【技术实现步骤摘要】
一体化送苗覆土机械装置
[0001]本技术设计自动化设备领域，具体涉及一种一体化送苗覆土机械装置。
技术介绍
[0002]据统计，我国现有林地面积13370万hm2,森林蓄积量10137亿m3，人均占有森林面积和蓄积量分别只有16%和12%。我国的森林覆盖率仅有16.55%，远低于亚洲的22%、世界的32%，更是大大低于绿色王国日本的68%，而且，土地沙漠化是我国面临的严重问题，预计今后50年内全球有2亿人因沙漠化而被迫迁徙。为了保护生态环境，防止土壤沙漠化，国家对于大面积植树造林越来越重视。但是长期以来，植树造林仍然多以人力为主，不仅劳动强度大，而且效率也比较低，远远不能满足新形势的要求，所以为满足国家大规模、机械化、自动化植树造林的需求，人们需要需要一种集送苗，挖掘合覆土一体的自动化植树机其。
[0003]例如，目前已经公开的申请号为CN201810027388.2适于单行种植的全自动植树机器人。该植树机器使用机械手运送将树苗转运至传送带上，并用推杆将其推落来播种，并使用夹板状的覆土机构进行覆土。用机械手将树苗从...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一体化送苗覆土机械装置，包括架体、送苗机构、覆土机构和挖掘机构，其特征在于：覆土机构包括左右推杆电机和滑动杆，滑动杆与支架通过固定座滑动连接，滑动杆的末端与左右推杆电机的输出端通过同轴连接器连接，左右推杆电机固定在架体上，用于带动滑竿横向移动；滑竿上套接有覆土推杆电机，覆土推杆电机的输出杆上固定有机械手电机，机械手电机的输出端连接有覆土机械手，覆土机械手有两个夹爪，机械手电机用于驱动覆土机械手开合，覆土推杆电机用于带动机械手电机相对于地面上下运动；送苗机构包括滑槽，滑槽设置在架体上，且滑槽在覆土机械手的运动范围内；挖掘机构包括挖掘推杆电机，挖掘推杆电机固定在架体上，挖掘推杆电机的输出杆上固定有挖掘旋转电机，挖掘旋转电机上固定有钻头，挖掘旋转电机用于带动钻头旋转，挖掘推杆电机用于带动挖掘旋转电机相对于地面上下移动。2.如权利要求1的一体化送苗覆土机械装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪慧慧，刘鸿桂，勾鹏飞，王越，罗鑫泉，李晨，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：
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