耳机跌落试验机制造技术

本发明专利技术公开一种耳机跌落试验机，包括机架、释放机构和拾取机构，机架的下端设有平台，释放机构可升降地设于机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使耳机跌落至平台，拾取机构可活动地设于机架，用于拾取平台上的耳机。在本发明专利技术中，释放机构能够根据设计需求从不同的预设高度释放耳机，进行跌落试验，之后拾取机构可自动拾取回收耳机，避免人工拾取耳机造成的实验效率低下，耳机跌落试验机自动化程度高，更加智能。更加智能。更加智能。

【技术实现步骤摘要】
耳机跌落试验机


[0001]本专利技术涉及产品测试
，特别涉及一种耳机跌落试验机。

技术介绍

[0002]为了保障产品品质，产品可靠性试验与验证是任何正规消费类电子产品甚至其他行业产品设计研发过程中必不可少的重要一步。现有技术中提供一种耳机跌落试验机，对耳机进行跌落试验，以提供性能可靠的耳机产品。
[0003]然而现有的耳机跌落试验机在耳机跌落后需要人工拾取，人力投入成本高，试验效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种自动化程度高、试验效率高的耳机跌落试验机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种耳机跌落试验机，包括：
[0006]机架，所述机架的下端设有平台；
[0007]释放机构，可升降地设于所述机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使所述耳机跌落至所述平台；以及，
[0008]拾取机构，可活动地设于所述机架，用于拾取所述平台上的所述耳机。
[0009]在一实施例中，所述耳机跌落试验机还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一控制器和图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述耳机在所述平台上的图像信息，所述第一控制器与所述图像获取装置及所述拾取机构电性连接，用于根据所述图像信息识别所述耳机在所述平台上的定位，并根据所述定位控制所述拾取机构拾取所述耳机。
[0010]在一实施例中，所述图像信息包括所述平台在所述耳机跌落之前的第一图像、以及所述耳机跌落之后的第二图像，所述第一控制器用于识别所述第一图像和所述第二图像中灰度不同的像素块，并对所述像素块进行坐标计算，以识别所述耳机在所述平台上的定位。
[0011]在一实施例中，所述视觉识别机构还包括无影灯光装置和挡光护罩，所述无影灯光装置用于为所述平台提供灰度值恒定的光环境，所述挡光护罩可活动地设于所述机架，用于在所述耳机跌落之前罩设于所述平台外侧，并在所述视觉识别机构获取所述第二图像之后移开。
[0012]在一实施例中，所述拾取机构包括夹爪、沿第一方向延伸的第一滑轨、及沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述夹爪沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第二方向可滑动地设于所述第二滑轨。
[0013]在一实施例中，所述耳机跌落试验机还包括上料台和转移装置，所述上料台上承载有耳机夹具，所述耳机夹具用于以预设的姿态夹持待检测的所述耳机，所述转移装置用于将所述耳机夹具从所述上料台转移至所述释放机构，所述释放机构包括夹具开合装置，
所述夹具开合装置用于驱动所述夹具打开，以使得所述耳机以预设的姿态被释放。
[0014]在一实施例中，所述释放机构包括角度调整电机、锁止装置、及可上下转动地安装于所述机架的承载板，所述承载板用于承载所述耳机夹具，所述锁止装置用于将所述夹具固定在所述承载板上，所述角度调整电机与所述承载板驱动连接，用于驱动所述承载板向下转动至预设的角度，以使得所述耳机以预设的角度被释放。
[0015]在一实施例中，所述承载板在转动行程中具有与所述上料台齐平的初始位置，所述转移装置用于在所述承载板位于所述初始位置时，将所述耳机夹具推送至所述承载板。
[0016]在一实施例中，所述耳机跌落试验机包括升降支架，所述升降支架可升降地设于所述机架，所述上料台可旋转地安装于所述升降支架，所述释放机构设于所述升降支架，且位于所述上料台在径向上的一侧，所述耳机夹具设有多个，多个所述耳机夹具沿所述上料台的周向呈间隔设置，以使得各所述耳机夹具在所述上料台的旋转行程中依次被运送至转移工位，所述转移装置用于将所述转移工位上的所述耳机夹具推送至所述承载板。
[0017]在一实施例中，所述所述耳机跌落试验机包括第二控制器、第一传感器和第二传感器，所述第二控制器与所述第一传感器、所述第二传感器电性连接，所述第二控制器用于当所述第一传感器检测到所述转移工位处耳机夹具运送到位时，控制所述上料台停止转动，所述第二控制器还用于当所述第二传感器检测到所述耳机夹具中夹持有耳机时，控制所述转移装置将所述耳机夹具推送至所述承载板，当所述第二传感器检测到所述耳机夹具中没有耳机时，控制所述上料台继续转动。
[0018]本专利技术提供一种耳机跌落试验机，包括机架、释放机构和拾取机构，所述机架的下端设有平台，所述释放机构可升降地设于所述机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使所述耳机跌落至所述平台，所述拾取机构可活动地设于所述机架，用于拾取所述平台上的所述耳机。在本专利技术提供的实施例中，释放机构能够根据设计需求从不同的预设高度释放耳机，进行跌落试验，之后拾取机构可自动拾取回收耳机，避免人工拾取耳机造成的实验效率低下，耳机跌落试验机自动化程度高，更加智能。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的耳机跌落试验机一实施例的正视图；
[0021]图2为图1中耳机跌落试验机的侧视图；
[0022]图3为图1中耳机跌落试验机的局部立体结构示意图；
[0023]图4为图1中耳机跌落试验机转移工位处的局部立体结构示意图；
[0024]图5为图4中释放机构的立体结构示意图；
[0025]图6为图5中承载板位于初始位置时的示意图；
[0026]图7为图6中释放机构在另一视角的立体结构示意图；
[0027]图8为图4中耳机夹具的立体结构示意图；
[0028]图9为图3中防护罩下降时的立体结构示意图；
[0029]图10为图3中防护罩上升时的立体结构示意图；
[0030]图11为图3中拾取机构的局部立体结构示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032]标号名称标号名称100耳机跌落试验机32第一滑轨200耳机33第二滑轨10机架40挡光护罩20释放机构50上料台21角度调整电机51耳机夹具22锁止装置52转移工位23承载板60转移装置24夹具开合装置70升降支架30拾取机构80平台31夹爪
ꢀꢀ
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳机跌落试验机，其特征在于，包括：机架，所述机架的下端设有平台；释放机构，可升降地设于所述机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使所述耳机跌落至所述平台；以及，拾取机构，可活动地设于所述机架，用于拾取所述平台上的所述耳机。2.如权利要求1所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述耳机跌落试验机还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一控制器和图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述耳机在所述平台上的图像信息，所述第一控制器与所述图像获取装置及所述拾取机构电性连接，用于根据所述图像信息识别所述耳机在所述平台上的定位，并根据所述定位控制所述拾取机构拾取所述耳机。3.如权利要求2所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述图像信息包括所述平台在所述耳机跌落之前的第一图像、以及所述耳机跌落之后的第二图像，所述第一控制器用于识别所述第一图像和所述第二图像中灰度不同的像素块，并对所述像素块进行坐标计算，以识别所述耳机在所述平台上的定位。4.如权利要求3所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述视觉识别机构还包括无影灯光装置和挡光护罩，所述无影灯光装置用于为所述平台提供灰度值恒定的光环境，所述挡光护罩可活动地设于所述机架，用于在所述耳机跌落之前罩设于所述平台外侧，并在所述视觉识别机构获取所述第二图像之后移开。5.如权利要求1至4中任一项所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述拾取机构包括夹爪、沿第一方向延伸的第一滑轨、及沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述夹爪沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第二方向可滑动地设于所述第二滑轨。6.如权利要求1至4中任一项所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述耳机跌落试验机还包括上料台和转移装置，所述上料台上承载有耳机夹具，所述耳机夹具用于以预设的姿态夹持待检测的所述耳机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊亭，沈斌，张雨生，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：