本发明专利技术公开了一种锚杆自动顶料装置及其使用方法，包括架体；第四电动伸缩杆，设置在架体上；升降板，设置在第四电动升缩杆上端；第一顶料板，设置在升降板上端，具有第一电磁吸和第一摄像装置，还设有第二电动伸缩杆和第三电磁吸；转轴，设置在升降板上；连接件，与转轴相连；第一电动伸缩杆，上端与连接件相连；第二顶料板，与转轴相对固定；输送轴，设置在架体上，具有第二链轮，链轮上配合传动链，输送轴端部设有第一链轮；传动辊，设置在架体上，与第一电机相连；第三电动伸缩杆，设置在架体上，传动链下方，第三电动伸缩杆上端设有第二电磁吸；第二摄像装置，设置在传动链下方。具有实时调整、定速顶料送料的优点。定速顶料送料的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种锚杆自动顶料装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及机械制造和顶料装置
，具体而言，涉及一种 锚杆自动顶料装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]原顶料机构由电机减速机连杆驱动电机功率大耗电量高，在顶料过 程中锚杆容易倾斜转动，锚杆输送过程中容易扎堆，不好分离，锚杆 在顶料后下滑的过程中，速度不可控，状态不可控制，容易出现倾斜、 容易出现多根锚杆聚集。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种锚杆自动顶料装置及其使用方 法，以解决现有技术中原顶料机构由电机减速机连杆驱动电机功率 大耗电量高，在顶料过程中锚杆容易倾斜转动，锚杆输送过程中容易 扎堆，不好分离，锚杆在顶料后下滑的过程中，速度不可控，状态不 可控制，容易出现倾斜、容易出现多根锚杆聚集的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种锚杆自 动顶料装置，包括：
[0005]架体；
[0006]第四电动伸缩杆，设置在架体上；
[0007]升降板，设置在第四电动升缩杆上端；
[0008]第一顶料板，设置在升降板上端，具有第一电磁吸和第一摄像装 置，还设有第二电动伸缩杆和第三电磁吸；
[0009]转轴，设置在升降板上；
[0010]连接件，与转轴相连；
[0011]第一电动伸缩杆，上端与连接件相连，下端与升降板固定；
[0012]第二顶料板，与转轴相对固定；
[0013]输送轴，设置在架体上，具有第二链轮，链轮上配合传动链，所 述传动链上设有凸起，输送轴端部设有第一链轮，第一链轮通过链条 与第二电机相连；
[0014]传动辊，设置在架体上，与第一电机相连；
[0015]第三电动伸缩杆，设置在架体上，传动链下方，第三电动伸缩杆 上端设有第二电磁吸；
[0016]第二摄像装置，设置在传动链下方。
[0017]优选的，所述连接件一端与转轴固定相连，另一端与第一电动伸 缩杆上端铰接，当第一电动伸缩杆伸长时，连接件带动转轴逆时针转 动，转轴带动第二顶料板逆时针转动，当第一电动伸缩杆收缩时，连 接件带动转轴顺时针转动，转轴带动第二顶料板顺时针转动。
[0018]优选的，所述传动辊上设有传动槽，所述传动槽用于将锚杆单根 进行传递。
[0019]优选的，所述第二电机带动第一链轮转动，所述第一链轮带动输 送轴转动，所述输送轴带动第二链轮转动，所述第二链轮带动传动链 传动，所述传动链带动锚杆移动。
[0020]优选的，所述第三电动伸缩杆包括若干个，若干个第三电动伸缩 杆呈矩阵设置在传动链下方，每个第三电动伸缩杆上端均设有第二电 磁吸。
[0021]优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩 杆、第四电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第一电磁吸、第二电磁 吸、第一摄像装置和第二摄像装置均与控制器相连。
[0022]优选的，所述控制器包括中央处理模块、第一电动伸缩杆控制模 块、第二电动伸缩杆控制模块、第三电动伸缩杆控制模块、第四电动 伸缩杆控制模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、第一电磁 吸控制模块、第二电磁吸控制模块、第一摄像装置控制模块和第二摄 像装置控制模块，所述第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控 制模块、第三电动伸缩杆控制模块、第四电动伸缩杆控制模块、第一 电机控制模块、第二电机控制模块、第一电磁吸控制模块、第二电磁 吸控制模块、第一摄像装置控制模块、第二摄像装置控制模块分别与 中央处理模块相连。
[0023]优选的，所述第一电动伸缩杆控制模块与第一电动伸缩杆相连， 第二电动伸缩杆控制模块与第二电动伸缩杆相连，第三电动伸缩杆控 制模块与第三电动伸缩杆相连，第四电动伸缩杆控制模块与第四电动 伸缩杆相连，第一电机控制模块与第一电机相连，第二电机控制模块 与第二电机相连，第一电磁吸控制模块与第一电磁吸相连，第二电磁 吸控制模块与第二电磁吸相连，第一摄像装置控制模块与第一摄像装 置相连和第二摄像装置控制模块与第二摄像装置相连。
[0024]优选的，所述第一摄像装置对称设置在第一顶料板上，所述第二 摄像装置对称设置在架体上。
[0025]根据本专利技术的另一方面提供了一种锚杆自动顶料装置的使用方 法，包括如下步骤：
[0026]步骤1：控制器控制第二电机转动，第二电机带动输送轴转动， 输送轴带动第二链轮转动，第二链轮带动传动链输送锚杆。
[0027]步骤2：控制器控制第一电机转动，第一电机带动传动辊转动， 传动辊通过传动槽将锚杆一根根传送到靠近第二顶板的传动链上。
[0028]步骤3：控制器控制第二摄像装置实时采集锚杆传送图像，当发 现有锚杆倾斜或者多跟锚杆聚集时，当锚杆倾斜时控制器控制第三电 动伸缩杆伸长，第三电动伸缩杆带动第二磁吸将锚杆倾斜一端吸住顶 起调正，当多跟锚杆聚集时，通过第三电动伸缩杆带动第二磁吸将一 部分锚杆吸住延迟输送，进而分离。
[0029]步骤4：控制器控制第一电动伸缩杆收缩，第一电动伸缩杆带动 连接件顺时针转动，连接件带动转轴顺时针转动，转轴带动第二顶料 板顺时针转动，第二顶料板端部勾住锚杆后，控制器控制第一电动伸 缩杆伸长进而带动第二顶料板逆时针转动将锚杆托起。
[0030]步骤5：锚杆在重力作用下滑落到第一顶料板上，控制器控制第 一电磁吸将锚杆吸住，控制器控制第一摄像装置实时采集锚杆状态图 像，当出现倾斜时通过控制器控制第二电动伸缩杆伸长缩短来带动第 三电磁吸调整。
[0031]步骤6：控制器控制第四电动伸缩杆伸长将锚杆顶料至高处的输 送装置，控制器
控制第一电磁吸和第三电磁吸的磁力逐渐释放锚杆， 锚杆在重力作用下进行控速速滑落。
[0032]应用本专利技术的技术方案，通过控制器控制第二电机带动第一链轮 转动，第一链轮带动输送轴转动，输送轴带动第二链轮转动，第二链 轮带动传动链传动，传动链上设置凸起，并且传动链分为两部分，中 间设置第一电机带动传递辊转动，具有实现锚杆定间距、分离输送， 不至于扎堆的技术效果，同时呈矩阵设置第三电动伸缩杆和第二磁吸， 具有实现对锚杆倾斜度调节和扎堆后分离的技术效果。通过控制器控 制第一电动伸缩杆伸缩，第一电动伸缩杆带动连接件转动，连接件带 动转轴转动，转轴带动第二顶料板转动，实现将传动链上的锚杆顶料 升起，通过第四电动伸缩杆将其升起顶料，同时通过第一顶料板和控 制器控制第一电磁吸和第二电动伸缩杆以及第四电磁吸对锚杆进行 吸住和缓释，具有控速释放锚杆的效果，同时第二电动伸缩杆带动第 四电磁吸具有能够实现调整锚杆倾斜的效果。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解， 本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术 的不当限定。在附图中：
[0034]图1示出了本专利技术的锚杆自动顶料装置的结构示意图；
[0035]图2示出了图1中的锚杆自动顶料装置的主视图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚杆自动顶料装置，其特征在于，包括：架体；第四电动伸缩杆，设置在架体上；升降板，设置在第四电动升缩杆上端；第一顶料板，设置在升降板上端，具有第一电磁吸和第一摄像装置，还设有第二电动伸缩杆和第三电磁吸；转轴，设置在升降板上；连接件，与转轴相连；第一电动伸缩杆，上端与连接件相连，下端与升降板固定；第二顶料板，与转轴相对固定；以及输送轴，设置在架体上，具有第二链轮，链轮上配合传动链，所述传动链上设有凸起，输送轴端部设有第一链轮，第一链轮通过链条与第二电机相连；传动辊，设置在架体上，与第一电机相连；第三电动伸缩杆，设置在架体上，传动链下方，第三电动伸缩杆上端设有第二电磁吸；第二摄像装置，设置在传动链下方。2.如权利要求1所述的锚杆自动顶料装置，其特征在于，所述连接件一端与转轴固定相连，另一端与第一电动伸缩杆上端铰接，当第一电动伸缩杆伸长时，连接件带动转轴逆时针转动，转轴带动第二顶料板逆时针转动，当第一电动伸缩杆收缩时，连接件带动转轴顺时针转动，转轴带动第二顶料板顺时针转动。3.如权利要求1所述的锚杆自动顶料装置，其特征在于，所述传动辊上设有传动槽，所述传动槽用于将锚杆单根进行传递。4.如权利要求1所述的锚杆自动顶料装置，其特征在于，所述第二电机带动第一链轮转动，所述第一链轮带动输送轴转动，所述输送轴带动第二链轮转动，所述第二链轮带动传动链传动，所述传动链带动锚杆移动。5.如权利要求1所述的锚杆自动顶料装置，其特征在于，所述第三电动伸缩杆包括若干个，若干个第三电动伸缩杆呈矩阵设置在传动链下方，每个第三电动伸缩杆上端均设有第二电磁吸。6.如权利要求1所述的锚杆自动顶料装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第一电磁吸、第二电磁吸、第一摄像装置和第二摄像装置均与控制器相连。7.如权利要求6所述的锚杆自动顶料装置，其特征在于，所述控制器包括中央处理模块、第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控制模块、第三电动伸缩杆控制模块、第四电动伸缩杆控制模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、第一电磁吸控制模块、第二电磁吸控制模块、第一摄像装置控制模块和第二摄像装置控制模块，所述第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控制模块、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金山，吴松，袁可可，
申请(专利权)人：济宁落陵新型矿用产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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