准确的组织接近度制造技术

本发明专利技术的主题是“准确的组织接近度”。一种医疗系统，该医疗系统包括被配置成被插入到活体受检者的身体部分中的导管，并且包括具有电极的远侧端部；以及处理器，所述处理器被配置成计算所述电极的位置坐标，并且响应于所述电极的所述位置坐标和所述身体部分的解剖标测图的壁的位置坐标而找到所述电极与所述身体部分的组织的接近度的量度。部分的组织的接近度的量度。部分的组织的接近度的量度。

【技术实现步骤摘要】
准确的组织接近度


[0001]本专利技术涉及医疗装置，并且具体地但并非排他性地涉及导管电极。

技术介绍

[0002]大量的医疗规程涉及将探头诸如导管放置在患者体内。已经开发出位置感测系统来跟踪这类探头。磁位置感测为本领域已知的一种方法。在磁位置感测中，通常将磁场发生器放置在患者体外的已知位置处。探头的远侧端部内的磁场传感器响应于这些磁场生成电信号，这些电信号被处理以确定探头的远侧端部的坐标位置。这些方法和系统在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中、在PCT国际专利公布WO 1996/005768中、以及在美国专利申请公布2002/0065455、2003/0120150和2004/0068178中有所描述。还可使用基于阻抗或电流的系统来跟踪位置。
[0003]心律失常的治疗是一种已证明其中这些类型的探头或导管极其有用的医疗规程。心律失常并且具体地讲心房纤颤一直为常见和危险的医学病症，在老年人中尤为如此。
[0004]心律失常的诊断和治疗包括标测心脏组织(尤其是心内膜)的电性质，以及通过施加能量来选择性地消融心脏组织。此类消融可停止或改变不需要的电信号从心脏的一个部分传播到另一部分。消融方法通过形成非导电消融灶来破坏不需要的电通路。已经公开了多种用于形成消融灶的能量递送形式，并且包括使用微波、激光和更常见的射频能量来沿心脏组织壁形成传导阻滞。在两步式手术(标测，之后进行消融)中，通常通过将包括一个或多个电传感器的导管推进到心脏中并采集多个点处的数据来感测和测量心脏内各个点处的电活动。然后利用这些数据来选择拟加以消融的心内膜目标区域。
[0005]电极导管已经普遍用于医疗实践多年。它们被用来刺激和标测心脏中的电活动，以及用来消融异常电活动的位点。使用时，将电极导管插入到主静脉或动脉例如股静脉中，并且随后引导到所关注的心脏腔室中。典型的消融手术涉及将在其远侧端部具有一个或多个电极的导管插入到心室中。可提供通常用胶带粘贴在患者的皮肤上的参比电极，或者可使用设置在心脏中或附近的第二导管来提供参比电极。通过消融导管的末端电极施加RF(射频)电流，并且电流流过围绕末端电极的介质，即末端电极和无关电极之间的血液和组织。电流的分布取决于与血液相比电极表面与组织接触的量，血液具有比组织更高的导电率。由于组织的电阻，发生组织的加热。组织被充分加热而致使心脏组织中的细胞破坏，从而导致在心脏组织内形成不导电的消融灶。
[0006]因此，当将消融导管或其他导管放置在体内(尤其是心内膜组织附近)时，希望具有直接接触组织的导管远侧末端。可通过(例如)测量远侧末端和身体组织之间的接触来证实接触。美国专利申请公开号2007/0100332、2009/0093806和2009/0138007描述了使用嵌入导管的力传感器感测导管远侧末端与体腔中的组织之间的接触压力的方法。
[0007]许多参考文献已经报道了用于确定电极
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组织接触的方法，包括美国专利5,935,079；5,891,095；5,836,990；5,836,874；5,673,704；5,662,108；5,469,857；5,447,529；5,341,807；5,078,714和加拿大专利申请2,285,342。这些参考文献中的多个参考文献，例如
美国专利5,935,079、5,836,990和5,447,529，通过测量顶端电极与返回电极之间的阻抗来确定电极
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组织接触。如'529专利所公开，众所周知，通过血液的阻抗通常低于通过组织的阻抗。因此，通过将一组电极之间的阻抗值与已知电极与组织接触和已知电极仅与血液接触时的预先测量的阻抗值进行比较来检测组织接触。

技术实现思路

[0008]根据本专利技术的实施方案，提供了一种医疗系统，该医疗系统包括被配置成被插入到活体受检者的身体部分中的导管，并且包括包括电极的远侧端部；以及处理器，所述处理器被配置成计算所述电极的位置坐标，并且响应于所述电极的所述位置坐标和所述身体部分的解剖标测图的壁的位置坐标而找到所述电极与所述身体部分的组织的接近度的量度。
[0009]另外根据本专利技术的实施方案，所述系统包括显示器，其中所述处理器被配置成向所述显示器呈现所述导管的表示，以及在所述导管的所述表示上提供所述电极与所述组织的接近度的所述量度的指示。
[0010]还另外根据本专利技术的实施方案，处理器被配置成向显示器呈现解剖标测图，其中导管的表示被设置在解剖标测图内部。
[0011]另外，根据本专利技术的实施方案，所述导管包括磁传感器，所述系统还包括至少一个磁发生器线圈，所述至少一个磁发生器线圈被配置成将交变磁场传输到所述身体部分位于其中的区域中，以及在所述磁传感器中生成指示所述磁传感器的位置和定向的电信号，并且所述处理器被配置成响应于所述电信号而计算所述电极的所述位置坐标。
[0012]此外，根据本专利技术的实施方案，处理器被配置成响应于所述电信号而计算所述磁传感器的所述位置和定向，以及响应于所述磁传感器的所计算的位置和定向以及所述磁传感器与所述电极之间的给定空间关系而计算所述电极的所述位置坐标。
[0013]另外根据本专利技术的实施方案，所述导管包括远侧端部组件和设置在所述远侧端部组件上的多个电极，所述处理器被配置成计算所述多个电极的相应位置坐标，以及响应于所述多个电极的所述相应位置坐标和所述身体部分的所述解剖标测图的所述壁的所述位置坐标而找到所述多个电极与所述身体部分的组织的接近度的相应量度。
[0014]还另外根据本专利技术的实施方案，所述系统包括显示器，其中所述处理器被配置成向所述显示器呈现所述导管的表示，并且在所述导管的所述表示上提供所述电极中的相应电极与所述组织的接近度的所述相应量度的相应指示。
[0015]另外，根据本专利技术的实施方案，处理器被配置成向显示器呈现解剖标测图，其中导管的表示被设置在解剖标测图内部。
[0016]此外，根据本专利技术的实施方案，所述导管包括磁传感器，所述系统还包括至少一个磁发生器线圈，所述至少一个磁发生器线圈被配置成将交变磁场传输到所述身体部分位于其中的区域中，以及在所述磁传感器中生成指示所述磁传感器的位置和定向的电信号，并且所述处理器被配置成响应于所述电信号而计算所述多个电极的所述相应位置坐标。
[0017]另外根据本专利技术的实施方案，处理器被配置成响应于所述电信号而计算所述磁传感器所述的位置和定向，以及响应于所述磁传感器的所计算的位置和定向以及所述磁传感器与所述多个电极之间的给定空间关系而计算所述多个电极的所述相应位置坐标。
[0018]根据本专利技术的另一个实施方案，还提供了一种医疗方法，所述医疗方法包括计算
设置在插入到活体受检者的身体部分中的导管的远侧端部上的电极的位置坐标，并且响应于所述电极的所述位置坐标和所述身体部分的解剖标测图的壁的位置坐标而找到所述电极与所述身体部分的组织的接近度的量度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗系统，包括：导管，所述导管被配置成被插入到活体受检者的身体部分中并且包括远侧端部，所述远侧端部包括电极；以及处理器，所述处理器被配置成：计算所述电极的位置坐标；以及响应于所述电极的所述位置坐标和所述身体部分的解剖标测图的壁的位置坐标而找到所述电极与所述身体部分的组织的接近度的量度。2.根据权利要求1所述的系统，还包括显示器，其中所述处理器还被配置成：向所述显示器呈现所述导管的表示；以及在所述导管的所述表示上提供所述电极与所述组织的接近度的所述量度的指示。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置成向所述显示器呈现所述解剖标测图，其中所述导管的所述表示被设置在所述解剖标测图内部。4.根据权利要求1所述的系统，其中：所述导管包括磁传感器；所述系统还包括至少一个磁发生器线圈，所述至少一个磁发生器线圈被配置成：将交变磁场传输到所述身体部分位于其中的区域中；以及在所述磁传感器中生成指示所述磁传感器的位置和定向的电信号；并且所述处理器被配置成响应于所述电信号而计算所述电极的所述位置坐标。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理器被配置成：响应于所述电信号而计算所述磁传感器的所述位置和定向；以及响应于所述磁传感器的所计算的位置和定向以及所述磁传感器与所述电极之间的给定空间关系而计算所述电极的所述位置坐标。6.根据权利要求1所述的系统，其中：所述导管包括远侧端部组件和设置在所述远侧端部组件上的多个电极；所述处理器被配置成：计算所述多个电极的相应位置坐标；以及响应于所述多个电极的所述相应位置坐标和所述身体部分的所述解剖标测图的所述壁的所述位置坐标而找到所述多个电极与所述身体部分的组织的接近度的相应量度。7.根据权利要求6所述的系统，还包括显示器，其中所述处理器还被配置成：向所述显示器呈现所述导管的表示；以及在所述导管的所述表示上提供所述电极中的相应电极与所述组织的接近度的所述相应量度的相应指示。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理器被配置成向所述显示器呈现所述解剖标测图，其中所述导管的所述表示被设置在所述解剖标测图内部。9.根据权利要求6的系统，其中：所述导管包括磁传感器；所述系统还包括至少一个磁发生器线圈，所述至少一个磁发生器线圈被配置成：将交变磁场传输到所述身体部分位于其中的区域中；以及在所述磁传感器中生成指示所述磁传感器的位置和定向的电信号；并且
所述处理器被配置成响应于所述电信号而计算所述多个电极的所述相应位置坐标。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理器被配置成：响应于所述电信号而计算所述磁传感器的所述位置和定向；以及响应于所述磁传感器的所计算的位置和定向以及所述磁传感器与所述多个电极之间的给定空间关系而计算所述多个电极的所述相应位置坐标。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：