本实用新型专利技术公开了一种多轴焊接装置，包括底座；所述底座上设置有呈相对设置的两轴变位机和尾架组件；所述底座上还设置有位移机构，所述位移机构上设置有三轴变位机，所述三轴变位机的输出端设置有焊枪，所述三轴变位机上设置有送丝机构；所述两轴变位机的输出端固定有三爪卡盘或夹持工装；所述尾架组件包括固定于底座上的尾架顶针座，所述尾架顶针座上固定有尾架顶针，所述尾架顶针的输出端与两轴变位机的输出端相对应；所述位移机构包括固定于底座内的横向电机和横向丝杆，所述横向电机与横向丝杆进行轴连接。本实用新型专利技术具有能对不同管径的圆管进行环缝焊接和相关线焊接的优点。的圆管进行环缝焊接和相关线焊接的优点。的圆管进行环缝焊接和相关线焊接的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴焊接装置
[0001]本技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种多轴焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。在对圆管加工时，由于圆管的长度，粗细的不同，其现有的焊接装置不适用。
[0003]在专利CN202022050834.7中，公开了一种圆管自动焊接设备，包括工作台和焊接机器人；工作台上设有圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构；圆管放料斗的底部与上管机构连通；上管机构用于将圆管翻转后送入焊接工位上；折弯件上料机构用于将折弯件抵在圆管上。本技术设置了焊接机器人、圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构，人工只需要将圆管放入在圆管放料斗中，通过上管机构配合折弯件上料机构将圆管和折弯件送至焊接工位，再通过焊接机器人进行焊接，最后由出管机构将焊接完成的圆管取出，实现了圆管的自动化焊接，大大提高了焊接效率，提高了生产效益，而且大大提高了焊接质量，同时大大节约了人工成本，该技术只能适用于小而短的圆管，不能适用于大号的圆管焊接加工。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多轴焊接装置，从而解决上述缺陷。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种多轴焊接装置，包括底座；
[0007]所述底座上设置有呈相对设置的两轴变位机和尾架组件；所述底座上还设置有位移机构，所述位移机构上设置有三轴变位机，所述三轴变位机的输出端设置有焊枪，所述三轴变位机上设置有送丝机构。
[0008]进一步的，所述两轴变位机的输出端固定有三爪卡盘或夹持工装。
[0009]进一步的，所述尾架组件包括固定于底座上的尾架顶针座，所述尾架顶针座上固定有尾架顶针，所述尾架顶针的输出端与两轴变位机的输出端相对应。
[0010]进一步的，所述位移机构包括固定于底座内的横向电机和横向丝杆，所述横向电机与横向丝杆进行轴连接，所述横向丝杆上滑动设置有第一滑动螺母，所述第一滑动螺母上固定有横向移动底座，所述横向移动底座内固定有纵向电机和纵向丝杆，所述纵向电机与纵向丝杆进行轴连接，所述纵向丝杆上滑动设置有第二滑动螺母，所述第二滑动螺母上固定有纵向移动底座，所述纵向移动底座内固定有竖直电机和竖直丝杆，所述竖直电机与
竖直丝杆进行轴连接，所述竖直丝杆上滑动设置有第三滑动螺母，所述三轴变位机固定于第三滑动螺母的前侧。
[0011]进一步的，所述三轴变位机的输出端固定有直线滑轨，所述直线滑轨的输入端轴连接有电机，所述焊枪固定于直线滑轨的输出端上。
[0012]进一步的，所述送丝机构设置于三轴变位机上，所述送丝机构包括固定于三轴变位机上侧的送丝盘和送丝机。
[0013]更进一步的，所述三轴变位机上还固定有竖杆，所述竖杆上端固定有吊丝杆，所述吊丝杆的延伸端通过挂钩固定有吊丝架，所述吊丝架位于焊枪的正上方。
[0014]更进一步的，所述底座上开设有若干安装槽，底座上固定有固定板，所述两轴变位机固定于固定板上。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提出的一种多轴焊接装置能对不同管径的圆管进行环缝焊接、相关线焊接，该设备可以根据圆管的长度进行粗调和微调，使得焊接的精度更高；该设备能将三爪卡盘更换为不同的工装，使得该设备还能对其它产品进行焊接。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的侧视图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本实施例中，如图1至图2所示，一种多轴焊接装置包括底座1；所述底座1上设置有呈相对设置的两轴变位机2和尾架组件；所述底座1上还设置有位移机构，所述位移机构上设置有三轴变位机3，所述三轴变位机3的输出端设置有焊枪12，所述三轴变位机3上设置有送丝机构。
[0021]本实施例中，所述底座1为铸铁形成的，所述两轴变位机2中含有翻转轴和旋转轴，所述两轴变位机2采用现有技术，其结构在此不再赘述。
[0022]本实施例进一步设置为：所述两轴变位机2的输出端固定有三爪卡盘4或夹持工装。
[0023]本实施例中，所述三爪卡盘4用于夹持圆管的一端，所述夹持工装用于夹持其它形状的产品。
[0024]本实施例进一步设置为：所述尾架组件包括固定于底座1上的尾架顶针座5，所述
尾架顶针座5上固定有尾架顶针6，所述尾架顶针6的输出端与两轴变位机2的输出端相对应。
[0025]本实施例中，所述尾架顶针6采用现有技术，其结构在此不再赘述，所述尾架顶针6的输出端用于将圆管的内径端相抵接。
[0026]本实施例进一步设置为：所述位移机构包括固定于底座1内的横向电机7和横向丝杆8，所述横向电机7与横向丝杆8进行轴连接，所述横向丝杆8上滑动设置有第一滑动螺母，所述第一滑动螺母上固定有横向移动底座9，所述横向移动底座9内固定有纵向电机和纵向丝杆，所述纵向电机与纵向丝杆进行轴连接，所述纵向丝杆上滑动设置有第二滑动螺母，所述第二滑动螺母上固定有纵向移动底座，所述纵向移动底座内固定有竖直电机和竖直丝杆，所述竖直电机与竖直丝杆进行轴连接，所述竖直丝杆上滑动设置有第三滑动螺母，所述三轴变位机3固定于第三滑动螺母的前侧。
[0027]本实施例中，通过位移机构的设置，使得焊枪12能进行X轴、Y轴和Z轴的移动，以便对焊接位置的初步调整。
[0028]本实施例进一步设置为：所述三轴变位机3的输出端固定有直线滑轨10，所述直线滑轨10的输入端轴连接有电机11，所述焊枪12固定于直线滑轨10的输出端上。
[0029]本实施例中，通过三轴变位机3与直线滑轨10的设置，使得能对焊枪12的焊接位置进行微调。
[0030]本实施例进一步设置为：所述送丝机构设置于三轴变位机3上，所述送丝机构包括固定于三轴变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有呈相对设置的两轴变位机(2)和尾架组件；所述底座(1)上还设置有位移机构，所述位移机构上设置有三轴变位机(3)，所述三轴变位机(3)的输出端设置有焊枪(12)，所述三轴变位机(3)上设置有送丝机构。2.根据权利要求1所述的一种多轴焊接装置，其特征在于：所述两轴变位机(2)的输出端固定有三爪卡盘(4)或夹持工装。3.根据权利要求1所述的一种多轴焊接装置，其特征在于：所述尾架组件包括固定于底座(1)上的尾架顶针座(5)，所述尾架顶针座(5)上固定有尾架顶针(6)，所述尾架顶针(6)的输出端与两轴变位机(2)的输出端相对应。4.根据权利要求1所述的一种多轴焊接装置，其特征在于：所述位移机构包括固定于底座(1)内的横向电机(7)和横向丝杆(8)，所述横向电机(7)与横向丝杆(8)进行轴连接，所述横向丝杆(8)上滑动设置有第一滑动螺母，所述第一滑动螺母上固定有横向移动底座(9)，所述横向移动底座(9)内固定有纵向电机和纵向丝杆，所述纵向电机与纵向丝杆进行轴连接，所述纵向丝杆上滑动设置有第二滑动螺母，所述第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈显东，邓海轮，侯超杰，陈秦丹妮，秦勤珍，
申请(专利权)人：上海海慈特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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