本发明专利技术公开了一种地理信息测绘无人机，包括无人机，其特征是：所述无人机的机身下侧固定连接支撑罩，所述支撑罩的下侧固定连通回字形外罩，所述回字形外罩的一侧下部两端分别固定连接限位块，每个所述限位块分别被导向杆穿过，每个所述导向杆的外端分别固定连接支撑块，每个所述支撑块的下侧分别固定连接下盖，每个所述下盖的下侧分别固定连接一组均匀排布的照明灯，两个所述下盖匹配所述回字形外罩的下侧开口。本发明专利技术涉及无人机应用技术领域，具体地讲，涉及一种地理信息测绘无人机。本装置能够方便便于对无人机测绘过程中的检测和取样。取样。取样。
【技术实现步骤摘要】
一种地理信息测绘无人机
[0001]本专利技术涉及无人机应用
，具体地讲，涉及一种地理信息测绘无人机。
技术介绍
[0002]测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用，在城乡建设规划、国土资源环境保护等工作中，需要使用地理信息测绘仪测量各种信息和地图，使用很广泛，目前市场上有很多不同类型的地理信息测绘仪。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]现有技术中的无人机进行检测，需要将测绘仪或者摄像头固定安装在无人机上，然后进行拍照或者测绘检测，但是这些设备都是暴露在外的，不能进行有效防护，经检索，如申请号为CN202121802501.3的中国专利申请，公开了一种无人机测绘平置减震连接装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部表面中间位置处贯穿设有无人机测绘本体，且无人机测绘本体的下方设有固定板，所述无人机测绘本体的底部表面两侧贯穿固定板设有限位杆，且限位杆的外侧表面位于固定板的上方套接有第一弹簧，该申请装置的摄像头就是暴露在外的，因此设计了一种可以通过伸缩实现检测模块的伸出和回收，能够对检测模块提供防护且同时具有采样作用的地理信息测绘无人机。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种地理信息测绘无人机，便于对无人机测绘过程中的检测和取样。
[0005]本专利技术采样如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种地理信息测绘无人机，包括无人机，其特征是：所述无人机的机身下侧固定连接支撑罩，所述支撑罩的下侧固定连通回字形外罩；
[0007]所述回字形外罩的一侧下部两端分别固定连接限位块，每个所述限位块分别被导向杆穿过，每个所述导向杆的外端分别固定连接支撑块，每个所述支撑块的下侧分别固定连接下盖，每个所述下盖的下侧分别固定连接一组均匀排布的照明灯，两个所述下盖匹配所述回字形外罩的下侧开口；
[0008]每个所述下盖的上侧一端分别固定连接耳块，所述耳块分别铰接连杆的一端，所述连杆的另一端分别铰接移动杆的横杆两端，所述移动杆的横杆上侧中部固定连接电动推杆一的伸缩杆，所述移动杆的斜杆端部连接检测模块。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述耳块设置在所述回字形外罩内，所述耳块的
侧壁贴合所述回字形外罩的内侧。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，所述检测模块包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接所述移动杆的斜杆上端，所述支撑板的中心轴承连接转轴，所述转轴的下端固定连接固定杆，所述固定杆的下端固定连接倒U形支架，所述倒U 形支架铰接T形杆的横杆，所述T形杆的竖杆下端固定连接探测器的外壳，所述探测器的一端设置有探测头。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述所述探测器的上侧一端固连接直槽杆，所述直槽杆的滑槽内设置有限位轴，所述限位轴固定倒U形连接块的两端，所述倒U形连接块的横杆上侧固定移动杆的下端，所述移动杆穿过限位卡槽，所述限位卡槽匹配所述移动杆，所述移动杆的上端固定连接限位槽杆的下侧中心，所述限位槽杆的限位槽内设置有转动杆，所述转动杆固定连接转轮的一侧边缘位置，所述转轮的中心轴轴承连接L形杆的竖杆，所述L形杆的竖杆下部固定连接所述限位卡槽，所述L形杆的横杆端部固定连接所述固定杆的下端。
[0012]作为本技术方案的进一步限定，所述转轮的中心轴固定锥齿轮二的中心，所述锥齿轮二啮合锥齿轮一，所述锥齿轮一固定在所述支撑板的下侧中心，所述转轴穿过所述锥齿轮一的中心，所述转轴的上端固定连接电机的输出轴，所述电机固定在所述支撑板的上侧。
[0013]作为本技术方案的进一步限定，所述支撑板连接采样模块。
[0014]作为本技术方案的进一步限定，所述采样模块包括伸出臂，所述伸出臂一端固定所述支撑板的侧壁，所述伸出臂的另一端固定电动推杆二的外壳，所述电动推杆二的伸缩杆下端固定连接电机腔，所述电机腔的外壁通过L形支架固定连接限位板，所述限位板为圆形板，所述限位板的上侧中心轴承连接转动盘，所述限位板上设置有一组圆周均匀排布的滑轨，所述滑轨沿所述限位板的轴线方向上贯穿所述限位板，每个所述滑轨内分别设置有滑块，每个所述滑块的下侧分别固定连接对称的耳块，每对所述耳块分别铰接T形摆杆的横杆两端，每个所述T形摆杆的下端分别为斜面，每个所述T形摆杆的下端分别固定连接圆杆的上端，每个所述圆杆的下端分别固定连接采样槽的上端一侧，所有所述采样槽相互匹配。
[0015]作为本技术方案的进一步限定，所述T形摆杆的一侧下端固定连接铰接块，所述铰接块铰接连杆的一端，每个所述连杆的另一端分别铰接横向设置的U形杆的一端，所有所述U形杆的另一端均固定T形转动块的下部外壁，所述T形转动块的上侧固定在所述限位板的下侧中心，每个所述滑块的上侧分别固定连接凸轴，每个所述凸轴分别设置在斜滑槽内，所有所述斜滑槽均设置在所述转动盘上，所述转动盘的中心轴固定连接所述电机腔内固定的电机二的输出轴。
[0016]作为本技术方案的进一步限定，所述采样槽为底部封口的V形槽板，所有所述采样槽能围成底部封口的三角形容腔。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0018](1)本装置设置有检测模块，能够进行检测，检测器的探测头能够进行调节，实现多角度检测。
[0019](2)设置了下盖，下盖可以开闭，检测模块下移，下盖打开，检测头移出，检测模块上移下盖闭合，检测头上移回到回字形罩体内，对检测器和检测头进行保护；
[0020](3)设置有采样模块，三个采样槽围成三角形腔体，能够对样本进行支撑和存放，
并且采样槽能够移动打开，便于环绕样本进行采样处理。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分, 本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0022]图1为本专利技术的立体图1。
[0023]图2为本专利技术的局部立体图1。
[0024]图3为本专利技术的局部立体剖开图。
[0025]图4为本专利技术的局部立体图2。
[0026]图5为本专利技术的局部立体图3。
[0027]图6为本专利技术的局部立体图4。
[0028]图7为本专利技术的局部立体图5。
[0029]图8为本专利技术的局部立体图6。
[0030]图9为本专利技术的局部立体图7。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地理信息测绘无人机，包括无人机(1)，其特征是：所述无人机(1)的机身下侧固定连接支撑罩(101)，所述支撑罩(101)的下侧固定连通回字形外罩(2)；所述回字形外罩(2)的一侧下部两端分别固定连接限位块(4)，每个所述限位块(4)分别被导向杆(5)穿过，每个所述导向杆(5)的外端分别固定连接支撑块(6)，每个所述支撑块(6)的下侧分别固定连接下盖(7)，每个所述下盖(7)的下侧分别固定连接一组均匀排布的照明灯(3)，两个所述下盖(7)匹配所述回字形外罩(2)的下侧开口；每个所述下盖(7)的上侧一端分别固定连接耳块(13)，所述耳块(13)分别铰接连杆(12)的一端，所述连杆(12)的另一端分别铰接移动杆(11)的横杆两端，所述移动杆(11)的横杆上侧中部固定连接电动推杆一(10)的伸缩杆，所述移动杆(11)的斜杆端部连接检测模块。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述耳块(13)设置在所述回字形外罩(2)内，所述耳块(13)的侧壁贴合所述回字形外罩(2)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述检测模块包括支撑板(15)，所述支撑板(15)的一侧固定连接所述移动杆(11)的斜杆上端，所述支撑板(15)的中心轴承连接转轴(24)，所述转轴(24)的下端固定连接固定杆(22)，所述固定杆(22)的下端固定连接倒U形支架(21)，所述倒U形支架(21)铰接T形杆(30)的横杆，所述T形杆(30)的竖杆下端固定连接探测器(9)的外壳，所述探测器(9)的一端设置有探测头(8)，。4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘无人机，其特征是：所述所述探测器(9)的上侧一端固连接直槽杆(28)，所述直槽杆(28)的滑槽内设置有限位轴(29)，所述限位轴(29)固定倒U形连接块(27)的两端，所述倒U形连接块(27)的横杆上侧固定移动杆(20)的下端，所述移动杆(20)穿过限位卡槽(19)，所述限位卡槽(19)匹配所述移动杆(20)，所述移动杆(20)的上端固定连接限位槽杆(18)的下侧中心，所述限位槽杆(18)的限位槽内设置有转动杆(26)，所述转动杆(26)固定连接转轮(17)的一侧边缘位置，所述转轮(17)的中心轴轴承连接L形杆(23)的竖杆，所述L形杆(23)的竖杆下部固定连接所述限位卡槽(19)，所述L形杆(23)的横杆端部固定连接所述固定杆(22)的下端。5.根据权利要4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃飞，周明厚，李景鑫，
申请(专利权)人：山东省国土测绘院，
类型：发明
国别省市：
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