【技术实现步骤摘要】
自动开箱设备
[0001]本申请涉及包装设备
,特别涉及一种自动开箱设备。
技术介绍
[0002]包装箱是一种广泛应用的包装物料,特别是在制造业中,工厂生产的许多产品都通过包装箱进行包装和运输。为了便于运输,运送至生产线的包装箱通常处于扁平的折叠状态,在包装产品前需要将其展开变成正常的箱体状态,才能进行包装操作。
[0003]但是,现在通常采用手工开箱的方式打开包装箱,因此提高了生产者的劳动强度,降低了产品的包装效率。
技术实现思路
[0004]本申请针对包装箱的打开效率较低的问题,提供了一种自动开箱设备,该自动开箱设备可以达到提高包装箱开箱的效率的技术效果。
[0005]根据本申请的一个方面,提供一种自动开箱设备,包括:
[0006]安装支架;
[0007]获取装置,安装于所述安装支架,所述获取装置包括获取模块,所述获取模块可受控地在第一方向上往复移动以在获取位置和开箱位置之间切换;以及
[0008]开箱装置,安装于所述安装支架,所述开箱装置包括开箱模块,所述开箱模 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动开箱设备,其特征在于,包括:安装支架(120);获取装置(140),安装于所述安装支架(120),所述获取装置(140)包括获取模块(141),所述获取模块(141)可受控地在第一方向上往复移动以在获取位置和开箱位置之间切换;以及开箱装置(160),安装于所述安装支架(120),所述开箱装置(160)包括开箱模块(161),所述开箱模块(161)位于所述获取模块(141)在垂直于所述第一方向的第二方向上的一侧,所述开箱模块(161)可受控地在所述第二方向上往复移动,所述开箱模块(161)朝向所述获取模块(141)的一侧边缘具有开箱面和连接所述开箱面的定型面;其中,在由所述获取位置指向所述开箱位置的方向上,所述定型面位于所述开箱面的下游,所述定型面沿所述第一方向直线延伸,所述开箱面弧形延伸,所述开箱面相对所述获取模块(141)的距离逐渐减小。2.根据权利要求1所述的自动开箱设备,其特征在于,所述开箱装置(160)还包括第一驱动机构(163),所述第一驱动机构(163)安装于所述安装支架(120)并与所述开箱模块(161)传动连接,用于驱动所述开箱模块(161)沿所述第二方向往复移动。3.根据权利要求2所述的自动开箱设备,其特征在于,所述第一驱动机构(163)包括:第一驱动件(1632),安装于所述安装支架(120);第一滑动杆(1634),安装于所述安装支架(120)并沿所述第二方向延伸;第一滑动块(1636),沿所述第二方向可移动地配接于所述第一滑动杆(1634);其中,所述开箱模块(161)安装于所述第一滑动块(1636),所述第一驱动件(1632)与所述第一滑动块(1636)传动连接以驱动所述第一滑动块(1636)沿所述第一滑动杆(1634)往复移动。4.根据权利要求3所述的自动开箱设备,其特征在于,所述开箱模块(161)包括:固定板(1612),传动连接于所述第一驱动机构(163),所述第一驱动机构(163)用于驱动所述固定板(1612)沿所述第二方向往复移动;及开箱杆(1614),包括直线延伸部(1613)和连接于所述直线延伸部(1613)一端的弯曲延伸部(1615),所述直线延伸部(1613)远离所述弯曲延伸部(1615)的一端固接于所述固定板(1612)靠近所述获取模块(141)的一侧,所述弯曲延伸部(1615)沿第一方向凸伸于所述固定板(1612);其中,所述直线延伸部(1613)和所述固定板(1612)朝向所述获取模块(141)的一侧边缘形成所述定型面,所述弯曲延伸部(1615)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴继青,曾庆新,冯东闯,张榄,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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