一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖，包括拐杖主体、设于拐杖主体顶部的扶持把手，所述拐杖的一侧设有气囊组件，所述拐杖的手柄处设置触摸感应监测器D，所述拐杖通过连接绳外置连接有脚环，脚环上设有重心感应传感器A，用于监测老人重心的变化，所述拐杖的上部枢接有支板一，沿支板一长度方向设有多个高度感应监测器B以监测老人的胯高，所述拐杖的中下部设有支板二，沿支板二长度方向设有多个高度感应监测器C。本发明专利技术将气囊组件和拐杖结合，配合设置的感应器精准判断使用者摔倒与否，并在使用者摔倒时弹出气垫，减轻摔倒着地的应力，可以起到很好的防护作用，并且其智能化强度高，极大程度防止干扰气囊弹出情况出现。况出现。况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖


[0001]本专利技术涉及智能拐杖
，具体为一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖。

技术介绍

[0002]拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。其顶端有一个把手，充当行走时的“第三条腿”，达到稳定身体的效果。现有的拐杖大多为单足结构，并在末端设防滑装置如橡胶套等。
[0003]随着我国经济的快速发展，工作节奏的加快，以及我国老龄化人口的加剧，我国的独居老人现象也越来越普遍。拐杖一般为老年人使用，为其出行带来方便。虽然拐杖能辅助老人行走，但还是会因为种种原因而摔倒，一般的拐杖根本不能起到一定的安全防护作用。
[0004]如专利号为：CN106360900A，名为“一种老人用安全拐杖”，包括拐杖主体、控制器和气垫感应装置，拐杖主体的握柄外设有用于感应人体摔倒时对握柄紧握力度的压力传感器和感应人体摔倒时拐杖自身重心的重心感应传感器；人体摔倒后，压力传感器感应人体摔倒时对握柄紧握力度，重心感应传感器感应人体摔倒时拐杖自身重心变化，感应支杆用于感应人体摔倒方向。在使用者摔倒时弹出气垫，可以起到很好的防护作用。但针对于老人而言使用拐杖的事实情况较为复杂，例如没拿稳导致的滑落，又如老人临时性下蹲而非摔倒。这些都是较为常规的使用干扰情况，如果拐杖不克服常规的使用干扰问题，则其使用反而受限，给生活使用中容易带来不必要的麻烦。
[0005]为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖，包括拐杖主体、设于拐杖主体顶部的扶持把手，所述拐杖的一侧设有气囊组件，所述拐杖的手柄处设置触摸感应监测器D，所述拐杖通过连接绳外置连接有脚环，脚环上设有重心感应传感器A，用于监测老人重心的变化，所述拐杖的上部枢接有支板一，沿支板一长度方向设有多个高度感应监测器B以监测老人的胯高，所述拐杖的中下部设有支板二，沿支板二长度方向设有多个高度感应监测器C以监测老人的脚踝高。
[0010]优选的，所述支板一和支板二两侧拐角处设有延伸块，延伸块相应的支板一或支板二之间形成有夹角，所述延伸块上设有高度感应监测器E。
[0011]优选的，所述延伸块相应的支板一或支板二之间形成的夹角为45
‑
60
°
。
[0012]优选的，所述拐杖主体的底部通过微型电机设有主动轴，主动轴的外端连接有一
气囊组件，其中气囊组件可拆卸式连接于主动轴上。
[0013](三)有益效果
[0014]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比，具备以下优点：本专利技术将气囊组件和拐杖结合，配合设置的感应器精准判断使用者摔倒与否，并在使用者摔倒时弹出气垫，减轻摔倒着地的应力，可以起到很好的防护作用，并且其智能化强度高，极大程度防止干扰气囊弹出情况出现。
附图说明
[0015]图1为本专利技术示意图；
[0016]图2为本专利技术传感器流程图；
[0017]图3为本专利技术重心感应传感器A变化简单示意图。
[0018]图中：1、拐杖主体；2、扶持把手；3、微型电机；4、气囊组件；5、脚环；6、连接绳；7、重心感应传感器A；8、支板一；9、延伸块；10、高度感应监测器B；11、高度感应监测器C；12、触摸感应监测器D；13、高度感应监测器E；14、套环。
具体实施方式
[0019]下面通过附图和实施例对本专利技术作进一步详细阐述。
[0020]如图1
‑
3所示：一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖，包括拐杖主体1、设于拐杖主体1顶部的扶持把手2，在拐杖主体1的底部设有主动轴(通过微型电机3驱动转动)，主动轴的外端连接有一气囊组件4，且气囊组件4可拆卸式(采用插接、扣接等常规的方式)连接于主动轴上。
[0021]拐杖还外置有采用弹力材质的脚环5，系于老人的脚踝部位，同时脚环5上设有重心感应传感器A7，用于监测老人脚踝重心高度的变化。
[0022]进一步的，在脚环5上活动延伸出一根连接绳6(如连接绳6可通过挂钩实现活动连接)，通过连接绳6活动连接于拐杖上，避免由于老人摔倒时向外(远离身体一侧)推开拐杖，导致气囊组件4与之位置偏差过大而使用不上，进而拐杖能够始终紧随老人摔倒的方向偏倒(连接绳6的存在使得拐杖下部始终紧随使用者身体，利于气囊组件4的使用)。
[0023]当然，连接绳6最好设置长度足够，放置拐杖滑落等问题影响到使用者正常使用。
[0024]拐杖主体1的中段(稍高于常态下气囊的上方处)最好设为可折叠，其中折叠处的高度适宜,便于轻微摔倒后的老人垫手撑起。
[0025]气囊组件4包括喷气座，喷气座内设有液压气体瓶、电磁阀和气囊，液压气体瓶其内装有压缩的氮气；液压气体瓶是可更换的，其出气口与电磁阀的进气端连接，气囊的进气口与电磁阀的出气端连接。当液压气体瓶用过一次之后，可以更换新的，气囊可收入喷气口内。电磁阀与控制器的输出端连接，拐杖内设有电池盒，其内装入蓄电池，电池盒旁设有电源开关(该部分气囊结构基本不做改进)。
[0026]在脚环5上设有重心感应传感器A7，用于监测老人脚踝重心高度的变化；
[0027]在拐杖的上部设有高度感应监测器B10，用于监测老人的胯高；
[0028]在拐杖的中下部设有高度感应监测器C11：监测老人的脚踝高；
[0029]在拐杖的手柄处设置触摸感应监测器D12，设置于扶持把手2处(唤醒机制,触摸3s
启动)；
[0030]在拐杖的同一高度处通过与之枢接的支板设置多个同类的感应器监测器，不使用时可将支板旋转翻拢至与拐杖齐平而不占过多的空间。
[0031]相应的，微型电机3的转动方向一致于同一水平方向处感应器监测器高度下降侧，进而能够始终带动气囊大致落于倾倒后身体的下方。
[0032]进一步的，考虑到使用拐杖时，存在拐杖在前，身体在后的情况，导致高度感应监测器存在一定的盲区，摔倒时无法及时监测到，因此本方案在上部和中下部的支板拐角处(形成一定的夹角，该夹角以45
‑
60
°
适宜)同时设有延伸块9，延伸块9上也设有高度感应监测器E13。其中将上方的支板设为支板一8，下方的支板设为支板二。
[0033]使用过程中拐杖进行防护方向：主要针对老人出现较为致命的往前倾倒和往后倾倒。
[0034]一般老人走路以小碎步、慢走为主，进而使用拐杖走路时一般都是底部向前短程探，或者停下时侧向轻抬拐杖指点。
[0035]1、正常行走状态：高度感应B/高度感应监测器E13监测老人的胯高差不超过+/
‑
5cm，高度感应检测器C监测老本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖，包括拐杖主体、设于拐杖主体顶部的扶持把手，所述拐杖的一侧设有气囊组件，所述拐杖的手柄处设置触摸感应监测器D，其特征在于：所述拐杖通过连接绳外置连接有脚环，脚环上设有重心感应传感器A，用于监测老人重心的变化，所述拐杖的上部枢接有支板一，沿支板一长度方向设有多个高度感应监测器B以监测老人的胯高，所述拐杖的中下部设有支板二，沿支板二长度方向设有多个高度感应监测器C以监测老人的脚踝高。2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器的老人行为识别拐杖，其特征在于：所述支板一和支板二两侧拐角处设有延伸块，延伸块相应的支板一...

【专利技术属性】
技术研发人员：单好民，陈浩杰，黄甫姗姗，
申请(专利权)人：浙江邮电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：