一种多轴焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴焊接装置，包括底座；所述底座上设置有呈相对设置的两轴变位机和尾架组件；所述底座上还设置有位移机构，所述位移机构上设置有三轴变位机，所述三轴变位机的输出端设置有焊枪，所述三轴变位机上设置有送丝机构；所述两轴变位机的输出端固定有三爪卡盘或夹持工装；所述尾架组件包括固定于底座上的尾架顶针座，所述尾架顶针座上固定有尾架顶针，所述尾架顶针的输出端与两轴变位机的输出端相对应；所述位移机构包括固定于底座内的横向电机和横向丝杆，所述横向电机与横向丝杆进行轴连接。本实用新型专利技术具有能对不同管径的圆管进行环缝焊接和相关线焊接的优点。的圆管进行环缝焊接和相关线焊接的优点。的圆管进行环缝焊接和相关线焊接的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴焊接装置


[0001]本技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种多轴焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。在对圆管加工时，由于圆管的长度，粗细的不同，其现有的焊接装置不适用。
[0003]在专利CN202022050834.7中，公开了一种圆管自动焊接设备，包括工作台和焊接机器人；工作台上设有圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构；圆管放料斗的底部与上管机构连通；上管机构用于将圆管翻转后送入焊接工位上；折弯件上料机构用于将折弯件抵在圆管上。本技术设置了焊接机器人、圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有呈相对设置的两轴变位机(2)和尾架组件；所述底座(1)上还设置有位移机构，所述位移机构上设置有三轴变位机(3)，所述三轴变位机(3)的输出端设置有焊枪(12)，所述三轴变位机(3)上设置有送丝机构。2.根据权利要求1所述的一种多轴焊接装置，其特征在于：所述两轴变位机(2)的输出端固定有三爪卡盘(4)或夹持工装。3.根据权利要求1所述的一种多轴焊接装置，其特征在于：所述尾架组件包括固定于底座(1)上的尾架顶针座(5)，所述尾架顶针座(5)上固定有尾架顶针(6)，所述尾架顶针(6)的输出端与两轴变位机(2)的输出端相对应。4.根据权利要求1所述的一种多轴焊接装置，其特征在于：所述位移机构包括固定于底座(1)内的横向电机(7)和横向丝杆(8)，所述横向电机(7)与横向丝杆(8)进行轴连接，所述横向丝杆(8)上滑动设置有第一滑动螺母，所述第一滑动螺母上固定有横向移动底座(9)，所述横向移动底座(9)内固定有纵向电机和纵向丝杆，所述纵向电机与纵向丝杆进行轴连接，所述纵向丝杆上滑动设置有第二滑动螺母，所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显东，邓海轮，侯超杰，陈秦丹妮，秦勤珍，
申请(专利权)人：上海海慈特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：