一计算模块，用于对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行计算，得到预设的第一评估指标对应的第一指标值，所述第一评估指标包括所述待测路侧感知系统的数据检测质量指标和所述待测路侧感知系统的性能测试指标中的至少一个；
[0013]第二计算模块，用于根据所述第一成本数据和预先获取的参考成本数据，确定预设的系统成本指标所对应的第二指标值；
[0014]检测结果确定模块，用于根据所述第一指标值和所述第二指标值，确定所述待测路侧感知系统的检测结果。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种路侧感知系统的检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0016]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述实施方式中任意一方面所述的路侧感知系统的检测方法。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施方式中任意一方面所述的路侧感知系统的检测方法。
[0018]本申请实施例的路侧感知系统的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，通过待测路侧感知系统的第一检测数据和标定路侧感知系统的第二检测数据，计算待测路侧感知系统的数据检测质量指标和/或性能测试指标所对应的第一指标值，以及通过待测路侧感知系统的第一成本数据和预先获取的参考成本数据，计算系统成本指标所对应的第二指标值，然后根据第一指标值和第二指标值，确定待测路侧感知系统的检测结果。如此，通过本申请实施例的方法，第一检测数据中包括路侧感知系统对目标检测对象的检测数据、和/或对路侧感知系统性能进行测试的性能测试数据，再结合获取的系统成本数据，不仅从系统的性能或者检测的数据质量方面对系统进行检测，也从经济角度考虑了路侧感知系统的系统成本，进而保证得到的检测结果更加全面和准确，对用户来说参考价值更高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请一个实施例提供的路侧感知系统的检测方法的流程示意图；
[0021]图2是本申请另一个实施例提供的路侧感知系统的检测装置的结构示意图；
[0022]图3是本申请又一个实施例提供的路侧感知系统的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]为了便于详细解释本申请的一种路侧感知系统的检测方法的技术方案，下面将对路侧感知系统进行简要的介绍。
[0026]路侧感知系统是利用视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达等多种传感器，结合边缘计算设备(Multi
‑
access Edge Computing，MEC)，实时检测当前道路交通参与者的位置、运动状态以及道路状况的数据，通过车路协同技术(Vehicle to Everything，V2X)，按照约定的通信协议和数据交互标准，实现车
‑
人
‑
路
‑
云间的信息交换和指令控制。
[0027]而且，路侧感知系统需要路侧感知设备提供全面、高质、稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧感知系统的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测路侧感知系统的第一检测数据和第一成本数据，以及获取标定路侧感知系统的第二检测数据，其中，所述第一检测数据和所述第二检测数据分别为所述待测路侧感知系统和所述标定路侧感知系统对道路上的目标检测对象的检测数据，和/或分别对所述待测路侧感知系统和所述标定路侧感知系统的目标系统性能的性能测试数据；对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行计算，得到预设的第一评估指标对应的第一指标值，所述第一评估指标包括所述待测路侧感知系统的数据检测质量指标和所述待测路侧感知系统的性能测试指标中的至少一个；根据所述第一成本数据和预先获取的参考成本数据，确定预设的系统成本指标所对应的第二指标值；根据所述第一指标值和所述第二指标值，确定所述待测路侧感知系统的检测结果。2.根据权利要求1所述的路侧感知系统的检测方法，其特征在于，所述待测路侧感知系统的数据检测质量指标包括数据精确度和数据准确度中的至少一个。3.根据权利要求2所述的路侧感知系统的检测方法，其特征在于，所述数据精确度包括所述目标检测对象的尺寸精度、所述目标检测对象的定位精度、所述目标检测对象的速度精度和所述目标检测对象的航向角精度中的至少一个。4.根据权利要求2所述的路侧感知系统的检测方法，其特征在于，所述数据准确度包括所述目标检测对象的分类准确率、所述目标检测对象的检测准确率和所述目标检测对象的跟踪成功率中的至少一个。5.根据权利要求1所述的路侧感知系统的检测方法，其特征在于，所述待测路侧感知系统的性能测试指标包括所述待测路侧感知系统的检测范围指标、所述待测路侧感知系统的响应时间指标、所述待测路侧感知系统的数据频率指标、所述待测路侧感知系统的最大检测数量指标、所述待测路侧感知系统的最小可识别尺寸指标和所述待测路侧感知系统的环境适应性中的至少一个。6.根据权利要求1所述的路侧感知系统的检测方法，其特征在于，所述参考成本数据包括参考平均值和其对应的第一分数、参考最高值和其对应的第二分数以及参考最低值和其对应的第三分数；所述根据所述第一成本数据和预先获取的参考成本数据，确定预设的系统成本指标所对应的第二指标值，具体包括：在所述第一成本数据和所述参考平均值相同的情况下，确定所述第二指标值为第一分数；在所述第一成本数据和所述参考最高值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长隆，戴金钢，付沛沛，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：