本发明专利技术所涉及的一种电动窗帘控制装置，包括外壳，以及设于外壳内的支架，所述支架上设有并列设置并且轴向同向的主动轮和从动轮，所述外壳的上端设有开口露出所述主动轮和从动轮，所述支架能沿外壳上下运动，进而向上使主动轮和从动轮从开口中露出压紧窗帘轨道，所述主动轮在驱动电机的驱动下绕其轴向转动，并且沿窗帘轨道运动，从而带动从动轮同步运动。该电动窗帘控制装置，不但能实现自动起开和关闭窗帘，以及手动启动后自动打开或者关闭窗帘的功能，而且对于控制装置沿窗帘轨道运行的状态判断准确，计算行程准确，运动更加平稳。运动更加平稳。运动更加平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种电动窗帘控制装置
[0001]本专利技术涉及智能家居领域，特别是涉及一种电动窗帘控制装置。
技术介绍
[0002]现有的家用窗帘很多还是手动为主的，包括轨道、吊轮和窗帘布，消费者手拉窗帘使其沿轨道移动，费力又容易拉断吊轮。为此，也已有了电动窗帘，能够自动移动窗帘，从而解决上述问题。如申请号为201620757797.4的中国专利公开的一种超静音智能电动窗帘，包括窗帘本体、电机和遥控器，窗帘本体包括电动轨架以及设置在电动轨架两端的传动箱，电机设于传动箱的底部，电动轨架上设有滑轮、滑车和锁扣；电动轨架的底部设有供滑轮和滑车的超静音轨道，超静音轨道内部两侧设有同步皮带，电机内设驱动模块、控制芯片和无线收发模块，遥控器无线连接电机内设的无线收发模块。
[0003]然而，上述电动窗帘只适于新装，需要全新的轨道以及全新的窗帘结构，无法在原有的手动窗帘上保留某些结构进行改进，因此替换成本较高。为此，目前可通过增设控制装置来实现手动窗帘的改装，如申请号为201721904169.5的中国专利公开的一种窗帘控制装置，用于安装在窗帘轨道上并能够在窗帘轨道上移动以驱动窗帘打开与关闭，窗帘控制装置包括壳体组件、主动轮、从动轮、动力组件、安装支架、控制按钮和齿轮齿条传动副，主动轮嵌装于壳体组件上且其局部凸露于壳体组件的上方，动力组件安装于壳体组件内并与主动轮传动连接，安装支架从壳体组件内延伸于壳体组件的上方，从动轮安装于安装支架的顶端，控制按钮弹性嵌装于壳体组件上，齿轮齿条传动副设于壳体组件内并连接于控制按钮与安装支架之间。然而，上述控制装置没有压紧调节功能，只有弹簧收紧，无法调节滚轮与轨道接触面的压紧力，如果压紧力过小会导致打滑，压紧力过大会导致滚轮滚动时摩擦力过大，增加电机输出，使得控制装置续航时间减小；此外，没有行程检测功能和离合装置，只能在遇到障碍物的时候停止运行或者用远程app操控运行或停止，且无法实现手拉启动。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种能够平稳、自动沿轨道运动的电动窗帘控制装置，并且行程判断准确，仅需要改造现有的窗帘即可实现电动窗帘的功能。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：
[0006]一种电动窗帘控制装置，包括外壳，以及设于外壳内的支架，所述支架上设有并列设置并且轴向同向的主动轮和从动轮，所述外壳的上端设有开口露出所述主动轮和从动轮，其特征在于：所述支架能沿外壳上下运动，进而向上使主动轮和从动轮从开口中露出压紧窗帘轨道，所述主动轮在驱动电机的驱动下绕其轴向转动，并且沿窗帘轨道运动，从而带动从动轮同步运动，所述从动轮上设置行程检测装置。
[0007]优选地，所述外壳内还设有升降电机用于驱动支架的上下运动。
[0008]优选地，所述主动轮和驱动电机之间设有传动机构，所述传动机构的输出端与主动轮之间设置离合装置，所述离合装置用于将驱动电机的转动传动至主动轮，并且保持主
动轮向传动机构方向的转动传递的分离。
[0009]优选地，所述主动轮包括同轴内外套置并且能同步转动的壳体和内壳，所述内壳的一端露出于壳体并且设有轴，另一端设有一空腔，所述离合装置包括凸轮，凸轮的第一端位于空腔内并且设有凸块，所述凸块将所述空腔分为两个区域，并且每一区域内均设有一钢珠，所述空腔的内周壁上设有与钢珠匹配的凹孔，所述凸轮的第二端与传动机构的末级齿轮连接并且同步转动，当钢珠落入凹孔时，正好从两侧卡住所述凸轮，使得凸轮与内壳同步转动。
[0010]优选地，所述空腔的外侧还设有挡圈，将所述凸轮的第一端封闭于所述空腔内，所述挡圈的中心设有开口供所述凸轮的第二端伸出。
[0011]优选地，所述轴上设有轴承支承主动轮的转动，所述挡圈与内壳之间还设有大轴承用于支承主动轮的转动。
[0012]优选地，：所述升降电机的输出轴固定连接至一竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有相匹配的螺母块，所述螺母块固定连接支架。
[0013]优选地，所述外壳内还设有电池和控制线路板。
[0014]优选地，所述行程检测装置包括设于从动轮上的磁铁，外壳内设置的电路板，以及位于电路板上与磁铁配合的霍尔元件。
[0015]优选地，凸块为梭形，并且呈轴对称。
[0016]优选地，所述外壳上设有可拆卸连接的挂钩，所述挂钩用于连接外界连接件。
[0017]一种电动窗帘控制装置的控制方法，其特征在于：
[0018]提升主动轮和从动轮使两个轮子均压紧窗帘轨道，系统待机并且等待信号；
[0019]如收到启动信号，则运行启动程序，所述启动程序具体包括：产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动；检测从动轮上的行程信号，并且根据所述行程信号得到控制装置的行程；
[0020]运行启动程序后，如得到的行程到达预设行程，则停止驱动信号，窗帘运动到位；如收到停止信号，则停止驱动信号，并且记录行程，系统待机并等待信号。
[0021]优选地，所述产生驱动信号驱动主动轮沿窗帘轨道滚动并且带动从动轮同向运动后，还包括先检测从动轮的行程信号，判断是否发生滑动，如果发生滑动，则停止驱动信号，继续向上提升主动轮和从动轮压紧窗帘轨道，系统待机并且等待信号。
[0022]优选地，检测从动轮的行程信号，并且根据所述行程信号得到控制装置的行程后，如果行程信号停止且得到的控制装置的行程未到达预设行程，则判断为遇阻，停止驱动信号，系统待机并且等待信号。
[0023]优选地，上述系统待机等待信号的过程中，如果检测出现行程信号，而驱动信号并没有产生，则判断是否为手动启动，如果是则运行启动程序。
[0024]优选地，所述判断是否为手动启动，具体为判断根据行程信号得到的控制装置的行程是否超过预设启动行程，或者判断行程信号的持续时间是否超过预设时间。
[0025]优选地，所述判断是否发生滑动，包括判断行程信号是否存在以及驱动信号是否存在，如果行程信号停止而驱动信号存在，则判断为滑动。
[0026]优选地，所述提升主动轮和从动轮使两个轮子均压紧窗帘轨道，具体包括启动升降电机，提高升降电机电流增加压紧力，并且判断电流值是否超过预设值，如果超过预设
值，则升降电机停止，如果未超过，则继续提高电流。
[0027]一种电子设备，包括：
[0028]至少一个处理器；以及
[0029]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0030]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0031]一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述的方法。
[0032]一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。
[0033]借由上述技术方案，本专利技术实施例提供的技术方案至少具有下列优点：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动窗帘控制装置，包括外壳(10)，以及设于外壳(10)内的支架(3)，所述支架(3)上设有并列设置并且轴向同向的主动轮(1)和从动轮(2)，所述外壳(10)的上端设有开口(40)露出所述主动轮(1)和从动轮(2)，其特征在于：所述支架(3)能沿外壳(10)上下运动，进而向上使主动轮(1)和从动轮(2)从开口(40)中露出压紧窗帘轨道，所述主动轮(1)在驱动电机(30)的驱动下绕其轴向转动，并且沿窗帘轨道运动，从而带动从动轮(2)同步运动，所述从动轮(2)上设置行程检测装置。2.如权利要求1所述的电动窗帘控制装置，其特征在于：所述外壳(10)内还设有升降电机(20)用于驱动支架(3)的上下运动。3.如权利要求1所述的电动窗帘控制装置，其特征在于：所述主动轮(1)和驱动电机(30)之间设有传动机构，所述传动机构的输出端与主动轮(1)之间设置离合装置，所述离合装置用于将驱动电机(30)的转动传动至主动轮(1)，并且保持主动轮(1)向传动机构方向的转动传递的分离。4.如权利要求3所述的电动窗帘控制装置，其特征在于：所述主动轮(1)包括同轴内外套置并且能同步转动的壳体(11)和内壳(12)，所述内壳(12)的一端露出于壳体(11)并且设有轴(13)，另一端设有一空腔(14)，所述离合装置包括凸轮(53)，凸轮(53)的第一端位于空腔(14)内并且设有凸块(531)，所述凸块(531)将所述空腔(14)分为两个区域，并且每一区域内均设有一钢珠(51)，所述空腔(14)的内周壁上设有与钢珠(51)匹配的凹孔(141)，所述凸轮(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁建君，汪冰，孙勇，鲍永林，
申请(专利权)人：宁波杜亚机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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