多物料协同滴加的控制方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种多物料协同滴加的控制方法及系统，选择滴加方式，所述滴加方式包括单独滴加和组合协同滴加；启动滴加执行操作，运行至少一种物料对应的所述滴加方式，获取高位槽中的物料向反应釜进行滴加；采集并记录所述高位槽初始重量，根据所述初始重量和预设时间计算得出滴加的目标速率，将所述目标速率传递给控制速率作为初始的设定滴加速率；启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量；设置开关阀和调节阀开度，将实时的速率反馈与所述控制速率进行比较，通过PID控制调节阀门开度，与所述搅拌电机运行同步，控制对应物料的滴加速率；采用异常判断条件，实现多物料协同。料协同。料协同。

【技术实现步骤摘要】
多物料协同滴加的控制方法、系统及设备


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种多物料协同滴加的控制方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]精细化工行业或医药行业中，经常会出现反应釜反应过程中，需要通过滴加的方式，缓慢加入物料，以满足生产的需求。当前滴加按组合方式分类，主要有单一物料独立滴加、多物料固定组合协同滴加和多物料自由组合协同滴加三种方式。
[0003]①
单一物料独立滴加方式
[0004]该方式目前最为常见，控制要求主要为匀速滴加，控制时通过调节阀或者变频电机等方式控制滴加的速度，让物料实时滴加速度趋近于设定的滴加速度，直到物料滴加完成为止。该方式经常会忽略对滴加过程中的异常判断，调节阀或者变频电机调节过程中，滴加实时速率往往不是一个固定不变的值，会存在产生一定的波动，有可能导致在滴加过程中的某一阶段量，物料滴加的过多或者过少，影响产品质量。
[0005]②
多物料固定组合协同滴加方式
[0006]出现同时滴加两种甚至多种物料时，往往把多物料滴加当成几个独立的滴加对象进行自动控制，各自滴加各自的，没有形成联动，当一种物料滴加出现异常时，也并不会报警提示或者暂停其它物料滴加，造成滴加到反应釜内的物料没有形成一定比例，易出现反应釜超温、产品质量不稳定等现象，同时对于反应剧烈的产品，甚至会出现安全风险。
[0007]③
多物料自由组合协同滴加方式
[0008]随着精细化工行业或医药行业的发展，目前涂料和医药多功能车间出现相同设备生产的产品品种不固定的情况，导致滴加方式也都有不同的要求，需要根据产品特性，在生产的过程中选择一种或者多种物料按一定配比方式进行协同滴加，按照传统自动控制的方法，无法满足自由组合协同控制的要求。
[0009]综上所述，现有技术的缺陷如下：只能按照固定组合方式滴加，无法满足自由组合协同控制的要求，解决单一物料滴加无异常判断的问题，解决多物料滴加时，各物料之间没有协同的问题。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是提供一种多物料协同滴加的控制方法及系统，解决单一物料滴加无异常判断的问题。
[0011]本专利技术所提供的一种多物料协同滴加的控制方法，包括如下步骤：
[0012]选择滴加方式，所述滴加方式包括单独滴加和组合协同滴加，设置对应物料的工艺参数；
[0013]启动滴加执行操作，运行至少一种物料对应的所述滴加方式，获取高位槽中的物料向反应釜进行滴加；
[0014]采集并记录所述高位槽初始重量，根据所述初始重量和预设时间计算得出滴加的目标速率，将所述目标速率传递给控制速率作为初始的设定滴加速率；
[0015]启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量；
[0016]设置开关阀和调节阀开度，将实时的速率反馈与所述控制速率进行比较，通过PID控制调节阀门开度，与所述搅拌电机运行同步，控制对应物料的滴加速率；
[0017]对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，将已滴重量与理论重量相比，若滴加过程出现偏差则输出异常提醒，并执行暂停操作；若滴加过程未出现异常，则继续滴加直至所述高位槽滴加完成。
[0018]作为优选地，所述组合协调滴加方式中包括多种物料单独滴加同步运行的过程，对所述组合协调滴加方式的滴加过程进行异常监控，若滴加过程中未出现异常，则多种物料按单独滴加方式继续滴加直至滴加结束；若滴加过程出现任意一种物料对应的滴加过程出现异常，则暂停所有物料的滴加操作，直至恢复所有物料的滴加操作。
[0019]作为优选地，所述启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量包括:
[0020]判断在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量与预设重量对比，在所述高位槽已滴重量小于预设的最大重量值时，停止搅拌电机的运行，继续对滴加过程进行异常监控。
[0021]作为优选地，所述对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，将已滴重量与理论重量相比，若滴加过程出现偏差则输出异常提醒，并执行暂停操作；若滴加过程未出现异常，则继续滴加直至所述高位槽滴加完成包括：
[0022]在滴加过程未出现异常情况下，设置全开调节阀并进行延时操作，持续滴加直至所述高位槽已滴重量小于预设的最小重量；
[0023]对所述开关阀和所述调节阀执行关闭操作；
[0024]其中，所述预设的最小重量根据不同物料的粘稠度设置。
[0025]作为优选地，所述对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常进一步包括：
[0026]滴加过程中监控滴加的情况，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，所述滴加异常的判断条件还包括：
[0027]所述高位槽搅拌电机、所述开关阀或者所述调节阀出现故障；和/或，
[0028]所述反应釜温度超过工艺要求温度范围；和/或，
[0029]所述反应釜搅拌电机停止运行时，滴入的物料堆积达到预设的风险量。
[0030]作为优选地，所述采集并记录所述高位槽初始重量中，在所述高位槽上设有称重模块，所述称重模板与集散控制系统通信连接，将重量信号传输至所述集散控制系统，在所述高位槽上设有人机界面，通过所述人机界面显示滴加调节阀PID控制的反馈值。
[0031]作为优选地，所述物料的工艺参数包括：理论重量、目标速率、速率反馈、控制速率、设定时间、初始开度和阀门开度，其中，理论重量＝目标速率*已滴时间，目标速率＝初始重量/设定时间，所述控制速率为滴加调节阀PID控制的设定值，滴加开始时等于所述目标速率，滴加过程中通过所述控制速率改变滴加的速率设定值。
[0032]本专利技术所提供的一种多物料协同滴加的控制系统，包括：
[0033]模式选择模块，用于选择滴加方式，所述滴加方式包括单独滴加和组合协同滴加，设置对应物料的工艺参数；
[0034]执行模块，用于启动滴加执行操作，运行至少一种物料对应的所述滴加方式，获取高位槽中的物料向反应釜进行滴加；
[0035]设定模块，用于采集并记录所述高位槽初始重量，根据所述初始重量和预设时间计算得出滴加的目标速率，将所述目标速率传递给控制速率作为初始的设定滴加速率；
[0036]搅拌模块，用于启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量；
[0037]控制模块，用于设置开关阀和调节阀开度，将实时的速率反馈与所述控制速率进行比较，通过PID控制调节阀门开度，与所述搅拌电机运行同步，控制对应物料的滴加速率；
[0038]监控模块，用于对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，将已滴重量与理论重量相比，若滴加过程出现偏差则输出异常提醒，并执行暂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：选择滴加方式，所述滴加方式包括单独滴加和组合协同滴加，设置对应物料的工艺参数；启动滴加执行操作，运行至少一种物料对应的所述滴加方式，获取高位槽中的物料向反应釜进行滴加；采集并记录所述高位槽初始重量，根据所述初始重量和预设时间计算得出滴加的目标速率，将所述目标速率传递给控制速率作为初始的设定滴加速率；启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量；设置开关阀和调节阀开度，将实时的速率反馈与所述控制速率进行比较，通过PID控制调节阀门开度，与所述搅拌电机运行同步，控制对应物料的滴加速率；对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，将已滴重量与理论重量相比，若滴加过程出现偏差则输出异常提醒，并执行暂停操作；若滴加过程未出现异常，则继续滴加直至所述高位槽滴加完成。2.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述组合协调滴加方式中包括多种物料单独滴加同步运行的过程，对所述组合协调滴加方式的滴加过程进行异常监控，若滴加过程中未出现异常，则多种物料按单独滴加方式继续滴加直至滴加结束；若滴加过程出现任意一种物料对应的滴加过程出现异常，则暂停所有物料的滴加操作，直至恢复所有物料的滴加操作。3.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量包括:判断在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量与预设重量对比，在所述高位槽已滴重量小于预设的最大重量值时，停止搅拌电机的运行，继续对滴加过程进行异常监控。4.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，将已滴重量与理论重量相比，若滴加过程出现偏差则输出异常提醒，并执行暂停操作；若滴加过程未出现异常，则继续滴加直至所述高位槽滴加完成包括：在滴加过程未出现异常情况下，设置全开调节阀并进行延时操作，持续滴加直至所述高位槽已滴重量小于预设的最小重量；对所述开关阀和所述调节阀执行关闭操作；其中，所述预设的最小重量根据不同物料的粘稠度设置。5.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常进一步包括：滴加过程中监控滴加的情况，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，所述滴加异常的判断条件还包括：所述高位槽搅拌电机、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈芳震，阙开焱，王政亮，黄康，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：