下载一种机器人自动快换式焊接装置的技术资料

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本实用新型公开了一种机器人自动快换式焊接装置,包括焊接夹具台板,焊接夹具台板上设置有两组工件夹紧机构,焊接夹具台板的下侧设置有移动机构、工装导向机构和定位机构;工装导向机构包括四个呈矩形阵列固定于焊接夹具台板下侧的定位板,定位板的下侧固定有...
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