本实用新型专利技术公开一种抓杯装置和样本分析仪，抓杯装置包括安装机构、抓手机构及混匀驱动机构，安装机构包括连接座、活动座及铰接组件，活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，铰接组件包括转动连接的俯仰件和偏摆件，俯仰件与连接部连接，偏摆件与连接座转动连接，抓手机构安装于第一安装部上，抓手机构用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯，混匀驱动机构安装于活动座上，并靠近连接部设置，混匀驱动机构用于驱动活动座相对连接座运动。本实用新型专利技术的抓杯机构可使得反应杯内的待混匀反应液混合均匀。应液混合均匀。应液混合均匀。
【技术实现步骤摘要】
抓杯装置和样本分析仪
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种抓杯装置和样本分析仪。
技术介绍
[0002]在对样本进行分析时，需要将样本与试剂均放入反应杯，并将二者混合均匀，再借助分析设备对其进行分析。其中，样本和试剂的混合需要均匀，以确保分析结果的准确性。然而，现有的混匀装置对反应杯内的样本和试剂进行混匀，往往使得反应杯里的样本混合得不够均匀。
[0003]鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的抓杯装置和样本分析仪。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种抓杯装置和样本分析仪，旨在解决现有的混匀装置对反应杯内的待混匀反应液混合得不够均匀的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的抓杯装置包括：
[0006]安装机构，包括连接座、活动座及铰接组件，所述活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，所述铰接组件包括转动连接的俯仰件和偏摆件，所述俯仰件与所述连接部连接，所述偏摆件与所述连接座转动连接；
[0007]抓手机构，安装于所述第一安装部上，所述抓手机构用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯；
[0008]混匀驱动机构，安装于所述活动座上，并靠近所述连接部设置，所述混匀驱动机构用于驱动所述活动座相对所述连接座运动。
[0009]优选地，所述偏摆件远离所述连接座的一端间隔设有两个固定臂，两个所述固定臂之间连接有连接轴，所述俯仰件远离所述活动座的一端与所述连接轴转动连接。
[0010]优选地，所述偏摆件设有转动轴，所述转动轴与所述连接座转动连接，所述转动轴水平设置，所述连接轴与所述转动轴垂直设置，其中，所述转动轴的轴线与所述连接轴的轴线位于同一平面。
[0011]优选地，所述连接座上贯穿开设有旋转孔，所述转动轴插入所述旋转孔并设有环状卡槽，所述环状卡槽环绕所述转动轴的外周设置，所述环状卡槽内设有卡簧，所述卡簧与所述连接座远离所述活动座的一侧抵接。
[0012]优选地，所述安装机构还包括弹性件，所述活动座设有第二安装部，所述第二安装部位于所述连接部上方，所述弹性件的一端与所述第二安装部连接，所述弹性件的另一端与所述连接座连接。
[0013]优选地，所述抓手机构包括夹紧座、夹紧组件及夹紧驱动件，所述夹紧座安装于所述第一安装部上，所述夹紧组件与所述夹紧座活动连接，所述夹紧驱动件安装于所述夹紧座上，并用于驱动所述夹紧组件相对所述夹紧座运动以夹紧所述反应杯。
[0014]优选地，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹爪，各所述夹爪均与所述夹紧座活
动连接，且各所述夹爪上均开设有卡接槽，所述反应杯上设有卡接环，所述卡接槽用于与所述卡接环卡接，所述夹紧驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近以夹紧所述反应杯，并使所述卡接环卡入所述卡接槽内。
[0015]优选地，所述混匀驱动机构包括混匀驱动件和偏心块，所述混匀驱动件安装于所述活动座上，所述混匀驱动件设有驱动轴，所述偏心块与所述驱动轴连接，所述混匀驱动件用于通过所述驱动轴驱动所述偏心块转动，以带动所述活动座相对所述连接座运动。
[0016]优选地，所述抓杯装置还包括移动驱动机构、固定台以及与所述固定台活动连接的移动台，所述连接座与所述移动台活动连接，所述移动驱动机构包括第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件用于驱动所述移动台相对所述固定台移动，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座相对所述移动台移动。
[0017]优选地，所述移动台包括活动连接的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与所述固定台活动连接，所述连接座与所述第二移动座活动连接，所述移动驱动机构还包括第三移动驱动件，所述第一移动驱动件用于驱动所述第一移动座相对所述固定台移动，所述第三移动驱动件用于驱动所述第二移动座相对所述第一移动座移动，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座相对所述第二移动座移动。
[0018]优选地，所述第二移动座上依次设有第一位置、第二位置以及第三位置，所述第二移动座间隔设有两个导向杆，两个所述导向杆中的一个位于所述第一位置，另一个位于所述第三位置，所述第二位置位于两个所述导向杆之间，所述活动座设有导向块，所述导向块上开设有供所述导向杆插入的导向孔，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座移动，以使所述导向块依次到达第一位置、第二位置以及第三位置；当所述连接座位于所述第一位置时，位于所述第一位置的所述导向杆插入所述导向孔；当所述连接座位于所述第三位置时，位于所述第三位置的所述导向杆插入所述导向孔。
[0019]另外，本技术还提出一种样本分析仪，所述样本分析仪包括如上所述的抓杯装置。
[0020]本技术的抓杯装置包括安装机构、抓手机构及混匀驱动机构，安装机构包括连接座、活动座及铰接组件，活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，抓手机构安装于第一安装部上，混匀驱动机构安装于活动座上，并靠近连接部设置，当需要对反应杯中的待混匀反应液进行混匀时，抓手机构抓取反应杯，混匀驱动机构驱动活动座相对连接座运动，从而使得活动座能够以铰接组件为转动中心而呈圆锥形结构转动，铰接组件包括转动连接的俯仰件和偏摆件，俯仰件与连接部连接，偏摆件与连接座转动连接，当混匀驱动机构驱动活动座相对连接座运动时，与活动座连接的俯仰件绕偏摆件转动，偏摆件相对连接座转动。本技术的抓杯装置可使得反应杯内的待混匀反应液混合均匀。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例中抓杯装置的一视角结构示意图；
[0023]图2为图1中A处放大示意图；
[0024]图3为本技术一实施例中抓杯装置的另一视角结构示意图；
[0025]图4为本技术一实施例中抓杯装置的分解示意图；
[0026]图5为本技术另一实施例中抓杯装置的一视角结构示意图；
[0027]图6为本技术另一实施例中抓杯装置的另一视角结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称1安装机构222卡接槽11连接座23夹紧驱动件111旋转孔3混匀驱动机构12活动座31混匀驱动件121连接部32偏心块122导向块4移动驱动机构1221导向孔41第一移动驱动件13铰接组件42第二移动驱动件131俯仰件43第三移动驱动件132偏摆件5固定台1321固定臂6移动台1322连接轴61第一移动座1323转动轴62第二移动座1324环状卡槽621第一位置14弹性件622第二位置2抓手机构623第三位置21夹紧座624导向杆22夹紧组件10反应杯221夹爪101卡接环
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置包括：安装机构，包括连接座、活动座及铰接组件，所述活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，所述铰接组件包括转动连接的俯仰件和偏摆件，所述俯仰件与所述连接部连接，所述偏摆件与所述连接座转动连接；抓手机构，安装于所述第一安装部上，所述抓手机构用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯；混匀驱动机构，安装于所述活动座上，并靠近所述连接部设置，所述混匀驱动机构用于驱动所述活动座相对所述连接座运动。2.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述偏摆件远离所述连接座的一端间隔设有两个固定臂，两个所述固定臂之间连接有连接轴，所述俯仰件远离所述活动座的一端与所述连接轴转动连接。3.如权利要求2所述的抓杯装置，其特征在于，所述偏摆件设有转动轴，所述转动轴与所述连接座转动连接，所述转动轴水平设置，所述连接轴与所述转动轴垂直设置，其中，所述转动轴的轴线与所述连接轴的轴线位于同一平面。4.如权利要求3所述的抓杯装置，其特征在于，所述连接座上贯穿开设有旋转孔，所述转动轴插入所述旋转孔并设有环状卡槽，所述环状卡槽环绕所述转动轴的外周设置，所述环状卡槽内设有卡簧，所述卡簧与所述连接座远离所述活动座的一侧抵接。5.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述安装机构还包括弹性件，所述活动座设有第二安装部，所述第二安装部位于所述连接部上方，所述弹性件的一端与所述第二安装部连接，所述弹性件的另一端与所述连接座连接。6.如权利要求1至5中任一项所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓手机构包括夹紧座、夹紧组件及夹紧驱动件，所述夹紧座安装于所述第一安装部上，所述夹紧组件与所述夹紧座活动连接，所述夹紧驱动件安装于所述夹紧座上，并用于驱动所述夹紧组件相对所述夹紧座运动以夹紧所述反应杯。7.如权利要求6所述的抓杯装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹爪，各所述夹爪均与所述夹紧座活动连接，且各所述夹爪上均开设有卡接槽，所述反应杯上设有卡接环，所述卡接槽用于与所述卡接环卡接，所述夹紧驱动件用于驱动两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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