一种折弯机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种折弯机控制方法，属于自动化控制技术领域，包括上位机和多轴运动控制器，以及配套的HMI和下位运动控制程序，上位机通过HMI软件提供用户操作平台，对加工程序进行处理，并且通过材料回弹、补偿计算等加工工艺算法，生成工步和控制数据，通过通讯下发至与多轴运动控制器；多轴运动控制器用于根据工步数据，进行运动规划，控制折弯机机床的基本运动。解决了现有折弯机系统缺乏机床机械结构针对性优化和加工工艺无法集成的的技术问题，本发明专利技术的补偿算法与机床机械特性强相关，补偿效果相比较通用型系统更好，并且机床生产厂商自研加工工艺通过软件进行集成，提高了产品的自主技术含量和市场竞争力。自主技术含量和市场竞争力。自主技术含量和市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机控制方法


[0001]本专利技术属于自动化控制领域，尤其涉及一种折弯机控制方法。

技术介绍

[0002]折弯加工机床其作用是将金属板材折弯成型成工艺需求的各种角度，加工过程中涉及到复杂的工艺计算以及和机床机械结构紧密相关的补偿算法。现有折弯机控制系统属于通用型控制系统，系统中的运动控制和补偿算法缺少对机床机械结构的针对性优化，并且其软件也不支持折弯加工机床生产厂商自研加工工艺算法的系统集成。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种折弯机控制方法，解决了现有折弯机系统缺乏机床机械结构针对性优化和加工工艺无法集成的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种折弯机控制方法，包括如下步骤：
[0005]步骤1：建立上位机和多轴运动控制器，上位机通过485总线与多轴运动控制器进行通信；
[0006]步骤2:位机用于通过HMI软件对加工文件进行处理，并生成的运动控制数据和工步数据，运动控制数据包括加工数据、单步控制数据、加工过程中的参数计算结果、加工机床设置数据、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立上位机和多轴运动控制器，上位机通过485总线与多轴运动控制器进行通信；步骤2:上位机用于通过HMI软件对加工文件进行处理，并生成的运动控制数据和工步数据，运动控制数据包括加工数据、单步控制数据、加工过程中的参数计算结果、加工机床设置数据、报警信息和调试数据,具体包括如下步骤：步骤S2
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1：建立产品管理模块，用于对加工文件进行文件管理、参数化编程和2D图形编程；步骤S2
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2：建立模具管理模块，用于对模具文件进行管理；步骤S2
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3：建立自动运行模块，用于对加工过程中产生的所述加工数据进行显示并提供查询接口；步骤S2
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4：建立手动运行模块，用于产生控制加工过程的所述单步控制数据；步骤S2
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5：建立编程常量模块，用于对加工过程中的参数进行计算并存储所述参数计算结果；步骤S2
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6：建立机床参数模块，用于产生所述加工机床设置数据；步骤S2
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7：建立报警信息模块，用于产生所述报警信息并进行显示；步骤S2
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8：建立调试诊断模块，用于处理对多轴运动控制器的所述调试数据；步骤S2
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9：建立PLC程序梯形图编辑器，用于处理PLC程序并且产生对多轴运动控制器的所述PLC程序数据；所述PLC程序梯形图编辑器，用于以梯形图形式对PLC程序进行编辑，并且产生PLC程序数据；步骤3：多轴运动控制器获取运动控制数据并处理后，生成运动驱动信号对加工机床进行控制，同时通过加工机床中的多个运动定位传感器获取加工反馈数据，并上传给上位机进行处理。2.如权利要求1所述的一种折弯机控制方法，其特征在于：所述多轴运动控制器内设有FPGA芯片、DSP芯片，共享内存和外围接口电路；DSP芯片通过485总线与上位机进行通信，DSP芯片与共享内存连接，共享内存连接FPGA芯片，FPGA芯片连接外围接口电路；外围接口电路设有数字量IO口、编码器接口、阀接口和模拟量IO口，数字量IO口连接外部开关量信号，编码器接口用于通过加工机床中的运动定位传感器获取运动反馈数据，阀接口用于驱动外部伺服比例阀，模拟量IO中通过电压型输出端口，提供伺服驱动电机和液压补偿装置的运动指令，模拟量IO中还通过电压型输入端口获取机械补偿机构的位置信息，即所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷志斌，黎兴宝，徐晓彬，黄炎，沈浪，田斌，陈扬东，秦家正，胡亦恒，缪洁良，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：