一种引导寻回式无人机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种引导寻回式无人机及其使用方法，属于无人机领域，本方案通过在现有无人机的基础上增设引导器来帮助人员快速且精准的找回无人机，通过设置碰撞传感器来启动降落伞，不仅有效吸收无人机本体坠落时的撞击力，而且能让无人机本体以飞行姿态平稳的降落，以免无人机本体倾覆过来而影响引导器的发挥，人员通过手机连接蓝牙以触发引导器，在白天通过释放烟雾弹来显示无人机本体的位置，在夜间通过激光发射器来显示无人机本体的位置，有效帮助人员快速且精准的找到无人机本体，节约大量的人力和时间，而且在启动引导器前无人机本体并不会引起周围人的注意，有效避免被有心人顺走的情况发生。心人顺走的情况发生。心人顺走的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种引导寻回式无人机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种引导寻回式无人机及其使用方法。

技术介绍

[0002]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善。
[0004]无人机在操作的过程中难免会发生撞击事故，为了方便找回，现有的无人机也都有找回功能，但是操纵APP最后收录的坐标为无人机失联点坐标，并不一定是无人机最终坠落的位置，若无人机坠落点位于杂草丛中，则会耽误人员寻找的时间，虽然现有的无人机带有报警器，但是也会引起周围人的注意，容易被盗走。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种引导寻回式无人机及其使用方法，本方案通过在现有无人机的基础上增设引导器来帮助人员快速且精准的找回无人机，通过设置碰撞传感器来启动降落伞，不仅有效吸收无人机本体坠落时的撞击力，而且能让无人机本体以飞行姿态平稳的降落，以免无人机本体倾覆过来而影响引导器的发挥，人员通过手机连接蓝牙以触发引导器，在白天通过释放烟雾弹来显示无人机本体的位置，在夜间通过激光发射器来显示无人机本体的位置，有效帮助人员快速且精准的找到无人机本体，节约大量的人力和时间，而且在启动引导器前无人机本体并不会引起周围人的注意，有效避免被有心人顺走的情况发生。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种引导寻回式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有引导器，所述引导器包括壳体，所述壳体的内部分为降落舱、灯光舱和烟雾舱三个区域，所述降落舱的上端侧壁开设有开口，且开口处转动连接有相互磁吸附的防护板一，所述降落舱的底端安装有弹射器，且弹射器的上端固定连接有顶开件，所述顶开件的上方固定连接有降落伞，所述灯光舱的底端安装有激光发射器，且灯光舱的上端镶嵌有正对激光发射器的激光发散器，所述烟雾舱的上端侧壁开设有开口，且开口处转动连接有磁吸附的防护板二，
所述烟雾舱的底端固定连接有夹座，且夹座中夹持有烟雾弹，所述烟雾舱位于夹座一侧的底端同样安装有弹射器，且弹射器的上端固定连接有顶杆，所述烟雾弹上的拉环系于顶杆上，所述引导器还包括安装于无人机本体上的碰撞传感器，且碰撞传感器与降落舱中的弹射器电连接，所述壳体上安装有与碰撞传感器电连接的启动模块，所述启动模块上电连接有蓝牙连接模块，且蓝牙连接模块上电连接有示意模块，所述示意模块包括烟雾启动单元和灯光报警启动单元，所述烟雾启动单元与烟雾舱中的弹射器电连接，所述灯光报警启动单元与激光发射器电连接。
[0010]进一步的，所述弹射器包括滑动套接的固定套和弹射套，且固定套与弹射套的内部之间通过弹簧连接，所述固定套的下端内壁安装有两个对称设置的伸缩杆，所述固定套的下端两侧侧壁均滑动连接有限制块，且限制块与固定套的侧壁之间连接有弹簧，所述伸缩杆的输出端通过连杆与限制块固定连接，所述弹射套的侧壁开设有与限制块匹配的限制槽，当碰撞发生时碰撞传感器启动伸缩杆，伸缩杆将两个限制块收缩回去，弹射套在弹簧的弹力作用下被向上弹，从而让顶开件将防护板一顶开以释放出降落伞。
[0011]进一步的，所述限制块为半圆球形状，且限制块的外表面经过抛光打磨，是为了减小摩擦力，以免限制块的卡顿而无法造成弹射套的迅速弹开。
[0012]进一步的，所述激光发散器包括不透光体，所述不透光体的内壁镶嵌有多个光导体，光导体对激光发射器发出的射线进行引导，从而增大辐射范围，有效提高示意效果。
[0013]进一步的，多个所述光导体呈散射状分布，且每个光导体的下端均对准激光发射器上的射线发射口，激光发射器发出多条激光射线，且每条激光对准一个光导体。
[0014]进一步的，所述夹座包括底座，且底座的上端开设有与烟雾弹匹配的放置槽，所述放置槽的一侧螺纹连接有紧固螺栓，烟雾弹卡在放置槽中并用紧固螺栓进行固定，这样方便更换新的烟雾弹且固定效果好。
[0015]进一步的，所述顶开件包括与降落舱的内壁滑动连接的支撑板，且支撑板的上端侧壁固定连接有两个对称设置的顶板，降落伞放在两个顶板之间，顶开件上升的过程中顶开防护板一并将降落伞抛出去。
[0016]进一步的，所述壳体的内部设置有独立电源，且独立电源与弹射器、激光发射器和伸缩杆电连接，独立电源与无人机本体的电源分隔开，这样在无人机本体摔坏的情况下不影响引导器的正常工作。
[0017]进一步的，所述壳体采用塑料材料，塑料耐摔且耐用，且壳体的外表面粘接有多个反光条，是为了进一步增加示意效果。
[0018]进一步的，一种引导寻回式无人机的使用方法，包括以下步骤：
[0019]S1，在无人机本体飞行或返航的途中发生撞击时，碰撞传感器在撞击发生时向弹射器中的伸缩杆发出信号，伸缩杆将限制块收回让弹射套在弹簧的弹力下被弹上去，从而将防护板一顶开以释放出降落伞，降落伞能减缓无人机本体下落的速度并保持无人机本体平稳的落在地上；
[0020]S2，碰撞传感器同时通过启动模块，启动模块触发蓝牙连接模块，操作人员在通过操纵系统找到无人机本体最后一次发送的坐标位置时，通过手机搜索蓝牙信号并进行连接，此时通过手机启动示意模块；
[0021]S3，若撞击发生在白天，则通过示意模块启动烟雾启动单元，烟雾启动单元启动伸
缩杆，从而让顶杆拉开烟雾弹的拉环并同时顶开防护板二，以此向附近的人员发出示意信号；
[0022]S4，若撞击发生在夜晚，则通过示意模块启动灯光报警启动单元，灯光报警启动单元启动激光发射器，激光发射器发出的激光经过激光发散器向上射出，在附近的人员根据激光快速且精确的找到无人机本体。
[0023]3.有益效果
[0024]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0025](1)本方案通过在现有无人机的基础上增设引导器来帮助人员快速且精准的找回无人机，通过设置碰撞传感器来启动降落伞，不仅有效吸收无人机本体坠落时的撞击力，而且能让无人机本体以飞行姿态平稳的降落，以免无人机本体倾覆过来而影响引导器的发挥，人员通过手机连接蓝牙以触发引导器，在白天通过释放烟雾弹来显示无人机本体的位置，在夜间通过激光发射器来显示无人机本体的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引导寻回式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部固定连接有引导器，所述引导器包括壳体(2)，所述壳体(2)的内部分为降落舱(201)、灯光舱(202)和烟雾舱(203)三个区域，所述降落舱(201)的上端侧壁开设有开口，且开口处转动连接有相互磁吸附的防护板一(2011)，所述降落舱(201)的底端安装有弹射器(3)，且弹射器(3)的上端固定连接有顶开件(4)，所述顶开件(4)的上方固定连接有降落伞(13)，所述灯光舱(202)的底端安装有激光发射器(5)，且灯光舱(202)的上端镶嵌有正对激光发射器(5)的激光发散器(6)，所述烟雾舱(203)的上端侧壁开设有开口，且开口处转动连接有磁吸附的防护板二(2031)，所述烟雾舱(203)的底端固定连接有夹座(7)，且夹座(7)中夹持有烟雾弹(8)，所述烟雾舱(203)位于夹座(7)一侧的底端同样安装有弹射器(3)，且弹射器(3)的上端固定连接有顶杆(12)，所述烟雾弹(8)上的拉环系于顶杆(12)上，所述引导器还包括安装于无人机本体(1)上的碰撞传感器，且碰撞传感器与降落舱(201)中的弹射器(3)电连接，所述壳体(2)上安装有与碰撞传感器电连接的启动模块，所述启动模块上电连接有蓝牙连接模块，且蓝牙连接模块上电连接有示意模块，所述示意模块包括烟雾启动单元和灯光报警启动单元，所述烟雾启动单元与烟雾舱(203)中的弹射器(3)电连接，所述灯光报警启动单元与激光发射器(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种引导寻回式无人机，其特征在于：所述弹射器(3)包括滑动套接的固定套(301)和弹射套(302)，且固定套(301)与弹射套(302)的内部之间通过弹簧连接，所述固定套(301)的下端内壁安装有两个对称设置的伸缩杆(9)，所述固定套(301)的下端两侧侧壁均滑动连接有限制块(10)，且限制块(10)与固定套(301)的侧壁之间连接有弹簧，所述伸缩杆(9)的输出端通过连杆与限制块(10)固定连接，所述弹射套(302)的侧壁开设有与限制块(10)匹配的限制槽(11)。3.根据权利要求1所述的一种引导寻回式无人机，其特征在于：所述限制块(10)为半圆球形状，且限制块(10)的外表面经过抛光打磨。4.根据权利要求1所述的一种引导寻回式无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文胜，郭立丁，
申请(专利权)人：周文胜，
类型：发明
国别省市：