样品流转系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了样品流转系统和方法，所述样品流转系统包括主轨和多个副轨，副轨和主轨间具有分流口和汇入口；多组检测器，其中，第一组检测器分别设置在汇入口处；第二组检测器分别设置在分流口处；多组检测器的输出信号送判断模块；阻挡单元用于根据需要地阻挡分流口、汇入口处主轨上的样品承载件，以及阻挡汇入口处副轨上的样品承载件；判断模块用于根据第一组检测器和第二组检测器中相邻检测器间的主轨上是否有样品承载件，判断结果送控制器；相邻检测器分别对应上游的汇入口和下游的分流口；控制器用于在判断结果为是时，向阻挡单元发出指令，释放主轨或副轨上被阻挡单元阻挡的样品承载件。本发明专利技术具有自动化、工作效率高等优点。工作效率高等优点。工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
样品流转系统和方法


[0001]本专利技术涉及液体检测，特别涉及样品流转系统和方法。

技术介绍

[0002]随着自动控制技术的不断发展与中国制造2025的提出，流转系统不断走向智能化、自动化、无人化，并广泛应用于物流分拣、食品加工、工业制造等领域。而对于流转系统而言，高通量、连续可靠运转是其关键技术之一。
[0003]申请号为202010761439.1的专利文献公布了一种样品流转输送线，通过库位安装条码，叉车端部安装扫码头的形式进行样品信息的采集，这种方式能够达到较高的通量，但信息的采集正确与否主要依赖于条码与扫码头的安装位置，在样品移动过程中一旦位置偏移会出现扫码失败的问题，从而导致样品漏检。
[0004]此外，采用单轨道单方向传输的样品流转系统，样品流转类型单一，易于控制，但缺少缓存装置，通量低。采用条形码、二维码、摄像头等进行样品信息采集的装置，一旦样品位置发生偏移或者光线不足等环境干扰，将会出现漏检的情况而导致样品信息获取失败，造成样品流转异常。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术方案中的不足，本专利技术提供了一种样品流转系统。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]样品流转系统，所述样品流转系统包括主轨和多个副轨，所述副轨和主轨间具有分流口和汇入口；所述样品流转系统还包括：
[0008]多组检测器，其中，第一组检测器分别设置在汇入口处，用于检测所述主轨上是否有样品承载件到达汇入口；第二组检测器分别设置在所述分流口处，用于检测所述主轨上是否有样品承载件到达分流口；第三组检测器分别设置在所述汇入口处，用于检测所述副轨上是否有样品承载件；所述多组检测器的输出信号送判断模块；
[0009]阻挡单元，所述阻挡单元用于根据需要地阻挡所述分流口、汇入口处主轨上的样品承载件，以及阻挡所述汇入口处副轨上的样品承载件；
[0010]判断模块，所述判断模块用于根据第一组检测器和第二组检测器中相邻检测器间的主轨上是否有样品承载件，判断结果送控制器；所述相邻检测器分别对应上游的汇入口和下游的分流口；
[0011]控制器，所述控制器用于在所述判断结果为是时，向所述阻挡单元发出指令，释放主轨或副轨上被所述阻挡单元阻挡的样品承载件。
[0012]本专利技术的目的还在于提供了样品流转方法，该专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0013]样品流转方法，所述样品流转方法为：
[0014]样品承载件随着主轨移动，处于汇入口处的第一组检测器检测到样品承载件时，
与汇入口相邻的下游的分流口处的第二组检测器输出检测信号；
[0015]判断模块根据第一组检测器和第二组检测器的输出信号，判断汇入口和其下游的分流口间的主轨上是否有样品承载件；
[0016]若判断结果为否，且所述汇入口处的副轨上无样品承载件需进入主轨，则所述汇入口处的样品承载件随着主轨向下游的分流口移动；
[0017]若判断结果为否，且所述汇入口处的副轨上有样品承载件需进入主轨，则所述汇入口处的样品承载件被阻挡单元阻挡，释放所述副轨上的样品承载件，并进入所述主轨；
[0018]若判断结果为是，则所述汇入口处主轨和副轨上的样品承载件均被阻挡单元阻挡。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：
[0020]解决了样品承载件流转过程中被卡住、扫描装置漏检、容错率差、单轨传输通量低、缺少重新检验机制、人工分拣劳动强度大的问题，实现无人值守，降低人工分析样品的劳动强度，提高系统的容错率，实现高通量流转。
附图说明
[0021]参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本专利技术的技术方案，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：
[0022]图1是根据本专利技术实施例样品流转方法的流程示意图。
具体实施方式
[0023]图1和以下说明描述了本专利技术的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本专利技术。为了解释本专利技术技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本专利技术的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本专利技术的多个变型。由此，本专利技术并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
[0024]实施例1：
[0025]本专利技术实施例的样品流转系统，所述样品流转系统包括：
[0026]主轨和多个副轨，所述副轨和主轨间具有分流口和汇入口，使得主轨上的样品承载件通过分流口进入副轨上，以及副轨上的样品承载件通过汇入口进入主轨上；主轨和副轨的结构和工作方式是本领域的现有技术；
[0027]多组检测器，如光电传感器，其中，第一组检测器分别设置在汇入口处，用于检测所述主轨上是否有样品承载件到达汇入口；第二组检测器分别设置在所述分流口处，用于检测所述主轨上是否有样品承载件到达分流口；第三组检测器分别设置在所述汇入口处，用于检测所述副轨上是否有样品承载件；所述多组检测器的输出信号送判断模块；
[0028]阻挡单元，所述阻挡单元用于根据需要地阻挡所述分流口、汇入口处主轨上的样品承载件，以及阻挡所述汇入口处副轨上的样品承载件；
[0029]判断模块，所述判断模块用于根据第一组检测器和第二组检测器中相邻检测器间的主轨上是否有样品承载件，判断结果送控制器；所述相邻检测器分别对应上游的汇入口
和下游的分流口；
[0030]控制器，所述控制器用于在所述判断结果为是时，向所述阻挡单元发出指令，释放主轨或副轨上被所述阻挡单元阻挡的样品承载件。
[0031]为了将主轨上的样品承载件移动到副轨上，进一步地，所述样品流转系统还包括：
[0032]移位单元，所述移位单元设置在所述分流口处，用于将所述主轨上的样品承载件移到所述副轨上；
[0033]所述控制器用于根据所述第一组检测器的输出信号控制所述移位单元。
[0034]为了判断主轨上的样品是否属于与副轨对应的检测装置的检测目标，进一步地，所述样品流转系统还包括：
[0035]射频标签，所述射频标签设置在所述样品承载件上；
[0036]第一组阅读器和第二组阅读器，所述第一组阅读器分别设置在所述第一组检测器的上游，用于读出所述主轨上样品承载件的射频标签，所述第二组阅读器分别设置在所述第三组检测器的上游，用于读出所述副轨上样品承载件的射频标签；
[0037]所述控制器用于根据所述第一组阅读器的输出信号控制所述移位单元，以及根据所述第二组阅读器的输出信号控制用于阻挡副轨上样品承载件的阻挡单元。
[0038]为了简单、方便地将主轨上的样品承载件移动到副轨上，进一步地，所述移位单元包括：
[0039]拨杆和驱动件，所述驱动件用于驱动所述拨杆旋转，所述拨杆的转轴处于所述主轨和副轨之间。
[0040]为了检测进入副轨上的样品，进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.样品流转系统，所述样品流转系统包括主轨和多个副轨，所述副轨和主轨间具有分流口和汇入口；其特征在于，所述样品流转系统还包括：多组检测器，其中，第一组检测器分别设置在汇入口处，用于检测所述主轨上是否有样品承载件到达汇入口；第二组检测器分别设置在所述分流口处，用于检测所述主轨上是否有样品承载件到达分流口；第三组检测器分别设置在所述汇入口处，用于检测所述副轨上是否有样品承载件；所述多组检测器的输出信号送判断模块；阻挡单元，所述阻挡单元用于根据需要地阻挡所述分流口、汇入口处主轨上的样品承载件，以及阻挡所述汇入口处副轨上的样品承载件；判断模块，所述判断模块用于根据第一组检测器和第二组检测器中相邻检测器间的主轨上是否有样品承载件，判断结果送控制器；所述相邻检测器分别对应上游的汇入口和下游的分流口；控制器，所述控制器用于在所述判断结果为是时，向所述阻挡单元发出指令，释放主轨或副轨上被所述阻挡单元阻挡的样品承载件。2.根据权利要求1所述的样品流转系统，其特征在于，所述样品流转系统还包括：移位单元，所述移位单元设置在所述分流口处，用于将所述主轨上的样品承载件移到所述副轨上；所述控制器用于根据所述第二组检测器的输出信号控制所述移位单元。3.根据权利要求2所述的样品流转系统，其特征在于，所述样品流转系统还包括：射频标签，所述射频标签设置在所述样品承载件上；第一组阅读器和第二组阅读器，所述第一组阅读器分别设置在所述第一组检测器的上游，用于读出所述主轨上样品承载件的射频标签，所述第二组阅读器分别设置在所述第三组检测器的上游，用于读出所述副轨上样品承载件的射频标签；所述控制器用于根据所述第一组阅读器的输出信号控制所述移位单元，以及根据所述第二组阅读器的输出信号控制用于阻挡副轨上样品承载件的阻挡单元。4.根据权利要求2所述的样品流转系统，其特征在于，所述移位单元包括：拨杆和驱动件，所述驱动件用于驱动所述拨杆旋转，所述拨杆的转轴处于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明垢，胡建坤，袁科龙，徐志伟，韩卫振，唐小燕，姚俊杰，严瑜，梁思源，叶晓俊，
申请(专利权)人：杭州谱育科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：