【技术实现步骤摘要】
定位机构及具有其的上料装置
[0001]本申请涉及自动化生产设备的
，尤其涉及一种定位机构及具有其的上料装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，工厂自动化的程度越来越高，自动化加工以及流水线作业的技术手段日渐成熟。目前在自动上料方面，需要对产品进行多次定位，以便于后续加工过程中的精度得以保障。随着加工产品越来越精细化的趋势，单靠人工进行定位，定位精度不能够保证，并且效率较低，使用工装进行统一定位又不能满足所有的加工工序，尤其是高精度加工组装时，很难精准地抓取产品，从而容易导致下一个工序出现异常。
[0003]为了解决产品定位的问题，通常是根据不同产品定制专门与之相适应的特定上料装置，具体地，通过特定上料装置中的定位机构进行定位作业，保证后续工序中产品的定位准确。常用的定位机构是采用复杂的弹簧加斜槽的形式，此结构复杂，用到很多零件，对装配要求很高，与零部件之间的配合度要求较高，当零部件较为复杂时，容易出现机械结构卡顿的问题，导致产品出现三伤的问题。
[0004]实际应用中，上料装置还需要应对的环...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：基座组件(10)，所述基座组件(10)包括第一基座(11)；定位组件(20)，所述定位组件(20)包括基准板结构(21)和推动板结构(22)，所述基准板结构(21)与所述第一基座(11)固定相连，所述推动板结构(22)可滑动地设置于所述第一基座(11)上，所述基准板结构(21)具有与待定位件(100)适配的基准部(211)，所述推动板结构(22)具有推动部(221)，所述推动部(221)与所述基准部(211)具有固定所述待定位件(100)的固定位置；清洁组件(30)，所述清洁组件(30)设置于所述推动部(221)上，所述清洁组件(30)包括输出口(31)，所述输出口(31)对准所述基准部(211)以及所述推动部(221)；其中，所述推动板结构(22)包括第一板体(222)和第二板体(223)，所述第一板体(222)与所述第二板体(223)之间呈角度设置。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述推动部(221)设置于所述第一板体(222)靠近所述基准板结构(21)的一侧，所述清洁组件(30)可拆卸地安装于所述第二板体(223)上，所述第二板体(223)可滑动地设置于所述第一基座(11)上，所述第二板体(223)连接在所述第一板体(222)的远离所述基准板结构(21)的一侧。3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述推动部(221)包括第一推动臂(2211)和第二推动臂(2212)，所述基准部(211)包括第一基准面(2111)与第二基准面(2112)，固定所述待定位件(100)时，所述第一基准面(2111)以及所述第二基准面(2112)均与所述待定位件(100)贴合，所述第一推动臂(2211)以及第二推动臂(2212)均与所述待定位件(100)接触。4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述基准部(211)还包括微调螺钉(2113)，所述基准板结构(21)设置螺纹通孔，所述螺纹通孔的一端设置所述微调螺钉(2113)，所述螺纹通孔的另一端与所述第一基准面(2111)连通，所述微调螺钉(2113)的螺纹端可穿过所述螺纹通孔形成所述第一基准面与所述待定位件(100)贴合。5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一基座(11)包括第一滑轨(111)、安装座(112)和多个定位座(113)，所述多个定位座(113)构成所述第一滑轨(111)的安装腔，所述第一滑轨(111)与所述第一基座(11)固定相连，所述推动板结构(22)可滑动地设置于所述第一滑轨(111)，所述推动板结构(22)的滑动方向与所述第一基准面(2111)呈角度设置。6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述推动板结构(22)的滑动方向与所述第一基准面(2111)呈45
°
角设置。7.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述第一基座(11)还包括第一滑块(114)和驱动件，所述第二板体(223)与所述第一滑块(114)固定相连，所述第一滑块(114)可滑动地与所述第一滑轨(111)相连，所述驱动件的输出端与所述第一滑块(114)相连。8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括位置调节组件、角度调节组件(50)以及高度调节组件(60)，所述位置调节组件包括位置微调机构(41)和位置调节机构(42)，所述基座组件(10)包括沿远离所述定位组件(20)的方向依次相连的所述第一基座(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永发，饶威威，周明，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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