【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材生产,更具体地说是一种伺服提料装置。
技术介绍
1、金属托盘生产过程中需要将金属板材从上一工位转移到下一工位,这个过程在以往通常采用人工转移或者吸盘转移方式,由于金属板材的重量较大,人工转移的过程中比较费时费力,而且容易产生安全事故,采用吸盘进行转移时,通常采用气压吸盘进行转移,但这种方式也具有不安全性,首先吸盘的密合度与金属板材表面的洁净度相关,其次吸盘吊起平衡性也不容易保持。
技术实现思路
1、为解决上述问题,为实现上述目的,本技术提供的一种伺服提料装置,包括机架,机架的上端以可移动的方式设置有横移部,横移部上以可移动的方式设置有竖移部,竖移部的下端铰接有吸件部;
2、吸件部包括移动臂,移动臂可以竖直上下移动,移动臂的下端铰接有若干吸盘。
3、进一步的,机架包括两个横梁,横梁之间固定连接有若干水平设置的连梁,横梁的下端固定连接有立柱。
4、进一步的,横移部包括同步带线性模组,同步带线性模组固定设置在连梁上部;
5、横移部还包
...【技术保护点】
1.一种伺服提料装置,其特征在于,包括机架,所述机架的上端以可移动的方式设置有横移部,所述横移部上以可移动的方式设置有竖移部,所述竖移部的下端铰接有吸件部;
2.根据权利要求1所述的伺服提料装置,其特征在于:所述机架包括两个横梁,所述横梁之间固定连接有若干水平设置的连梁,所述横梁的下端固定连接有立柱。
3.根据权利要求2所述的伺服提料装置,其特征在于:所述横移部包括同步带线性模组,所述同步带线性模组固定设置在连梁上部;
4.根据权利要求3所述的伺服提料装置,其特征在于:所述竖移部包括竖移座,所述竖移座固定设置在安装板的两端,所述竖移
...【技术特征摘要】
1.一种伺服提料装置,其特征在于,包括机架,所述机架的上端以可移动的方式设置有横移部,所述横移部上以可移动的方式设置有竖移部,所述竖移部的下端铰接有吸件部;
2.根据权利要求1所述的伺服提料装置,其特征在于:所述机架包括两个横梁,所述横梁之间固定连接有若干水平设置的连梁,所述横梁的下端固定连接有立柱。
3.根据权利要求2所述的伺服提料装置,其特征在于:所述横移部包括同步带线性模组,所述同步带线性模组固定设置在连梁上部;
4.根据权利要求3所述的伺服提料装置,其特征在于:所述竖移部包括竖移座,所述竖移座固定设置在安装板的两端,所述竖移座的中部设置有通孔,所述通孔内部以可移动的方式设置有升降臂。
【专利技术属性】
技术研发人员:李远清,雷柱,刘金山,王光,孔宪刚,刘陵瑶,
申请(专利权)人:济宁落陵新型矿用产品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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