一种全自动沙漠植树机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动沙漠植树机，属于绿化机械设备技术领域。该植树机包括车体、成孔装置、回填装置、栽种装置、苗箱和控制器。车体具有多组行走装置，车体上具有安装面，成孔装置、回填装置、栽种装置和行走装置均与控制器电连接。成孔装置包括螺旋钻、成孔管、电机支撑架、第一电机和传动升降装置，第一电机安装于电机支撑架上，螺旋钻设置于成孔管内且与第一电机传动连接，成孔管的侧壁上连接有排料管，传动升降装置与成孔管连接。回填装置包括传动带和沙箱，传动带和沙箱均设置于安装面上。栽种装置用于将存储于苗箱内的树苗由车体上放置到地面。该植树机能够适应沙漠的沙土环境挖出符合栽种要求的坑洞，提高栽种树苗的存活率。活率。活率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动沙漠植树机


[0001]本技术涉及绿化机械设备
，特别涉及一种全自动沙漠植树机。

技术介绍

[0002]土地沙漠化是当今世界上一个重要的生态问题，对人们生存和发展都存在着巨大的威胁。我自国50～70年代起，土地荒漠化速度为每年增加1560平方公里；从70～80年代，其速度已为每年增加2100平方公里；目前则扩展至每年增加2460平方公里，速度之快令人震惊。因此治沙造林刻不容缓。传统的植树主要以人力为主，尤其在条件恶劣的地方耗费许多的人力，物力，并且效率也低，为了提高种植效率，降低人力成本，机器植树逐渐成为了主流。
[0003]在相关技术中，现有植树机在工作时，通常采用钻头在指定的位置土地上钻出用于栽种树苗的树坑，再利用植树机上配备的机械手、可开合的存苗筒等栽种结构将树苗栽种到树坑中，最后进行填土完成栽种。
[0004]相关技术中植树机可以在常规环境下的土地上进行工作，而在沙漠环境下，地面上的沙粒流动性强，采用钻头在沙土地面上成孔时，坑洞周围包括坑洞内部的沙土容易飞溅导致所成的树坑塌陷，难以形成满足栽种要求深度和宽度的坑洞，导致所栽种的树苗存活率低。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种全自动沙漠植树机，能够适应沙漠的沙土环境挖出符合栽种要求深度和宽度的坑洞，提高栽种树苗的存活率。所述技术方案如下：
[0006]本技术实施例提供了一种全自动沙漠植树机，包括：
[0007]车体、成孔装置、回填装置、栽种装置、苗箱和控制器，所述成孔装置、所述回填装置和所述栽种装置均安装于所述车体上，所述车体具有多组用于驱动所述车体移动的行走装置，所述车体上具有安装面，所述成孔装置、所述回填装置、所述栽种装置和所述行走装置均与所述控制器电连接，
[0008]所述成孔装置包括螺旋钻、成孔管、电机支撑架、第一电机和传动升降装置，所述安装面上具有第一通孔，所述成孔管垂直于所述安装面且位于所述第一通孔上方，所述电机支撑架设置于所述成孔管的顶部，所述第一电机安装于所述电机支撑架上，所述螺旋钻同轴设置于所述成孔管内且与所述第一电机的输出轴连接，所述成孔管的侧壁上连接有排料管，所述排料管与所述成孔管呈锐角布置且开口朝向所述安装面，所述传动升降装置设置于所述安装面上且与所述成孔管连接，所述成孔管被配置为能够在所述传动升降装置的驱动下沿轴线方向进行升降；
[0009]所述回填装置包括传动带和沙箱，所述传动带和所述沙箱均设置于所述安装面上，所述传动带的一端位于所述排料管的开口下方，所述传动带的另一端位于所述沙箱开口上方，所述沙箱具有与所述车体底部连通的泄沙口，所述泄沙口上具有电动蝶阀；
[0010]所述栽种装置用于将存储于所述苗箱内的树苗由车体上放置到地面。
[0011]可选地，所述传动升降装置包括主起重臂、圆弧起重臂、三角起重臂和电缸，所述圆弧起重臂的一端与所述安装面铰接，所述圆弧起重臂的另一端与所述主起重臂的一端铰接，所述主起重臂的另一端与所述成孔管连接，所述电缸设置于所述三角起重臂和所述成孔管之间，所述电缸的一端与所述安装面连接，所述电缸另一端的伸缩臂通过所述三角起重臂与所述主起重臂的中部铰接，所述电缸与所述控制器电连接。
[0012]可选地，所述全自动沙漠植树机还包括分苗装置，所述分苗装置包括第二电机、偏心轮、摇杆、推板、上升轴、翻板、第三电机、支撑架和导轨，所述第二电机和所述支撑架分别设置于所述苗箱的两侧，所述苗箱的两侧分别具有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述第二电机之间以及所述第二开口与所述支撑架之间均具有支撑平台，所述偏心轮与所述第二电机传动连接，所述第二电机的输出轴平行于所述安装面，所述摇杆的一端与所述偏心轮连接，所述摇杆的另一端与所述推板连接，所述推板可滑动的设置于所述第一开口前的所述支撑平台上，所述导轨与第二电机的输出轴平行且位于所述支撑架顶部，所述翻板设置于所述第二开口前的所述支撑平台上且一端与所述支撑平台铰接，所述第三电机可滑动地安装于所述导轨上，所述第三电机的输出轴平行于所述安装面且与所述导轨垂直，所述上升轴的一端与所述第三电机的输出轴连接，所述上升轴的另一端与所述翻板的另一端铰接，所述翻板的一端位于所述栽种装置旁侧。
[0013]可选地，所述翻板的一端垂直连接有支撑板。
[0014]可选地，所述苗箱的顶部具有变截面开口，在由所述苗箱的顶部向所述安装面接近的方向上，所述变截面开口的内壁截面积逐渐减小。
[0015]可选地，所述栽种装置包括夹爪、转接块、丝杆滑轨，所述安装面上具有第二通孔，所述第二通孔位于所述翻板的一端旁侧，所述丝杆滑轨垂直于所述安装面且与所述第二通孔的孔壁连接，所述转接块可滑动地穿设连接于所述丝杆滑轨上，所述夹爪连接于所述转接块上且正对所述翻板，所述丝杆滑轨的一端具有用于驱动丝杆的第四电机，所述夹爪和所述第四电机与所述控制器电连接。
[0016]可选地，所述回填装置还包括水箱，所述水箱通过支架设置于所述第二电机上方，所述水箱具有与所述车体底部连通的出水口，所述出水口上具有电动水阀，所述电动水阀与所述控制器电连接。
[0017]可选地，所述行走装置包括车轮架、多个驱动轮和履带，所述多个驱动轮安装于所述车轮架上，所述车轮架于所述车体连接，所述履带绕接于所述多个驱动轮上。
[0018]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0019]采用本技术所体用的全自动沙漠植树机，在成孔过程利用螺旋钻与成孔管的组合结构，螺旋钻破土顺畅，且在钻挖过程中，沙漠环境下所挖树坑中的细碎沙土会跟随螺旋钻在成孔管内上升并依次经过排料管和传动带最终收集与沙箱中，避免在螺旋钻离开后因沙土直接回流导致树坑塌陷掩埋。这部份被收集的沙土在后续树苗栽种完成后，通过沙箱的泄沙口进行沙土回填，无需主动对回填的土壤进行主动准备。在实现自动植树的同时，能够适应沙漠的沙土环境挖出符合栽种要求深度和宽度的坑洞，提高栽种树苗的存活率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的全自动沙漠植树机的立体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的全自动沙漠植树机的俯视结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的全自动沙漠植树机的局部放大结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的成孔装置的局部结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的螺旋钻的结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例提供的传动升降装置的结构示意图；
[0027]图7是本技术实施例提供的沙箱的结构示意图；
[0028]图8是本技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动沙漠植树机，其特征在于，包括：车体(1)、成孔装置(2)、回填装置(3)、栽种装置(4)、苗箱(5)和控制器(6)，所述成孔装置(2)、所述回填装置(3)和所述栽种装置(4)均安装于所述车体(1)上，所述车体(1)具有多组用于驱动所述车体(1)移动的行走装置(7)，所述车体(1)上具有安装面(11)，所述成孔装置(2)、所述回填装置(3)、所述栽种装置(4)和所述行走装置(7)均与所述控制器(6)电连接，所述成孔装置(2)包括螺旋钻(21)、成孔管(22)、电机支撑架(23)、第一电机(24)和传动升降装置(25)，所述安装面(11)上具有第一通孔(111)，所述成孔管(22)垂直于所述安装面(11)且位于所述第一通孔(111)上方，所述电机支撑架(23)设置于所述成孔管(22)的顶部，所述第一电机(24)安装于所述电机支撑架(23)上，所述螺旋钻(21)同轴设置于所述成孔管(22)内且与所述第一电机(24)的输出轴连接，所述成孔管(22)的侧壁上连接有排料管(221)，所述排料管(221)与所述成孔管(22)呈锐角布置且开口朝向所述安装面(11)，所述传动升降装置(25)设置于所述安装面(11)上且与所述成孔管(22)连接，所述成孔管(22)被配置为能够在所述传动升降装置(25)的驱动下沿轴线方向进行升降；所述回填装置(3)包括传动带(31)和沙箱(32)，所述传动带(31)和所述沙箱(32)均设置于所述安装面(11)上，所述传动带(31)的一端位于所述排料管(221)的开口下方，所述传动带(31)的另一端位于所述沙箱(32)开口上方，所述沙箱(32)具有与所述车体(1)底部连通的泄沙口(321)，所述泄沙口(321)上具有电动蝶阀(322)；所述栽种装置(4)用于将存储于所述苗箱(5)内的树苗由车体(1)上放置到地面。2.根据权利要求1所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述传动升降装置(25)包括主起重臂(251)、圆弧起重臂(252)、三角起重臂(253)和电缸(254)，所述圆弧起重臂(252)的一端与所述安装面(11)铰接，所述圆弧起重臂(252)的另一端与所述主起重臂(251)的一端铰接，所述主起重臂(251)的另一端与所述成孔管(22)连接，所述电缸(254)设置于所述三角起重臂(253)和所述成孔管(22)之间，所述电缸(254)的一端与所述安装面(11)连接，所述电缸(254)另一端的伸缩臂通过所述三角起重臂(253)与所述主起重臂(251)的中部铰接，所述电缸(254)与所述控制器(6)电连接。3.根据权利要求1所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述全自动沙漠植树机还包括分苗装置(8)，所述分苗装置(8)包括第二电机(81)、偏心轮(82)、摇杆(83)、推板(84)、上升轴(85)、翻板(86)、第三电机(87)、支撑架(88)和导轨(89)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕波，张毅，郑伟鑫，刘源，罗育倩，姚碧涛，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：