本实用新型专利技术涉及一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人,涉及高压配电柜运维设备领域，包括行走机构，行走机构包括驱动底座，驱动底座的顶端处设置升降组件，升降组件的顶端设置有升降平台，且驱动底座的一侧设置有与升降平台配合的升降架，升降架上竖向设置有滑动槽，滑动槽上设置有与升降平台配合的升降横杆，升降横杆设置有与高压配电柜的抽屉柜配合的拉动件；升降架上设置有与升降平台配合的抽屉柜润滑结构，驱动底座上设置有与高压配电柜配合的激光对准件。本实用新型专利技术通过其独特的结构设计，能有效地减少工作人员的劳动量，大大缩减整个工作人员的操作时间，且同时可以提高整个抽拉柜的润滑效率，节省对整个高压配电柜的运维时间。维时间。维时间。
【技术实现步骤摘要】
一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人
[0001]技术涉及高压配电柜运维
，尤其涉及一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人。
技术介绍
[0002]目前，伴随着社会的进步以及经济的进步，整个社会对于电力的需求愈发的大，由此带来各地的电站的规模也会越来越多，且电厂高压配电室的规模也会进行相关的扩大，而在该高压配电室中，其中的高压抽屉柜作为作为常见的控制柜，该控制柜的数量也越来越多。但是由于电厂的规模较大，且高压抽屉柜的数量也会越多，在进行日常的维护过程中，其中，最为繁琐复杂运维步骤是对整个抽屉柜进行润滑，使得高压配电柜中的抽屉柜可以灵活进行抽拉。
[0003]由于整个配电室较多，且配电室中的高压配电柜也会数目也会较多，由此而言，为了方便整个抽屉柜可以灵活进行抽拉，其需要定时对整个抽拉柜进行润滑，其会需要大量的操作人员，且由于配电柜润滑较为繁琐，也会费时费力。
[0004]如何解决上述技术问题为技术面临的课题。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术的不足，技术提供了一种设计合理，安全可靠的高压抽屉柜的自动润滑机器人。
[0006]技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，包括行走机构，所述行走机构包括驱动底座，所述驱动底座上设置有驱动车轮，且所述驱动底座上设置有与所述驱动车轮配合的驱动件，所述驱动底座的顶端处设置升降组件，所述升降组件的顶端设置有升降平台，且所述驱动底座的一侧设置有与所述升降平台配合的升降架，所述升降架上竖向设置有滑动槽，所述滑动槽上设置有与升降平台配合的升降横杆，所述升降横杆设置有与高压配电柜的抽屉柜配合的拉动件；
[0007]所述升降架上设置有与所述升降平台配合的抽屉柜润滑结构，所述抽屉柜润滑结构包括位于所述升降平台正上方处的润滑平台，所述润滑平台上设置有与所述抽屉柜配合的润滑组件，且所述润滑平台的顶端处设置有与所述升降架连接的连接组件；所述驱动底座上设置有与所述高压配电柜配合的激光对准件。
[0008]进一步的，所述升降组件包括水平设置、且位于所述升降平台正下方处的固定台，且所述固定台上设置有若干组升降液压杆，所述升降液压杆的固定端设置在所述固定台上，且所述升降液压杆的移动端与所述升降平台的底端固定连接；所述驱动底座的顶面上设置有若干组升降楞，且所述升降楞上开设有升降槽，所述升降槽中设置有与所述固定台配合的升降丝杆，且所述固定台上设置有与所述升降丝杆配合的升降件。
[0009]进一步的，所述升降楞的顶端处设置有与所述升降平台配合的固定平台，且所述驱动底座上设置有与所述固定台配合的嵌入凹槽，所述升降架上设置有导向槽，且所述升
降平台靠近所述升降架的一侧设置有与所述升降架的导向块。
[0010]进一步的，所述滑动槽位于所述升降架远离所述升降平台一侧，且所述滑动槽中设置有与所述升降横杆配合的竖向丝杆，且所述升降横杆沿所述升降横杆的长度方向开设有移动槽，所述移动槽中设置有与所述拉动件配合的移动丝杆；
[0011]所述拉动件包括与所述移动丝杆配合的移动块，所述移动块上设置有移动平台，所述移动平台上设置液压驱动杆，且所述液压驱动杆的固定端固定在所述移动平台上，且所述液压驱动杆的伸缩端处设置有用以吸取所述抽屉柜的电动吸盘。
[0012]进一步的，所述润滑组件包括与所述抽屉柜配合的柔性固定架，且所述柔性固定架中设置有若干组喷嘴，且所述柔性固定架设置有若干组与所述喷嘴配合的波纹伸缩管，且所述润滑平台上设置有润滑罐，所述润滑罐通过连通管与所述波纹伸缩管相连通；
[0013]所述柔性固定架包括若干组的匚型架，且位于所述柔性固定架的两端处的两个所述匚型架上设置有与所述抽屉柜相贴合的润滑滚轮，且相邻两个匚型架之间设置有波纹连板。
[0014]进一步的，所述抽屉柜润滑结构包括设置在所述润滑平台上的旋转组件，且所述旋转组件通过所述波纹伸缩管与所述润滑组件相连接。
[0015]进一步的，所述旋转组件包括呈矩形设置的驱动链条，且所述驱动链条的四角处分别设置有与所述驱动链条配合的导向齿轮，且至少其中一个所述导向齿轮与转动驱动电机的驱动端相连接，且所述驱动链条上设置有若干个连接块，若干个所述连接块与柔性滑动块相连接，且所述柔性滑动块的一端与所述连接块固定连接，且所述柔性滑动块的另一端设置有与所述润滑平台滑动配合的配合块；
[0016]所述柔性滑动块包括若干个与所述波纹伸缩管一一连接的滑动块，相邻两个滑动块之间设置有柔性连接件，且所述滑动块的底端与所述波纹伸缩管相连通，且所述滑动块一侧与所述连通管相连通。
[0017]进一步的，所述润滑平台包括水平设置在所述驱动链条的正下方处的第一平台，所述导向齿轮与所述第一平台转动连接，且所述转动驱动电机位于所述第一平台上，且所述第一平台的正中心处设置有润滑罐，所述第一平台的顶面上开设与所述连接块滑动配合的轨道；
[0018]所述第一平台的正上方处水平设置有第二平台，且所述第二平台开设有与所述第一平台配合的凹槽，且所述凹槽设置有与所述第一平台连接的连接支架，且所述第二平台的凹槽的槽壁开设有与所述配合块滑动配合的滑动凹槽。
[0019]进一步的，所述升降架上开设有竖向槽，且所述竖向槽中设置与所述连接组件配合的竖向丝杆；所述连接组件包括水平设置的矩形架，且所述矩形架的一侧处设置有所述竖向丝杆配合的升降部，所述矩形架的两端的框体上均开设有固定槽，且所述固定槽的开合方向与所述拉动件的拉动方向一致，且所述固定槽中水平设置有移动横梁，所述移动横梁沿所述移动横梁的长度方向开设有平移槽，且所述平移槽中设置有平移丝杆；所述润滑平台的顶面上设置有与所述平移丝杆配合的连接架，且所述连接架上设置有与所述平移丝杆配合的连接块。
[0020]进一步的，所述升降架设置有与所述升降组件配合的辅助拉持组件；且所述辅助拉持组件包括两个相对设置的辅助拉持单元，所述辅助拉持单元包括设置在所述升降架上
的辅助架，且所述辅助架设置有电动绞盘，且所述电动绞盘与驱动电机的输出端相连接，且所述电动绞盘上设置有铰绳，且所述铰绳的一端与所述矩形架固定连接。
[0021]本技术通过其独特的结构设计，通过机器人代替人力，能够有效地减少操作人员的劳动量，且有效减少对抽拉柜的润滑时间，且同时可以提高整个抽拉柜的润滑效率，节省对整个高压配电柜的运维时间。
[0022]本技术通过其独特的二段式的升降组件，能够实现对同一高压配电柜的不同高度的抽屉盒进行抽拉，同时配合着抽拉件使用，继而方便对整个抽屉件的抽拉，继而完成对该抽屉柜的抽放过程。
[0023]本技术通过其独特的抽屉润滑结构，尤其是通过喷嘴、波纹伸缩管以及柔性固定架配合，其可以有效的实现对抽屉柜的侧面润滑，随后利用旋转组件带动整个柔性固定架进行运动，继而实现对抽屉柜的所有的侧面进行润滑。
[0024]本技术通过其独特的润滑平台，尤其根据设定在润滑平台的滑动凹槽，配合着旋转组件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，包括行走机构（1），所述行走机构（1）包括驱动底座（11），所述驱动底座（11）上设置有驱动车轮（12），且所述驱动底座（11）上设置有与所述驱动车轮（12）配合的驱动件，其特征在于：所述驱动底座（11）的顶端处设置升降组件（2），所述升降组件（2）的顶端设置有升降平台（3），且所述驱动底座（11）的一侧设置有与所述升降平台（3）配合的升降架（4），所述升降架（4）上竖向设置有滑动槽（41），所述滑动槽（41）上设置有与升降平台（3）配合的升降横杆（42），所述升降横杆（42）设置有与高压配电柜（8）的抽屉柜（81）配合的拉动件（43）；所述升降架（4）上设置有与所述升降平台（3）配合的抽屉柜润滑结构，所述抽屉柜润滑结构包括位于所述升降平台（3）正上方处的润滑平台（5），所述润滑平台（5）上设置有与所述抽屉柜（81）配合的润滑组件（6），且所述润滑平台（5）的顶端处设置有与所述升降架（4）连接的连接组件（7）；所述驱动底座（11）上设置有与所述高压配电柜配合的激光对准件（13）。2.根据权利要求1所述的一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，其特征在于：所述滑动槽（41）位于所述升降架远离所述升降平台一侧，且所述滑动槽（41）中设置有与所述升降横杆（42）配合的竖向丝杆（45），且所述升降横杆（42）沿所述升降横杆的长度方向开设有移动槽（421），所述移动槽（421）中设置有与所述拉动件（43）配合的移动丝杆；所述拉动件（43）包括与所述移动丝杆配合的移动块（431），所述移动块上设置有移动平台，所述移动平台上设置液压驱动杆（432），且所述液压驱动杆的固定端固定在所述移动平台上，且所述液压驱动杆的伸缩端处设置有用以吸取所述抽屉柜的电动吸盘。3.根据权利要求1所述的一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，其特征在于：所述润滑组件（6）包括与所述抽屉柜（81）配合的柔性固定架（61），且所述柔性固定架（61）中设置有若干组喷嘴，且所述柔性固定架（61）设置有若干组与所述喷嘴配合的波纹伸缩管（62），且所述润滑平台（5）上设置有润滑罐（63），所述润滑罐（63）通过连通管（64）与所述波纹伸缩管（62）相连通；所述柔性固定架（61）包括若干组的匚型架（611），且位于所述柔性固定架的两端处的两个所述匚型架（611）上设置有与所述抽屉柜相贴合的润滑滚轮（612...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世洲，韩波，刘勐，李佳文，康剑，孙宏宇，周鹏达，周建风，李国强，李红滔，
申请(专利权)人：国网新源控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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