样品流转系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了样品流转系统和方法，所述样品流转系统包括主轨和多个副轨，副轨和主轨间具有分流口和汇入口；多组检测器，其中，第一组检测器分别设置在汇入口处；第二组检测器分别设置在分流口处；多组检测器的输出信号送判断模块；阻挡单元用于根据需要地阻挡分流口、汇入口处主轨上的样品承载件，以及阻挡汇入口处副轨上的样品承载件；判断模块用于根据第一组检测器和第二组检测器中相邻检测器间的主轨上是否有样品承载件，判断结果送控制器；相邻检测器分别对应上游的汇入口和下游的分流口；控制器用于在判断结果为是时，向阻挡单元发出指令，释放主轨或副轨上被阻挡单元阻挡的样品承载件。本发明专利技术具有自动化、工作效率高等优点。工作效率高等优点。工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
样品流转系统和方法


[0001]本专利技术涉及液体检测，特别涉及样品流转系统和方法。

技术介绍

[0002]随着自动控制技术的不断发展与中国制造2025的提出，流转系统不断走向智能化、自动化、无人化，并广泛应用于物流分拣、食品加工、工业制造等领域。而对于流转系统而言，高通量、连续可靠运转是其关键技术之一。
[0003]申请号为202010761439.1的专利文献公布了一种样品流转输送线，通过库位安装条码，叉车端部安装扫码头的形式进行样品信息的采集，这种方式能够达到较高的通量，但信息的采集正确与否主要依赖于条码与扫码头的安装位置，在样品移动过程中一旦位置偏移会出现扫码失败的问题，从而导致样品漏检。
[0004]此外，采用单轨道单方向传输的样品流转系统，样品流转类型单一，易于控制，但缺少缓存装置，通量低。采用条形码、二维码、摄像头等进行样品信息采集的装置，一旦样品位置发生偏移或者光线不足等环境干扰，将会出现漏检的情况而导致样品信息获取失败，造成样品流转异常。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术方案中的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.样品流转系统，所述样品流转系统包括主轨和多个副轨，所述副轨和主轨间具有分流口和汇入口；其特征在于，所述样品流转系统还包括：多组检测器，其中，第一组检测器分别设置在汇入口处，用于检测所述主轨上是否有样品承载件到达汇入口；第二组检测器分别设置在所述分流口处，用于检测所述主轨上是否有样品承载件到达分流口；第三组检测器分别设置在所述汇入口处，用于检测所述副轨上是否有样品承载件；所述多组检测器的输出信号送判断模块；阻挡单元，所述阻挡单元用于根据需要地阻挡所述分流口、汇入口处主轨上的样品承载件，以及阻挡所述汇入口处副轨上的样品承载件；判断模块，所述判断模块用于根据第一组检测器和第二组检测器中相邻检测器间的主轨上是否有样品承载件，判断结果送控制器；所述相邻检测器分别对应上游的汇入口和下游的分流口；控制器，所述控制器用于在所述判断结果为是时，向所述阻挡单元发出指令，释放主轨或副轨上被所述阻挡单元阻挡的样品承载件。2.根据权利要求1所述的样品流转系统，其特征在于，所述样品流转系统还包括：移位单元，所述移位单元设置在所述分流口处，用于将所述主轨上的样品承载件移到所述副轨上；所述控制器用于根据所述第二组检测器的输出信号控制所述移位单元。3.根据权利要求2所述的样品流转系统，其特征在于，所述样品流转系统还包括：射频标签，所述射频标签设置在所述样品承载件上；第一组阅读器和第二组阅读器，所述第一组阅读器分别设置在所述第一组检测器的上游，用于读出所述主轨上样品承载件的射频标签，所述第二组阅读器分别设置在所述第三组检测器的上游，用于读出所述副轨上样品承载件的射频标签；所述控制器用于根据所述第一组阅读器的输出信号控制所述移位单元，以及根据所述第二组阅读器的输出信号控制用于阻挡副轨上样品承载件的阻挡单元。4.根据权利要求2所述的样品流转系统，其特征在于，所述移位单元包括：拨杆和驱动件，所述驱动件用于驱动所述拨杆旋转，所述拨杆的转轴处于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明垢，胡建坤，袁科龙，徐志伟，韩卫振，唐小燕，姚俊杰，严瑜，梁思源，叶晓俊，
申请(专利权)人：杭州谱育科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：