一种中药配方颗粒的调剂设备及调剂方法组成比例

本发明专利技术提供了一种中药配方颗粒的调剂方法及调剂设备，调剂设备包括工作台，设在所述工作台上的送袋单元、夹持转移单元、开袋机构、若干个调剂单元以及封口单元；每个调剂单元为双头同步落料调剂结构；所述夹持转移单元包括：对所述包装袋进行夹持的夹持部；对所述包装袋进行开口的开袋机构；以及用于将开口的所述包装袋撑开定型的撑袋机构；通过设置双工位下料的方式，提高生产效率，由于双工位结构在单位时间内的下料量更多，因此，对包装袋的开口程度和开口稳定性要求更高，通过设置撑袋机构将包装袋撑开定型，改善了调剂过程中，包装袋的开口度不稳定，容易影响到调剂质量、废品率和原料浪费增加的问题。率和原料浪费增加的问题。率和原料浪费增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种中药配方颗粒的调剂设备及调剂方法


[0001]本专利技术涉及中药灌装
，尤其涉及一种中药配方颗粒的调剂设备及调剂方法。

技术介绍

[0002]中药颗粒冲剂的生产已了自动化生产，即通过灌装机将各种中药依次灌装至塑料包装袋内，完成中药颗粒的调剂。
[0003]中国专利CN 216734987 U公开了一种颗粒药调剂灌装装置，包括：底座，所述底座上设置有灌装头，所述灌装头用于夹持中药颗粒瓶对中药颗粒袋进行灌装中药颗粒，所述底座上设置有第一循环组件，所述第一循环组件设置于所述底座上，所述第一循环组件用于驱使所述灌装头沿所述底座转动并进行中药颗粒的灌装；还包括：药袋夹持组件，所述药袋夹持组件设置于所述底座上，所述药袋夹持组件设置于所述底座上，所述药袋夹持用于夹持中药颗粒袋并进行中药颗粒的灌装，所述药袋夹持组件沿所述底座上固定设置或者沿所述底座上沿闭合环圈线路循环移动，具有实现大批量中药颗粒调剂的效果。
[0004]但是该技术方案还存在一些问题，在灌装时，包装袋需要在每个灌装头处都停留一次，灌装时间较长，影响到生产效率，且在灌装过程中，由于塑料包装袋的柔软易变形特性，使用吸力将包装袋开口时，存在开口不稳定的问题，即包装袋的口部打开程度不稳定，开口度较小的包装袋在进行灌装时，容易出现中药颗粒散落至包装袋外侧的情况，不仅影响到最终的产品质量，而且也产生了较多的浪费，另外，在灌装过程中，下落的中药颗粒会对包装袋造成冲击变形，尤其是两个工位同时灌装时，不仅对包装袋的冲击力更大，包装袋更容易变形，且同时间内下落更多的颗粒量，也要求包装袋保持更大的开口程度，一般的中药颗粒灌装设备，包括上述技术方案并未有效的解决这些问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种中药配方颗粒的调剂设备，通过设置双工位下料的方式提高调剂工作效率，通过设置撑袋机构将包装袋的口部进一步撑开，且在包装袋运转的过程中，始终保持撑开的状态，提高调剂工作的顺利性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种中药配方颗粒的调剂设备，包括工作台，设在所述工作台上的送袋单元、夹持转移单元、开袋机构、若干个调剂单元以及封口单元；
[0008]每个调剂单元为双头同步落料调剂结构；
[0009]所述夹持转移单元包括：
[0010]对所述包装袋进行夹持的夹持部；
[0011]对所述包装袋进行开口的开袋机构；以及
[0012]用于将开口的所述包装袋撑开定型的撑袋机构；
[0013]所述夹持转移单元夹持由所述送袋单元输出的所述包装袋，并将所述包装袋依次
转移经过开袋机构、调剂单元和封口单元依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且所述撑袋机构在所述包装袋完成开口后对所述包装袋始终保持撑开定型状态直至封口之前。
[0014]作为一种优选，每个调剂单元为双头同步落料调剂结构；相邻两个所述夹持转移单元的中心距离与相邻两个调剂单元的中心距离一致。
[0015]作为又一种优选，所述工作台上设有输送机构，若干个所述夹持转移单元均布设置于该所述输送机构上，所述夹持转移单元还包括用于安装于所述输送机构上的支座。
[0016]具体的，所述送袋单元存储包装袋并将所述包装袋逐一输出；
[0017]输送机构优选但不局限于环形的传送带，支座安装在传送带上，支座为运动工位；每个瓶头机构为一个灌装工位，调剂单元为双工位下料结构。
[0018]由于输送机构为环形的闭合循环结构，受传输带形状和工作环境的限制，瓶头机构的安装应沿着输送机构分布，因此，优选的安装结果为：在包装袋的运动方向上，将两个瓶头机构组合在一起，形成双工位下料的调剂单元，从而缩短灌装时间；
[0019]送袋单元将包装袋传输至支座内部后，通过开袋机构将包装袋的口部打开，然后对包装袋的开口状况进行检测，并通过剔袋装置将开袋失败的包装袋剔除，开袋正常的包装袋则依次经过各个调剂单元进行灌装，在灌装完成后进行封口包装，最后，对包装好的产品进行检测，并通过卸袋装置将检测不合格的剔除，从而完成合格品与不合格品的筛选工作。
[0020]作为一种优选，所述夹持部包括：
[0021]设在所述支座上用于夹持包装袋的夹爪组件；
[0022]支座上设有夹座；
[0023]所述夹爪组件包括：
[0024]两个转动设在所述夹座上的定位夹板；
[0025]滑动安装在所述定位夹板一侧的活动夹板；
[0026]对所述活动夹板进行复位使其与所述定位夹板合拢的第一复位件；以及
[0027]对所述定位夹板进行复位的第二复位件。
[0028]具体的，第一复位件和第二复位件优选但不局限于弹簧。
[0029]作为又一种优选，所述开袋机构包括设在包装袋的两侧以吸附方式将包装袋打开的吸盘组件二；
[0030]作为一种优选，所述撑袋机构安装于所述支座上，其包括：
[0031]对包装袋进行固定的夹持部；
[0032]将包装袋撑开的撑开件；以及
[0033]驱动所述撑开件进行升降和旋转的传动部；
[0034]所述撑开件的端部向下延伸并插入包装袋内部；
[0035]所述撑开件下移插入至包装袋内部之后向外偏转，将包装袋的口部撑开。
[0036]具体的，开袋机构设在工作台内且位于输送机构的上方，吸盘组件二包括分别位于包装袋正反两面的两个吸盘；
[0037]撑开件优选但不局限于L型的拨杆，撑开件和传动部安装在夹持部上；
[0038]开袋机构和封口单元中均留有供撑开件移动的空间，以免对撑开件的上升运动造成干涉；
[0039]将包装袋传输至支座上之后，撑开件下移，从包装袋的口部插入至包装袋内部，然后旋转撑开件，两个拨杆在包装袋的内部反向旋转，将包装袋的口部进一步撑开，扩大包装袋的开口度，由于撑开件的移动可精准控制，当撑开件保持不动时，则可使包装袋稳定的保持口部张开的状态，以便更好的向包装袋内进行物料灌装，改善了传统的灌装过程中，包装袋的开口程度不稳定容易影响到灌装质量的问题。
[0040]作为又一种优选，所述传动部包括：
[0041]活动安装在所述支座内部的支撑件；
[0042]设在所述支撑件上的导向限位槽；以及
[0043]设在所述支座上且插入至所述导向限位槽内的调节件；
[0044]所述撑开件设在所述支撑件上，所述支撑件带动所述撑开件进行升降和旋转；
[0045]所述导向限位槽优选但不局限于以下方式：导向限位槽包括螺旋槽和直边槽；
[0046]所述调节件的位置固定在所述支座上。
[0047]具体的，支座上设有两个支撑套，撑开件活动安装在支撑套内，调节件优选但不局限于嵌在支撑套内部的圆球。
[0048]作为一种优选，还包括分别对应设置在所述送袋单元、开袋机构以及封口单元内侧用于控制对应位置处的所述夹持转移单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药配方颗粒的调剂设备，包括工作台(1)，设在所述工作台(1)上的送袋单元(4)、夹持转移单元(5)、开袋机构(51)、若干个调剂单元(7)以及封口单元(8)，其特征在于，所述夹持转移单元(5)包括：对包装袋(100)进行夹持的夹持部(521)；对包装袋(100)进行开口的开袋机构(51)；以及用于将开口的所述包装袋(100)撑开定型的撑袋机构(52)；所述夹持转移单元(5)夹持由所述送袋单元(4)输出的所述包装袋(100)，并将所述包装袋(100)依次转移经过开袋机构(51)、调剂单元(7)和封口单元(8)依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且所述撑袋机构(52)在所述包装袋(100)完成开口后对所述包装袋(100)始终保持撑开定型状态直至封口之前。2.根据权利要求1所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，每个调剂单元(7)为双头同步落料调剂结构；相邻两个所述夹持转移单元(5)的中心距离与相邻两个调剂单元(7)的中心距离一致。3.根据权利要求1或2所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述工作台上设有输送机构(2)，若干个所述夹持转移单元(5)均布设置于该所述输送机构(2)上，所述夹持转移单元(5)还包括用于安装于所述输送机构(2)上的支座(3)。4.根据权利要求3所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述夹持部(521)包括：设在所述支座(3)上用于夹持包装袋(100)的夹爪组件(5212)；所述夹爪组件(5212)包括：活动设在所述支座(3)上且具有复位功能的定位夹板(52121)；以及滑动安装在所述定位夹板(52121)一侧具有复位功能的活动夹板(52122)。5.根据权利要求3所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述撑袋机构(52)安装于所述支座(3)上，其包括：将包装袋(100)撑开的撑开件(522)；以及带动所述撑开件(522)进行升降和旋转的传动部(523)；所述撑开件(522)由所述传动部(523)带动端部下移插入至所述包装袋(100)内部后向外偏转，将包装袋(100)的口部撑开。6.根据权利要求5所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，所述传动部(523)包括：活动安装在所述支座(3)内部的支撑件(5231)；设在所述支撑件(5231)上的导向限位槽(5232)；以及设在所述支座(3)上且插入至所述导向限位槽(5232)内的调节件(5233)；所述撑开件(522)设在所述支撑件(5231)上，所述支撑件(5231)升降时由调节件(5233)对所述导向限位槽(5232)导向限位使其同步旋转。7.根据权利要求4所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，还包括分别对应设置在所述送袋单元(4)、开袋机构(51)以及封口单元(8)内侧用于控制对应位置处的所述夹持转移单元(5)上的夹爪组件(5212)状态调整的推动组件(5213)。8.根据权利要求7所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，
所述推动组件(5213)包括：设在所述工作台(1)上的支撑架(52136)；以及转动设在所述支撑架(52136)上的转动轴(52133)；所述支撑架(52136)上对应设有分别用于控制所述定位夹板(52121)和所述活动夹板(52122)状态调整的第一推板(52132)和第二推板(52137)；所述转动轴(52133)上对应设有分别通过转动控制所述第一推板(52132)和第二推板(52137)水平滑动的上凸轮机构(52134)和下凸轮机构(52135)。9.根据权利要求3所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，还包括将开袋失败的所述包装袋(100)剔除的剔袋装置(6)，所述剔袋装置(6)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，庄超新，郑良俊，吴国威，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：