多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供的一种多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括：数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块。本发明专利技术通过将不同协议版本的数据解析方法存储在协议存储模块中，并用于对多个数据源的导航数据进行数据解析，再将解析后的数据进行实时分析和统计，并基于分析结果和统计结果进行可视化展示。由于融合定位解算模块输出的融合定位结果数据可按信号通道并入多源融合数据中，所以在数据可视化或回放过程中没必要再经过融合定位解算模块，可以直接按融合定位的信号通道解析出融合定位结果数据后进行可视化或回放，有效降低了系统解算的耗时与资源开销，提升了数据回放的效率。放的效率。放的效率。

【技术实现步骤摘要】
多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆导航
，更具体地，涉及一种多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统也叫全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。
[0003]随着汽车科技的快速发展，驱动人们对驾驶安全性和舒适性需求不断提升。车载导航也开始呈现新的发展特征，朝着具备更高信息精细度、定位准确性和更具象的信息显示方向发展。在精细化程度上现在已经得到应用的是车道级导航，车道级导航最大的特征便是可以实现车道级定位和车道级引导，相较传统导航能够给予用户更精细化的导航指引。而在具象的信息显示方向，由于导航数据的多源特征性，导致现有技术无法将多个数据源的导航数据充分的融合展示，因此，如何将多源导航数据融合后用于定位展示是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何将多源导航数据融合后用于定位展示的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种多源导航数据融合定位系统，包括：数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块；所述融合定位解算模块分别与所述数据接收模块、协议存储模块、数据显示模块和所述数据存储模块连接；
[0006]所述数据接收模块，用于接收多个数据源的导航数据，并将所述导航数据转发至所述数据显示模块；
[0007]所述协议存储模块，用于存储多个数据源的解析协议版本及对应的数据解析方法；
[0008]所述融合定位解算模块，用于接收所述数据接收模块发送的所述导航数据，同时调用所述协议存储模块中对应的数据解析方法解析所述导航数据，并将所述解析后的导航数据发送至所述数据显示模块和所述数据存储模块；
[0009]所述数据显示模块，用于接收所述融合定位解算模块发送的解析后的导航数据，并基于所述解析后的导航数据进行可视化展示；
[0010]所述数据存储模块，用于将所述融合定位解算模块发送的解析后的导航数据进行融合并存储。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0012]可选的，所述系统还包括：录屏模块；
[0013]所述录屏模块，用于实时对所述数据显示模块进行录屏，并将录屏后的视频数据发送至所述数据存储模块进行存储。
[0014]可选的，所述系统还包括：数据缓存模块；
[0015]所述数据缓存模块，用于在所述数据接收模块开始接收所述导航数据时，对所述导航数据进行缓存，并在所述数据显示模块完成数据渲染后清除所述数据。
[0016]可选的，所述系统还包括：离线播放模块；
[0017]所述离线播放模块，用于获取所述数据存储模块中存储的导航数据，并基于所述导航数据进行数据回放。
[0018]可选的，所述离线播放模块，还用于基于所述数据存储模块中的视频数据进行数据回放。
[0019]可选的，所述系统还包括：参数配置模块；
[0020]所述参数配置模块，用于对所述录屏模块和所述离线播放模块进行自动化配置。
[0021]可选的，所述数据显示模块，还用于将行车记录仪图像数据和所述导航数据进行同步显示。
[0022]根据本专利技术的第二方面，提供一种多源导航数据融合定位方法，包括：
[0023]获取自车多个数据源的导航数据和行车记录仪数据；
[0024]基于预设协议解析对照关系获取所述多个数据源的导航数据对应的数据解析方法；
[0025]基于所述数据解析方法对所述导航数据进行解析；
[0026]将解析后的导航数据和所述行车记录仪数据进行可视化展示。
[0027]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述第二方面中任一多源导航数据融合定位方法的步骤。
[0028]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一多源导航数据融合定位方法的步骤。
[0029]本专利技术提供的一种多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括：数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块。本专利技术通过将不同协议版本的数据解析方法存储在协议存储模块中，并用于对多个数据源的导航数据进行数据解析，再将解析后的数据进行实时分析和统计，并基于分析结果和统计结果进行可视化展示。由于融合定位解算模块输出的融合定位结果数据可按信号通道并入多源融合数据中，所以在数据可视化或回放过程中没必要再经过融合定位解算模块，可以直接按融合定位的信号通道解析出融合定位结果数据后进行可视化或回放，有效降低了系统解算的耗时与资源开销，提升了数据回放的效率。满足了对现有的多种协议版本的融合数据在一套系统中完成解析的需求。可实现多源融合定位的实时分析与统计功能，支持离线情况下的算法优化和优化结果可视化，可自动录屏功能有效降低了使用第三方录屏软件带来的人工参与时间成本与操作难度，解决了录制起止时间不精准的问题。有效验证了融合定位算法在实际场景下的有效性和可靠性，缩短了车载定位系统研制周期，节省了定位跑车试验成本。
附图说明
[0030]图1为本专利技术提供的一种多源导航数据融合定位系统结构示意图；
[0031]图2为本专利技术提供的一种多源导航数据融合定位方法流程图；
[0032]图3为本专利技术提供的一种可能的汽车导航多源融合定位数据分析流程图；
[0033]图4为本专利技术提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
[0034]图5为本专利技术提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0036]请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种多源导航数据融合定位系统结构图示意图，系统包括：数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块；所述融合定位解算模块分别与所述数据接收模块、协议存储模块、数据显示模块和所述数据存储模块连接。
[0037]其中，所述数据接收模块，用于接收多个数据源的导航数据，并将所述导航数据转发至所述数据显示模块；所述协议存储模块，用于存储多个数据源的解析协议版本及对应的数据解析方法；所述融合定位解算模块，用于接收所述数据接收模块发送的所述导航数据，同时调用所述协议存储模块中对应的数据解析方法解析所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源导航数据融合定位系统，其特征在于，所述系统包括：数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块；所述融合定位解算模块分别与所述数据接收模块、协议存储模块、数据显示模块和所述数据存储模块连接；所述数据接收模块，用于接收多个数据源的导航数据，并将所述导航数据转发至所述数据显示模块；所述协议存储模块，用于存储多个数据源的解析协议版本及对应的数据解析方法；所述融合定位解算模块，用于接收所述数据接收模块发送的所述导航数据，同时调用所述协议存储模块中对应的数据解析方法解析所述导航数据，并将所述解析后的导航数据发送至所述数据显示模块和所述数据存储模块；所述数据显示模块，用于接收所述融合定位解算模块发送的解析后的导航数据，并基于所述解析后的导航数据进行可视化展示；所述数据存储模块，用于将所述融合定位解算模块发送的解析后的导航数据进行融合并存储。2.根据权利要求1所述的多源导航数据融合定位系统，其特征在于，所述系统还包括：录屏模块；所述录屏模块，用于实时对所述数据显示模块进行录屏，并将录屏后的视频数据发送至所述数据存储模块进行存储。3.根据权利要求1所述的多源导航数据融合定位系统，其特征在于，所述系统还包括：数据缓存模块；所述数据缓存模块，用于在所述数据接收模块开始接收所述导航数据时，对所述导航数据进行缓存，并在所述数据显示模块完成数据渲染后清除所述数据。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，万木春，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：