本发明专利技术涉及一种个人护理装置，特别是毛发移除装置，诸如电动剃刀，该个人护理装置包括用于沿着身体表面手动移动该个人护理装置的细长柄部，附接到该柄部以用于对该身体表面实现个人护理处理的工作头，该工作头相对于该柄部被可移动地支撑并且/或者包括工作头元件，该工作头元件相对于工作头基部被可移动地支撑以允许工作头和/或工作头元件适应于身体表面轮廓，其中设置调整装置以用于调整该工作头和/或该工作头元件的悬架的可移动性特性，其中该调整装置包括用于调整至少一个特性的至少一个致动器。少一个致动器。少一个致动器。
【技术实现步骤摘要】
个人护理装置
[0001]本专利技术涉及一种个人护理装置，特别是毛发移除装置，诸如电动剃刀，其包括用于沿着身体表面手动移动个人护理装置的细长柄部，附接到该柄部以用于对该身体表面实现个人护理处理的工作头，该工作头相对于该柄部被可移动地支撑并且/或者包括工作头元件，该工作头元件相对于工作头基部被可移动地支撑以允许工作头和/或工作头元件适应于身体表面轮廓，其中设置调整装置以用于调整该工作头和/或该工作头元件的悬架的可移动性特性。
技术介绍
[0002]个人护理装置广泛用于向用户施加不同类型的个人护理处理，其中此类个人护理装置可包括毛发移除装置，诸如脱毛器、剃刀(shaver或razor)，其可以是电动的或手动的和/或湿法的或干法的，或者胡须修剪器。此外，其他个人护理装置包括牙科护理器具，诸如电动或手动牙刷、齿间清洁器或齿龈按摩装置、或皮肤处理装置，诸如按摩装置或振动器。所有此类个人护理装置都经受以下问题：不同用户以不同方式使用个人护理装置，并且不同用户对个人护理装置的机械设置具有不同的偏好。
[0003]在更一般的上下文中，一些用户倾向于将工作头相当强烈地压靠在待处理的身体表面上，而其他用户施加相当轻微的压力。一些用户倾向于在相当短的行程中以相当快的速度在身体表面上移动工作头，而其他用户应用较慢的速度和较长的行程。根据用户习惯和偏好，工作头应提供更柔软或更精确的用户感觉，该用户感觉可例如通过允许工作头相对于柄部的移动和/或工作头元件相对于工作头基部的移动的悬架的不同可移动性特性来实现。
[0004]当在不同的处理模式中，在不同的处理阶段中或在不同的身体部分或不同的处理行为处使用个人护理装置时，改变移动性特性对于相同的用户也可以是期望的。例如，当剃刮鼻下方的上唇区域时，进行短行程并且需要更多控制，因此应该增加工作头刚度，而剃刮脸颊或喉结周围的区域可能需要较小的刚度和/或较宽的枢转/转动范围以实现更好的轮廓适应。
[0005]为了允许轮廓适应，即工作头的皮肤接触表面对待处理的身体部分的轮廓的适应，工作头相对于柄部的悬架和/或工作头元件相对于工作头基部的悬架可以分别允许工作头和工作头元件的各种类型的移动，诸如其旋转移动和/或线性移动。更具体地，工作头可以相对于细长柄部倾斜和/或转动，其中倾斜轴线和转动轴线可以基本上平行于工作头的皮肤接触表面并且横向于彼此延伸。除此之外或作为替代方案，工作头可以沿着基本上垂直于皮肤接触表面和/或基本上平行于柄部的纵向轴线的下潜轴线相对于柄部下潜或浮动。类似地，诸如剃刀的剪切金属薄片卡座之类的工作头元件可相对于工作头框架或工作头基部倾斜和/或转动和/或下潜以允许适应皮肤轮廓。
[0006]为了满足不同用户的习惯和偏好，可以调整工作头的悬架和/或工作头元件相对于工作头基部的悬架以改变工作头和/或工作头元件的调整移动的特性。例如，可以增加或
减小倾斜和/或转动和/或下潜刚度，即，抵抗使头部倾斜、转动或下潜的力或扭矩或移动的阻力，以提供调整移动的更精确(更刚性)或更柔软的特性。此外，就最大旋转和/或线性位移而言，倾斜和/或转动和/或下潜范围可以变化。
[0007]例如，EP 3 546 153 B1示出了一种电动剃刀，该电动剃刀具有其工作头的可枢转悬架以允许工作头相对于柄部枢转，并且具有剪切金属薄片卡座的下潜悬架以允许剪切金属薄片卡座相对于工作头框架的下潜。工作头的枢转刚度和剪切金属薄片卡座的下潜刚度通过机械弹簧来控制，该机械弹簧可以通过致动器调整以便根据实现一定枢转角和一定下潜位移所需的扭矩和力来增加和减小枢转刚度和下潜刚度。此外，调整机构被配置成调整工作头的角度枢转范围以允许更大或更小的最大角位移。
[0008]文献EP 3 546 152 B1示出了电动剃刀的工作头的类似可调整性。
技术实现思路
[0009]本专利技术的一个目的是提供一种避免现有技术的至少一个缺点和/或进一步发展现有的解决方案的改进的个人护理装置。本专利技术的更具体的目的是提供个人护理装置对用户和不同使用状况的改进的自调整。
[0010]本专利技术的另一目的是提供一种改进的个人护理装置，其快速地适应变化的身体表面轮廓和处理区域。
[0011]本专利技术的再另外的目的是实现对处理状况的特性的复杂相互作用的更好的自调整。
[0012]为了实现前述目的中的至少一者，建议提供一种调整致动器，以用于根据工作头和/或工作头元件的移动速度来改变可移动工作头和/或可移动工作头元件的移动阻力。为了阐明，应当提到的是，移动速度可以是工作头元件以线性或旋转方式相对于工作头基部的速度，或者是工作头以线性或旋转方式相对于个人护理装置的柄部的速度。更具体地，限定移动工作头和/或工作头元件所需的力和/或扭矩与移动速度之间的关系的曲线图可通过该致动器改变，以便例如增加或减小以一定速度移动工作头和/或工作头元件所需的力和/或扭矩。例如，当工作头以倾斜和/或转动方式悬挂时，使工作头以一定的旋转速度倾斜和/或转动所需的力和/或扭矩可以增加或减小，以实现更高或更低的旋转刚度，其中可以为不同的旋转速度提供不同的旋转刚度。
[0013]更具体地，用于根据移动速度改变移动阻力的调整致动器可被配置成调整和/或改变限定移动阻力相对于工作头和/或工作头元件的移动速度的曲线图的形状，其中例如，调整致动器可被配置成改变这种曲线图的曲率和/或将这种曲线图的形状从线性改变为非线性和/或改变线性部分与非线性部分的比率和/或改变某些部分的陡度。
[0014]用于根据移动速度改变移动阻力的这种调整致动器可以包括粘胶纤维类型的摩擦装置，该摩擦装置可以包括流体推动器以在移动时推开粘胶纤维流体。为了调整移动阻力，可以使用智能粘胶纤维流体，其被配置成在受到磁场和/或电场时改变其粘度以允许快速改变粘度以允许在一轮个人护理处理期间进行调整。
[0015]此类粘胶纤维摩擦装置可以提供随移动速度增加的移动阻力。
[0016]更具体地，此类粘胶纤维摩擦装置可以包括可调整阻尼器，该可调整阻尼器被配置成提供变化的阻尼力，该阻尼力可以增加对抗该工作头或工作头元件的移动的反作用
力。
[0017]根据另一方面，可以提供至少一个调整致动器，用于改变抵抗和/或制动工作头和/或工作头元件的移动的断裂阻力，而不管其方向如何。与诸如将工作头推向特定位置的预加载弹簧的偏置装置相反，这样的制动阻力抵抗和/或制动工作头和/或工作头元件在任一方向上的移动。换句话说，制动力的方向随工作头和/或工作头元件的移动方向而改变，以始终抵抗此类移动。
[0018]调整致动器可被配置成改变制动力和/或制动扭矩的绝对值。作为替代方案或除此之外，调整致动器可被配置成改变制动力和/或制动扭矩的曲线图的形状，该制动力和/或制动扭矩抵抗工作头和/或工作头元件在位移上的移动。例如，调整装置可提供制动力和/或制动扭矩相对于工作头和/或工作头元件的位移的线性函数并且/或者可提供其非线性函数。更具体地，调整装置改变限定制动力/制动扭矩相对于位移的这种线性曲线图的斜率，并且/本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.个人护理装置，特别是毛发移除装置，诸如电动剃刀，所述个人护理装置包括用于沿着身体表面手动移动所述个人护理装置的细长柄部(2)、附接到所述柄部(2)以用于对所述身体表面实现个人护理处理的工作头(1)，所述工作头(1)相对于所述柄部(2)被能够移动地支撑并且/或者包括工作头元件(7)，所述工作头元件相对于工作头基部(10)被能够移动地支撑以允许所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)适应于身体表面轮廓，其中设置调整装置(26)以用于调整所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的悬架(18,19)的可移动性特性，其特征在于所述调整装置(26)包括至少一个致动器(35,50,51,52,53,54,80,81,82；105,106)以用于调整以下特性中的至少一者：
‑
所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的移动阻力，所述移动阻力取决于所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)各自相对于所述柄部的移动速度，
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将所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)推向中间位置的恢复力/扭矩，所述恢复力/扭矩取决于所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的移动速度，
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用于制动所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)到相反方向中的每一者中的移动的制动力/扭矩，
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限定恢复力/恢复扭矩相对于所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的旋转和/或线性位移的曲线图从线性曲线图到弯曲曲线图的形状，以及/或者所述曲线图的线性部分与非线性部分的比率。2.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中用于根据移动速度调整移动阻力的所述至少一个调整致动器(80,81,82；105,106)被配置成就改变所述曲线图的曲率和/或改变弯曲曲线图部分与线性曲线图部分的比率和/或改变所述曲线图的斜率和/或拐点而言改变限定移动阻力相对于移动速度的曲线图的形状。3.根据前述权利要求中的一项所述的个人护理装置，其中所述调整致动器(80,81,82；105,106)被配置成当移动速度为零时提供为零的移动阻力，并且当所述工作头和/或所述工作头元件(7)正在移动时提供大于零的移动阻力的量，其中负移动速度的移动阻力/扭矩的方向与正移动速度的移动阻力/扭矩的方向相反。4.根据前述权利要求中的一项所述的个人护理装置，其中所述调整致动器(80,81,82)被配置成调整制动装置(85)的制动力和/或响应于用于检测所述工作头(1)和/或所述工作头元件(7)的轮廓适应移动的移动速度的速度检测器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：博朗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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