视频监控中的小孩无人陪护的检测方法及设备技术

本申请公开一种视频监控中的小孩无人陪护的检测方法，其包括：获取指定时间窗口内的视频图像；对视频图像中的每一帧图像进行行人检测，检测出每一帧图像中的大人目标和小孩目标，并对对视频图像中的大人和小孩目标进行目标跟踪匹配以对同一目标分配同一ID标签；寻找每同一ID小孩目标C的所有陪护候选者，组成陪护候选大人目标集C

【技术实现步骤摘要】
视频监控中的小孩无人陪护的检测方法及设备


[0001]本申请涉及图像处理领域，更具体地，涉及一种视频监控中的小孩无人陪护的检测方法及设备。

技术介绍

[0002]儿童走失、儿童被拐等安全事件频发，国家对儿童安全保护高度重视。小孩一人在小区、街道、公园、马路、游乐场等公共场所玩耍而身边无大人照看，往往存在安全隐患。近年来随着监控设施几乎遍布全国所有公共场所的各个角落，以及视频监控技术的日益发展。我们越来越有能力快速侦查出公共场所中无人陪护的儿童，提前预警，防止儿童走失或被拐。
[0003]现有的小孩无人陪护的检测方法主要包括基于定位装置和人体姿态进行检测的方案。若小孩在屋外为事先佩戴定位装置则无法对小孩的状态进行检测；基于人体姿态的方法是通过小孩的姿态进行风险评分来判断小孩是否有大人陪护，然而有些儿童在公共场所处于无陪护状态时，其姿态与有陪护儿童的姿态差异不大，因而所计算的姿态风险评分也不能有效反应儿童无人陪护的风险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术，本申请提供一种视频监控中的小孩无人陪护的检测方法及设备，其基于视频的目标检测跟踪以及大人目标和小孩目标之间的陪护关系的判定来对小孩有无陪护检测，基于陪护关系的检测方式更加直接有效且能够更加准确地判断公共场所的小孩处于无人陪护的状态。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种视频监控中的小孩无人陪护的检测方法，其包括：
[0006]获取指定时间窗口内的视频图像；
[0007]对视频图像中的每一帧图像进行行人检测，检测出每一帧图像中的大人目标和小孩目标，并对视频图像中的大人和小孩目标进行目标跟踪匹配以对同一目标分配同一ID标签；
[0008]寻找每同一ID小孩目标C的所有陪护候选者，组成陪护候选大人目标集C
A
；以及
[0009]对每同一ID小孩目标C和其对应的陪护候选大人目标集C
A
中所有的陪护候选目标进行陪护关系判定，对于未有大人目标陪护的小孩进行报警。
[0010]在一种可能的实现方式中，寻找每同一ID小孩目标C的所有陪护候选者，组成陪护候选大人目标集C
A
的步骤包括：
[0011]为每一ID小孩目标C设计一个密接大人序列：在每一帧图像中寻找与该ID小孩目标C的距离排序最小的N个大人目标，并将该N个大人目标列入该ID的小孩目标C的密接大人序列中；
[0012]确定每一ID小孩目标的陪护候选者集C
A
：在该ID小孩目标C对应的密接大人序列
中重复出现m次的大人目标为该ID小孩目标C的候选者。
[0013]在一种可能的实现方式中，M值为：时间窗口内的所有图像帧的帧数的70％。
[0014]在一种可能的实现方式中，若每一ID小孩目标C与其对应的陪护候选大人目标集C
A
中的任一陪护候选大人目标C
Ai
存在陪护关系则该ID小孩目标C有人陪护，其中，判定每一ID小孩目标C与其对应的陪护候选大人目标集C
A
中的任一陪护候选大人目标C
Ai
存在陪护关系的步骤为：
[0015]在该ID小孩目标C与该陪护候选大人目标C
Ai
同时出现的所有帧图像中，抽选L张图像；
[0016]在该L张图像进行截图，截取该ID小孩目标C与该陪护候选大人目标C
Ai
，获得L张疑似陪护图；
[0017]判断是否在至少一张疑似陪护图中该ID小孩目标C与该陪护候选大人目标C
Ai
具有肢体接触的强陪护特征；
[0018]若是，则判定该ID小孩目标C有陪护者；
[0019]否者，判断是否在至少一张疑似陪护图中该ID小孩目标C与该陪护候选大人目标C
Ai
具有非肢体接触的间隔距离照看的弱陪护特征；若是，则判断该ID小孩目标C有陪护者；否者，则判定该ID小孩目标C未有人陪护。
[0020]在一种可能的实现方式中，判定一张疑似陪护图中该ID小孩目标C与陪护候选大人目标C
Ai
具有非肢体接触的间隔距离照看的弱陪护特征的步骤包括：
[0021]基于神经网络模型训练判断人体朝向的身体朝向模型；
[0022]利用身体朝向模型判断该张疑似陪护图中该陪护候选大人目标C
Ai
的身体朝向；
[0023]根据该陪护候选大人目标C
Ai
的身体朝向判断该ID小孩目标C是否在该陪护候选大人目标C
Ai
的照看视野方向；
[0024]若是，判断该ID小孩目标C是否位于大人目标C
Ai
的照看范围内；
[0025]若是，则判定该ID小孩目标C有人陪护；
[0026]否者，则该判定ID小孩目标C无人陪护。
[0027]在一种可能的实现方式中，该ID小孩目标C未在该陪护候选大人目标C
Ai
的照看视野方向满足的条件是：在一张疑似陪护图，该ID小孩目标C位于该陪护候选大人目标C
Ai
的身体朝向的方位上。
[0028]在一种可能的实现方式中，设定行人检测时获得该陪护候选大人目标C
Ai
的检测框的长宽比为b1，设定行人检测时获得该ID小孩目标C的检测框的长宽比为b2，其中，该ID小孩目标C不位于该陪护候选大人目标C
Ai
的照看范围内满足的条件为：
[0029]b1≤第一设定阈值t1且b1/b2＜第二设定阈值t2，或者b1＞第一设定阈值t1时且b1/b2＜第三设定阈值t3。
[0030]在一种可能的实现方式中，第一设定阈值t1取值0.4，第二设定阈值t2取值1.1，第三设定阈值t3取值0.7。
[0031]在一种可能的实现方式中，指定时间窗口的时间为10秒钟，且指定时间窗口内的视频图像中的图像帧数为300帧。
[0032]本申请还提供一种设备，其包括包括用于存储程序指令的存储器和用于执行所述程序指令的处理器；所述程序指令当被所述处理器执行时实现所述视频监控中的小孩无人
陪护的检测方法的步骤。
[0033]本申请提供的视频监控中的小孩无人陪护的检测方法及舍恩比的有益效果在于：基于视频图像的目标检测跟踪获取每一帧图像中的大人目标和小孩目标，并在视频图像中寻找每一小孩目标的陪护候选者，在陪护候选者和小孩目标之间判定是否存在陪护关系，进而判断小孩目标是否有无陪护。相对于佩戴设备和基于小孩姿态评分的方式，该方法基于视频的目标检测跟踪以及大人目标和小孩目标之间的陪护关系的判定来对小孩有无陪护，基于陪护关系的检测方式更加直接有效且能够更加准确地判断公共场所的小孩处于无人陪护的状态。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频监控中的小孩无人陪护的检测方法，其特征在于，包括：获取指定时间窗口内的视频图像；对视频图像中的每一帧图像进行行人检测，检测出每一帧图像中的大人目标和小孩目标，并对对视频图像中的大人和小孩目标进行目标跟踪匹配以对同一目标分配同一ID标签；寻找每同一ID小孩目标C的所有陪护候选者，组成陪护候选大人目标集C
A
；以及对每同一ID小孩目标C和该小孩目标C对应的陪护候选大人目标集C
A
进行陪护关系判定，对于未有大人目标陪护的小孩进行报警。2.如权利要求1所述的视频监控中的小孩无人陪护的检测方法，其特征在于，寻找每同一ID小孩目标C的所有陪护候选者，组成陪护候选大人目标集C
A
的步骤包括：为每一ID小孩目标C设计一个密接大人序列：在每一帧图像中寻找与该ID小孩目标的距离排序最小的N个大人目标，并将该N个大人目标列入该ID的小孩目标的密接大人序列中；确定每一ID小孩目标的陪护候选者集C
A
：在该ID小孩目标对应的密接大人序列中重复出现m次的大人目标为该ID小孩目标的候选者。3.如权利要求2所述的视频监控中的小孩无人陪护的检测方法，其特征在于，M值为：时间窗口内的所有图像帧的帧数的70％。4.如权利要求1所述的视频监控中的小孩无人陪护的检测方法，其特征在于，若每一ID小孩目标C与其对应的陪护候选大人目标集C
A
中的任一陪护候选大人目标C
Ai
存在陪护关系则该ID小孩目标C有人陪护，其中，判定每一ID小孩目标C与其对应的陪护候选大人目标集C
A
中的任一陪护候选大人目标C
Ai
存在陪护关系的步骤为：在该ID小孩目标C与该陪护候选大人目标C
Ai
同时出现的所有帧图像中，抽选L张图像；在该L张图像进行截图，截取该ID小孩目标C与该陪护候选大人目标C
Ai
，获得L张疑似陪护图；判断是否在至少一张疑似陪护图中该ID小孩目标C与该陪护候选大人目标C
Ai
具有肢体接触的强陪护特征；若是，则判断该ID小孩目标C有陪护者；否者，判断是否在至少一张疑似陪护图中该ID小孩目标C与该陪护候选大人目标C
Ai
具有非肢体接触的间隔距离照看的弱陪...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玲静，朱光强，陈雅琼，龚小龙，付磊，罗富章，王和平，赖时伍，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：