【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动快换式焊接装置
[0001]本技术涉及焊接工装
，尤其涉及一种机器人自动快换式焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接；现有的焊接工装对于结构相似但存在区别的工件，不能快速的更换，只能更换相应型号的工装，使得工装成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人自动快换式焊接装置，从而解决上述缺陷。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种机器人自动快换式焊接装置，包括：
[0006]焊接夹具台板，所述焊接夹具台板上设置有两组工件夹紧机构，所述焊接夹具台板的下侧设置有移动机构、工装导向机构和定位机构；所述工装导向机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板下侧的定位板，所述定位板的下侧固定有导向座，所述导向座的下侧端固定有第一导向座，所述第一导向座上通过第一转轴固定有底面导向轮，所述导向座的外侧端固定有第二导向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于，包括：焊接夹具台板(1)，所述焊接夹具台板(1)上设置有两组工件夹紧机构，所述焊接夹具台板(1)的下侧设置有移动机构、工装导向机构和定位机构；所述工装导向机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板(1)下侧的定位板(9)，所述定位板(9)的下侧固定有导向座(2)，所述导向座(2)的下侧端固定有第一导向座(3)，所述第一导向座(3)上通过第一转轴固定有底面导向轮(4)，所述导向座(2)的外侧端固定有第二导向座(5)，所述第二导向座(5)上通过第二转轴固定有侧面导向轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于：所述移动机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板(1)下侧的固定座(7)，所述固定座(7)的下侧固定有脚轮(8)。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括固定嵌设于定位板(9)下侧的第一定位块(10)，所述第一定位块(10)的下侧中部开设有定位孔。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动快换式焊接装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈显东，邓海轮，陈秦丹妮，秦勤珍，
申请(专利权)人：上海海慈特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。