高架桥式起重机检测系统技术方案

一种高架桥式起重机检测系统，其包括与控制器通信的激光雷达传感器，其中，激光雷达传感器和控制器位于壳体中，并且，壳体具有用于可移除地附接到高架桥式起重机或维护设备的机构。机构。机构。

【技术实现步骤摘要】
高架桥式起重机检测系统


[0001]示例性实施例涉及高架桥式起重机检测技术。更具体地，示例性实施例涉及用于高架桥式起重机的安全和/或避免碰撞的技术。

技术介绍

[0002]高架桥式起重机在工作区中的架高的梁或轨(通常较高)上运行。高架桥式起重机在成对的平行的轨道梁(runway beam)上沿正向方向和反向方向移动。垂直于轨道梁的是桥或桁梁(girder)(也被称为“起重机”)。桥或“起重机”通过桥的每一端上的两个端车(end truck)来连接到轨道梁。端车能够是从对于小型起重机的五英尺长到对于长跨距起重机的将近二十英尺长的任何位置。桥沿着轨道梁沿任一方向移动。在桥上的是能够沿着桥沿任一方向移动的台车(trolley)。台车能够保持能够朝上和朝下移动的工作起重器(hoist)。因此，高架桥式起重机的结构通常在X轴线、Y轴线以及Z轴线上提供3轴线运动。
[0003]可以存在在同一轨道上操作的一个或若干高架桥式起重机。在某些实例中，同一轨道上的邻近的起重机可能侵占工作区并且造成对于碰撞的潜在可能。为了避免或至少减轻潜在的碰撞，碰撞避免装置(CAD)可以安装于高架桥式起重机上。然而，在维护期间，CAD可以是暂停不用的(inactive)和/或可以不被配置成检测维护设备。因此，需要用以在维护期间检测邻近的高架桥式起重机和/或维护设备的装置。

技术实现思路

[0004]在实施例中，一种高架桥式起重机检测系统，其包括与控制器通信的激光雷达传感器，其中，激光雷达传感器和控制器位于壳体中，并且，壳体具有用于可移除地附接到高架桥式起重机或维护设备的机构。
[0005]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括用于产生与控制器通信的警告信号并且位于壳体中的机构。
[0006]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：其中，警告信号包括光、听觉信号以及触觉信号中的一种或多种。
[0007]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：其中，系统进一步包括具有用于产生与控制器无线通信的警告信号的机构的远程单元。
[0008]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：其中，警告信号包括光、听觉信号以及触觉信号中的一种或多种。
[0009]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：其中，控制器关于工作区区域被编程，并且当来自激光雷达传感器的信号指示工作区区域内的物体时，启动警告信号。
[0010]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：其中，激光雷达传感器包括至少两个激光雷达传感器，至少两个激光雷达传感器中的每个的视场组合以限定组合视场。
[0011]在另一个实施例中，一种用于检测物体进入到工作区区域中的方法包括：提供高架桥式起重机检测系统，高架桥式起重机检测系统包括与控制器通信的激光雷达传感器，其中，激光雷达传感器和控制器位于壳体中，并且，壳体具有用于可移除地附接到高架桥式起重机或维护设备的机构；将高架桥式起重机检测系统在静态位置中装配到高架桥式起重机或维护设备；操作高架桥式起重机检测系统以从激光雷达传感器朝向存在于工作区区域中的一个或多个物体发射脉冲光，激光雷达传感器配置成接收从一个或多个物体反射的脉冲光；以及当来自激光雷达传感器的信号指示工作区区域内的物体时，生成警告信号。
[0012]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：其中，警告信号包括光、听觉信号以及触觉信号中的一种或多种。
[0013]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括将警告信号无线地传送到远程单元。
[0014]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括响应于警告信号而触发高架桥式起重机或维护设备的停止。
[0015]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：其中，激光雷达传感器包括至少两个激光雷达传感器，至少两个激光雷达传感器中的每个的视场组合以限定组合视场。
附图说明
[0016]以下的描述不应当以任何方式被认为是限制性的。参考附图，相似的元件被相似地编号：图1是示例性实施例中的高架桥式起重机的俯视图；图2示出示例性实施例中的高架桥式起重机检测系统；图3A
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3C示出示例性实施例中的对于无线通知模块的三种选择；以及图4是示例性实施例中的用于检测物体进入到工作区区域中的方法的流程图。
具体实施方式
[0017]所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述在本文中参考附图而通过例示而非限制的方式呈现。
[0018]在图1中示出两个高架桥式起重机30和40，高架桥式起重机30和40使用端车60来沿着两个平行的起重机轨道梁50运行。台车70用于如所期望那样地移动物品。激光雷达传感器20示出在高架桥式起重机30上。激光雷达传感器20正将光子22投射于高架桥式起重机40处并且接收反射的光子。激光雷达(lidar)是对于光检测及测距(light detecting and ranging)的首字母缩略词。
[0019]图2示出具有激光雷达传感器20和用于产生警告信号的机构(例如，位于同一壳体中的警告灯25)的检测系统。图3A
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3C示出无线模块27，无线模块27具有可移除地附接到高架桥式起重机100的座舱(cab)中、悬架(pendant)110上或移动装置120上的控制箱(也被称为“腹箱(belly box)”)的警告灯。激光雷达传感器20与控制器21通信。控制器21可以使用执行存储于存储介质上的计算机程序的通用微处理器来实施，以执行本文中所描述的操作。备选地，控制器21可以用硬件(例如，ASIC、FPGA)或用硬件/软件的组合实施。
[0020]激光雷达传感器典型地包括源激光器或红外飞行时间(infrared Time
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of
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flight)、传送阵列、接收器以及处理单元。在一些实施例中，激光雷达传感器包括多于一个传送阵列，以便获得期望的视场。示例性视场是1至5度或5至120度。
[0021]在一些实施例中，激光雷达传感器包括源激光器、光栅耦合器、传送光学相位阵列、接收光学相位阵列，以及可选地，处理单元。
[0022]来自源激光器的光子进入光栅耦合器。来自光栅耦合器的光子进入传送光学相位阵列。光子离开传送光学相位阵列，并且进入被监测的区域。来自被监测区域的反向散射的光子(反射的光子)被接收光学相位阵列接收，接收光学相位阵列产生信号，该信号可以发送到处理单元并由处理单元分析或直接地发送到控制器21。
[0023]光栅耦合器、传送光学相位阵列以及接收光学相位阵列可以是硅光子电路的部分。硅电路被包含在波导内。波导可以是硅、氮化硅或磷化铟。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高架桥式起重机检测系统，其包括与控制器通信的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器和所述控制器位于壳体中，并且，所述壳体具有用于可移除地附接到高架桥式起重机或维护设备的机构。2.根据权利要求1所述的高架桥式起重机检测系统，其中，所述系统进一步包括用于产生与所述控制器通信的警告信号并且位于所述壳体中的机构。3.根据权利要求2所述的高架桥式起重机检测系统，其中，所述警告信号包括光、听觉信号以及触觉信号中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的高架桥式起重机检测系统，其中，所述系统进一步包括具有用于产生与所述控制器无线通信的警告信号的机构的远程单元。5.根据权利要求4所述的高架桥式起重机检测系统，其中，所述警告信号包括光、听觉信号以及触觉信号中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的高架桥式起重机检测系统，其中，所述控制器关于工作区区域被编程，并且当来自所述激光雷达传感器的信号指示所述工作区区域内的物体时，启动警告信号。7.根据权利要求1所述的高架桥式起重机检测系统，其中，所述激光雷达传感器包括至少两个激光雷达传感器，所述至少两个激光雷达传感器中的每个的视场组合以限定组合视场。8.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：开利公司，
类型：发明
国别省市：