一种基于5G通信的无人机自主巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G通信的无人机自主巡检系统，包括巡检运行模块以及采用5G通讯模块与巡检运行模块连接的控制分析模块，巡检运行模块包括数据采集单元和无人机模块，数据采集单元的输出端与巡检运行模块的输入端双向连接，无人机模块的输出端与巡检运行模块的输入端双向连接；控制分析模块包括无人机供电单元和地面工作站；本发明专利技术通过利用5G通信模组和无人机集成，能够实现在特高压输电通道自主巡检过程中对无人机的超视距飞行控制，实时获取巡检画面，并可以根据巡检画面情况进行无人机远程控制，控制无人机对特高压输电通道进行自主巡检，操作简单方便，线路巡检效率得以大幅提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。工作安全系数。工作安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通信的无人机自主巡检系统


[0001]本专利技术涉及特高压线路运检
，尤其涉及一种基于5G通信的无人机自主巡检系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展，国家对供电可靠性要求的进一步提高，对无人机电力巡检的需求也不断提高。输电线路巡检作业正在由传统的人工巡检向无人机和人工协同巡检模式转变。无人机巡检作业有效缓解了巡视效率低、巡视质量不统一、无法定量判断设备状态、覆盖细节不够等问题。
[0003]伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机技术的运用也日臻成熟，无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可对输电线路运行状况进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，线路巡检效率得以大幅提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。
[0004]随着电力巡线无人机的飞速普及和发展，无人机通信服务传统上往往采用视距控制飞行，或者点对点测控方式，利用作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的无人机自主巡检系统，其特征在于，包括：巡检运行模块以及采用5G通讯模块与巡检运行模块连接的控制分析模块，所述巡检运行模块包括数据采集单元和无人机模块，所述数据采集单元的输出端与所述巡检运行模块的输入端双向连接，所述无人机模块的输出端与所述巡检运行模块的输入端双向连接；所述控制分析模块包括无人机供电单元和地面工作站，所述无人机供电单元的输出端双向连接有自主巡检控制单元，所述地面工作站的输出端双向连接有巡检作业管控单元，所述巡检作业管控单元的输出端双向连接有数据分析单元，所述数据分析单元的输出端双向连接有应急处理单元。2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人机自主巡检系统，其特征在于，所述无人机模块包括路径规划单元，所述路径规划单元的输出端双向连接有定时控制单元，所述定时控制单元的输出端双向连接有电量监测单元。3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人机自主巡检系统，其特征在于，所述无人机模块为无人机实体且四周均开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部且位于两个所述第一滑槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国亮，岳灵平，吴松，张鹏，李浩言，李响，李龙，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司，
类型：发明
国别省市：