个人护理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种个人护理装置，特别是诸如电动剃刀的毛发移除装置，其包括伸长的柄部，该伸长的柄部用于沿着身体表面以短行程和/或长行程手动移动个人护理装置；工作头，该工作头附接到柄部，以对身体表面执行个人护理处理；以及确定单元，该确定单元包括至少一个传感器，用于确定行程长度以区分短行程和长行程，其中确定单元被配置为确定工作头和/或柄部的速度，当所确定的速度变为零和/或改变符号时确定行程的起点和终点，并且根据彼此相邻的成对的起点与终点之间的距离确定行程长度。的成对的起点与终点之间的距离确定行程长度。的成对的起点与终点之间的距离确定行程长度。

【技术实现步骤摘要】
个人护理装置


[0001]本专利技术涉及一种个人护理装置，特别是诸如电动剃刀的毛发移除装置，其包括：伸长的柄部，该伸长的柄部用于沿着身体表面以短行程和/或长行程手动地移动个人护理装置；工作头，该工作头附接到柄部，用于对身体表面执行个人护理处理；以及确定单元，该确定单元包括至少一个传感器，用于确定行程长度以区分短行程和长行程。

技术介绍

[0002]个人护理装置广泛用于向用户施加不同类型的个人护理处理，其中此类个人护理装置可包括毛发移除装置，诸如脱毛器、剃刀(shaver或razor)，其可以是电动的或手动的和/或湿法的或干法的，或者胡须修剪器。此外，其他个人护理装置包括牙科护理器具，诸如电动或手动牙刷、齿间清洁器或齿龈按摩装置；或皮肤处理装置，诸如按摩装置或振动器。所有此类个人护理装置都受到以下问题的困扰：不同的用户以不同的方式使用个人护理装置，同一用户在一个行程或一次剃刮中的行为不同于在下一个行程或下一次剃刮中的行为，并且不同的用户对个人护理装置的机械设置具有不同的偏好。
[0003]在更一般的情况下，一些用户倾向于相当用力地将工作头按压在待处理的身体表面上，而其他用户则施加相当轻微的压力。一些用户倾向于以相当短的行程在身体表面上移动工作头，而其他用户则使用较长的行程。根据用户的习惯和偏好，工作头应该提供更柔软或更可控的工作头用户感觉，这可以通过悬挂的不同可移动性特性来解决，从而允许工作头相对于柄部移动和/或工作头元件相对于工作头基部移动。在单次剃刮期间，例如取决于剃刮阶段或由于完全由用户决定的其他原因，偏好也会改变。
[0004]当在不同的处理模式下或在不同的身体部位使用个人护理装置时，改变装置的可移动毛发或身体处理部件相对于不可移动部件(例如柄部)的可移动性特性也可能是同一用户所期望的。例如，当剃刮鼻子下方的上唇区域时，经常采用短行程，并且需要更多的控制，因此应该增大工作头的刚度，而以长行程剃刮面颊或喉结周围的区域则可能需要较小的刚度和/或较宽的枢转/转动范围，以实现更好的轮廓适应。
[0005]更一般地，存在两种主要情况，其中短行程的检测与检测行为变化特别相关，并且能够调节个人护理装置的至少一个操作参数。首先，在用户不能实现精确、彻底的个人护理处理(诸如剃刮得很干净，没有剩余毛发)的期望目标的情况下或区域中，非常常见的人类行为是将特定的行程长度从标准值减小到显著更短的移动，即柄部并且因此工作头以长度减小的行程来回或上下移动。其次，在上唇这样的区域中，由于消费者通常不想用个人护理装置接触诸如他们的嘴唇或鼻子的解剖边界，因此解剖边界仅允许短行程。在此类情况下，用户通常更喜欢个人护理装置的可移动处理部件具有更硬的构造，从而对装置的处理特性给予更多或更少的控制。
[0006]为了使装置的构造与行程模式相匹配，并因此与用户的行为相匹配，可以对个人护理装置进行各种调整。例如，工作头相对于柄部的悬挂和/或工作头元件相对于工作头基部的悬挂可以分别允许工作头和工作头元件进行各种类型的移动，诸如旋转移动和/或线
性移动。更具体地，工作头可以相对于伸长的柄部倾斜和/或转动，其中倾斜轴线和转动轴线可以基本上平行于工作头的皮肤接触表面延伸并且彼此横向。此外或可替代地，工作头可以沿着基本上垂直于皮肤接触表面和/或基本上平行于柄部的纵向轴线的下潜轴线相对于柄部下潜或上浮。类似地，诸如剃刀的剪切金属薄片盒的工作头元件可以相对于工作头框架或工作头基部倾斜和/或转动和/或下潜，以允许适应于皮肤轮廓。
[0007]为了满足不同用户的习惯和偏好，可以相对于工作头基部调节工作头的悬挂和/或工作头元件的悬挂，以改变工作头和/或工作头元件适应皮肤轮廓的移动的特性。例如，可以增大或减小倾斜和/或转动和/或下潜刚度，以提供更精确或更柔和的适应移动特性。此外，根据最大旋转和/或线性位移，倾斜和/或转动和/或下潜范围也可以变化。
[0008]例如，EP 3 546 153 B1示出了一种响应于行程长度而改变其构造电动剃刀。更具体地，使用加速度计或包括相机的光学系统来检测行程长度，其中响应于检测到的行程长度来调节工作头的枢转刚度。更具体地，剃刀具有其工作头的可枢转悬挂，以允许工作头相对于柄部枢转，并且具有剪切金属薄片盒的下潜悬挂，以允许剪切金属薄片盒相对于工作头框架下潜。工作头的枢转刚度和剪切金属薄片盒的下潜刚度使用机械弹簧来控制，该机械弹簧可以使用致动器来调节，以便根据实现一定枢转角度和一定下潜位移所需的扭矩和力来增大和减小枢转刚度和下潜刚度。此外，调节机构被构造成调节工作头的角度枢转范围，以允许更大或更小的最大角位移。
[0009]文献EP 35 46 152 B1示出了电动剃刀的工作头的类似可调节性，其中建议用加速度计来检测诸如速度和长度的行程属性，以及使用陀螺仪来检测诸如与剃刀的旋转移动相关的方向和模式的行程属性。
[0010]调节处理特性的另一种选择是调节毛发修剪器的切割长度，其中例如文献WO 2018/069265 A1公开了一种毛发修剪器，其包括用于调节修剪器的切割长度的调节致动器。
[0011]WO 2009/006011 A1公开了一种梳理工具，其包括启动装置操作的加速度传感器。

技术实现思路

[0012]本专利技术的一个目的是提供一种避免现有技术的至少一个缺点和/或进一步发展现有的解决方案的改进的个人护理装置。
[0013]本专利技术的一个更具体的目的是在没有复杂的传感器设备的情况下实现长行程与短行程之间的精确、可靠的区分。
[0014]本专利技术的另一个目的是实现对行程长度的稳健确定，而不管不同用户的不同特定行为如何，诸如以不同方式抓握柄部以及沿身体表面移动工作头的不同偏好方向。
[0015]为了实现上述目的中的至少一个，建议基于速度或与个人护理装置的工作头和/或柄部的物理属性相关的物理属性来确定行程长度，以允许使用减少的传感器设备，并分析速度以确定行程长度。更具体地，被提供用于确定行程长度以区分短行程和长行程的确定单元可以被配置为当工作头和/或柄部的速度达到零或接近于零和/或其符号从正变为负和/或反过来从负变为正时或基于检测到的另一个属性值变化来确定行程的起点和终点，以及根据彼此相邻的成对的起点和终点之间的距离和/或路径长度来确定行程长度。
[0016]对工作头和/或柄部的速度进行分析允许确定行程长度，并且更具体地，允许在长
行程与短行程之间进行区分，而不需要复杂的传感器设备，诸如相机或图像传感器，并且允许对诸如工作头刚度的相关配置参数的适应进行控制，这不仅用于诸如上唇区域的困难区域中，而且在用户遇到其他问题，诸如难以处理的毛发，并且因此改变行为，从长行程变为短行程或者反过来从短行程变为长行程时，也可以这样操作。
[0017]应当理解，术语“行程”可以包括剃刀的线性或直线路径，但也可以包括弯曲移动路径或两者的组合。由于有助于检测行程长度的传感器可以至少检测沿着一条轴线(或多条轴线)的变化，因此导出的传感器信号也能够检测与移动路径是弯曲的还是线性的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种个人护理装置，特别是诸如电动剃刀的毛发移除装置，包括：伸长的柄部(40)，所述伸长的柄部用于沿着身体表面(5)以短行程和/或长行程(30,31)手动移动个人护理装置(2)；工作头(41)，所述工作头附接到所述柄部(40)，用于对所述身体表面(5)执行个人护理处理；以及确定单元(42)，所述确定单元包括至少一个传感器(1)，用于确定行程长度以区分短行程和长行程(30,31)，其特征在于，所述确定单元(42)被配置为确定所述工作头(41)和/或所述柄部(40)的速度，当所确定的速度变为零和/或改变符号时确定行程(30,31)的起点和终点，并且根据彼此相邻的成对的起点与终点之间的距离来确定行程长度。2.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述确定单元(42)包括容纳在所述柄部(40)中以确定其加速度的加速度传感器，其中所述确定单元(42)还包括评估单元(42)，所述评估单元用于评估所述加速度传感器(1)的加速度信号并从所述加速度信号确定速度，并且/或者其中所述工作头被设置成相对于所述柄部转动。3.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述评估单元(42)被配置为随时间推移对所述加速度信号进行积分以确定速度。4.根据前述权利要求2至3所述的个人护理装置，其中所述确定单元除了所述加速度传感器之外还包括用于检测所述柄部的旋转移动的旋转传感器。5.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述旋转传感器被配置为向所确定的速度提供校正信号。6.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述评估单元(42)包括低通滤波器(3)，所述低通滤波器用于进行数学积分以基于加速度信号确定速度，并且/或者所述低通滤波器(3)具有设定为低于短行程和长行程(30,31)的期望频率值的截止频率，以对高于所述截止频率的频率进行所述数学积分。7.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述低通滤波器(3)的所述截止频率在0.20Hz至0.40Hz、或0.25Hz至0.35Hz、或0.25Hz至0.30Hz的范围内。8.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述确定单元(42)包括滤波器(43)，所述滤波器用于去除由所述个人护理装置的振动而对所述加速度传感器(1)的所述加速度信号产生的影响，其中具体地，二阶低通滤波器具有设定在所述个人护理装置(2)的预期振动频率与所述短行程和长行程(30,31)的最高预期频率之间的截止频率，所述截止频率更具体地在10Hz至100Hz、或20Hz至40Hz、或25Hz至35Hz的范围内。9.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述确定单元(42)包括滤波器(44)，所述滤波器用于去除重力对所述加速度传感器(1)的所述加速度信号的影响。10.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中用于去除重力影响的所述滤波器(44)为高通滤波器，所述高通滤波器具有从0.8Hz至2.0Hz或1.0Hz至1.5Hz范围内的截止频率。11.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述确定单元(42)包括比较器(45)，所述比较器用于将所确定的行程长度与形成长行程(31)与短行程(30)之间的边界的参考值进行比较，并且还包括动态参考值确定器(46)，所述动态参考值确定器用于根据多个先前行程的行程长度来动态地确定所述参考值。12.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述动态参考值确定器(46)被配置为确定两个或更多个先前行程的行程长度的滑动平均值或在预先确定的时间段内指定的
滑动平均值。13.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述动态参考值确定器(46)包括缩放系数应用器(47)，所述缩放系数应用器用于将缩放系数应用于用于确定所述参考值的所述先前行程的所述行程长度，所述缩放系数应用器(47)被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：博朗有限公司，
类型：发明
国别省市：