一种自动上袋开袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上袋开袋机构，包括第一固定座、第二固定座和转轴，所述转轴设置在第一固定座、第二固定座之间并通过第二固定座一侧的电机带动转轴转动，第一固定座内设有感应装置和上袋限位座，靠近第一固定座的转轴的一端设有限位光电检测板，第一固定座外侧设有第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座，第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座位于转轴上下两侧，所述转轴上设有上袋开袋装置。本实用新型专利技术在上袋的同时开袋，省去了将包装袋撑开至落料处挡口处，降低了生产成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上袋开袋机构


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种自动上袋开袋机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，部分工厂在包装粉末产品或者颗粒产品时，都是通过人工上袋，机械自动化程度低，生产效率低下，生产成本高，因此本技术提出了一种自动上袋开袋机构，在上袋的同时开袋，省去了将包装袋撑开至落料处挡口处，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动上袋开袋机构，在上袋的同时开袋，省去了将包装袋撑开至落料处挡口处，降低了生产成本，提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种自动上袋开袋机构，包括第一固定座、第二固定座和转轴，所述转轴设置在第一固定座、第二固定座之间并通过第二固定座一侧的电机带动转轴转动，第一固定座内设有感应装置和上袋限位座，靠近第一固定座的转轴的一端设有限位光电检测板，第一固定座外侧设有第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座，第一上袋限位开关座和第二上袋限位开关座位于转轴上下两侧，所述转轴上设有上袋开袋装置，所述上袋开袋装置包括第一上袋机械手、第二上袋机械手、第一开袋机械手和第二开袋机械手，所述第一上袋机械手和第二上袋机械手设置在第一开袋机械手和第二开袋机械手之间，所述第一上袋机械手和第二上袋机械手通过第一撑杆连接，所述第一上袋机械手第一开袋机械手之间、第二上袋机械手第二开袋机械手之间均通过第二撑杆相连，所述第一上袋机械手、第二上袋机械手结构相同，所述第一上袋机械手上设有横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸上安装有支架，支架末端安装有插袋板；所述第一开袋机械手和第二开袋机械手结构相同，所述第一开袋机械手上设有驱动气缸，第一开袋机械手的驱动气缸上设有第一上袋气爪，第二开袋机械手的驱动气缸上设有与第一上袋气爪相适配的第二上袋气爪。
[0005]优选的，所述第一上袋限位开关座上设有第一行程开关，所述第二上袋限位开关座设有第二行程开关。
[0006]与相关技术相比较，本技术提供的一种自动上袋开袋机构具有如下有益效果：所述第一上袋机械手和第二上袋机械手通过第一撑杆连接，所述第一上袋机械手第一开袋机械手之间、第二上袋机械手第二开袋机械手之间均通过第二撑杆相连，保证了第一上袋机械手、第二上袋机械手、第一开袋机械手和第二开袋机械手同步动作完成上袋开袋动作，去了将包装袋撑开至落料处挡口处，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
[0007]图1为本技术的立体结构示意图。
[0008]图2为本技术的正面结构示意图。
[0009]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0010]图中：1、第一固定座，2、第二固定座，3、转轴，4、上袋限位座，5、限位光电检测板，6、第一上袋限位开关座，7、第二上袋限位开关座，8、第一上袋机械手，9、第二上袋机械手，10、第一开袋机械手，11、第二开袋机械手，12、第一撑杆，13、第二撑杆，14、横向伸缩气缸，15、纵向伸缩气缸，16、支架，17、插袋板，18、驱动气缸，19、第一上袋气爪，20、第二上袋气爪，21、第一行程开关，22、第二行程开关，23、感应装置。
具体实施方式
[0011]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0012]参照图1
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3，本技术提供的一种自动上袋开袋机构，包括第一固定座1、第二固定座2和转轴3，所述转轴3设置在第一固定座1、第二固定座2之间并通过第二固定座2一侧的电机带动转轴3转动，第一固定座1内设有感应装置23和上袋限位座4，靠近第一固定座1的转轴3的一端设有限位光电检测板5，第一固定座1外侧设有第一上袋限位开关座6和第二上袋限位开关座7，第一上袋限位开关座6和第二上袋限位开关座7位于转轴3上下两侧，所述转轴3上设有上袋开袋装置，所述上袋开袋装置包括第一上袋机械手8、第二上袋机械手9、第一开袋机械手10和第二开袋机械手11，所述第一上袋机械手8和第二上袋机械手9设置在第一开袋机械手10和第二开袋机械手11之间，所述第一上袋机械手8和第二上袋机械手9通过第一撑杆12连接，所述第一上袋机械手8第一开袋机械手10之间、第二上袋机械手9第二开袋机械手11之间均通过第二撑杆13相连，所述第一上袋机械手8、第二上袋机械手9结构相同，所述第一上袋机械手8上设有横向伸缩气缸14和纵向伸缩气缸15，所述纵向伸缩气缸15上安装有支架16，支架16末端安装有插袋板17；所述第一开袋机械手10和第二开袋机械手11结构相同，所述第一开袋机械手10上设有驱动气缸18，第一开袋机械手10的驱动气缸18上设有第一上袋气爪19，第二开袋机械手11的驱动气缸上设有与第一上袋气爪19相适配的第二上袋气爪20。所述第一上袋限位开关座6上设有第一行程开关21，所述第二上袋限位开关座7上设有第二行程开关22。
[0013]工作原理：所述上袋开袋装置包括第一上袋机械手8、第二上袋机械手9、第一开袋机械手10和第二开袋机械手11，所述第一上袋机械手8和第二上袋机械手9设置在第一开袋机械手10和第二开袋机械手11之间，所述第一上袋机械手8和第二上袋机械手9通过第一撑杆12连接，所述第一上袋机械手8第一开袋机械手10之间、第二上袋机械手9第二开袋机械手11之间均通过第二撑杆13相连，保证了第一上袋机械手8、第二上袋机械手9、第一开袋机械手10和第二开袋机械手11同步动作完成上袋开袋动作，第一固定座1内设有感应装置23和上袋限位座4，靠近第一固定座1的转轴的一端设有限位光电检测板5，第一固定座1外侧设有第一上袋限位开关座6和第二上袋限位开关座7，第一上袋限位开关座6和第二上袋限位开关座7位于转轴3上下两侧，当感应装置23感应到袋库有送袋动作时，上袋限位座4、限位光电检测板5、第一上袋限位开关座6和第二上袋限位开关座7以及第一行程开关21、第二
行程开关22，限制上袋开袋装置转动的角度以及位置。
[0014]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0015]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上袋开袋机构，包括第一固定座(1)、第二固定座(2)和转轴(3)，其特征在于：所述转轴(3)设置在第一固定座(1)、第二固定座(2)之间并通过第二固定座(2)一侧的电机带动转轴(3)转动，第一固定座(1)内设有感应装置(23)和上袋限位座(4)，靠近第一固定座(1)的转轴(3)的一端设有限位光电检测板(5)，第一固定座(1)外侧设有第一上袋限位开关座(6)和第二上袋限位开关座(7)，第一上袋限位开关座(6)和第二上袋限位开关座(7)位于转轴(3)上下两侧，所述转轴(3)上设有上袋开袋装置，所述上袋开袋装置包括第一上袋机械手(8)、第二上袋机械手(9)、第一开袋机械手(10)和第二开袋机械手(11)，所述第一上袋机械手(8)和第二上袋机械手(9)设置在第一开袋机械手(10)和第二开袋机械手(11)之间，所述第一上袋机械手(8)和第二上袋机械手(9)通过第一撑杆(12)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲玲，
申请(专利权)人：合肥鑫拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：