本发明专利技术涉及物流运输控制系统及其控制方法，其中一种物流运输控制系统包括：控制服务器，将拖车的位置信息发送到自动驾驶牵引车；以及拖车管理装置，从控制服务器接收自动驾驶牵引车的识别信息，并在从与拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取的自动驾驶牵引车的识别信息与接收的自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，打开与拖车的位置信息对应的仓库的门。门。门。
【技术实现步骤摘要】
物流运输控制系统及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年7月22日提交的申请号为10
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2021
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0096662的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容为了所有目的通过引用并入本文。
[0003]本专利技术涉及一种在枢纽到枢纽物流运输环境下控制多辆牵引车和多辆拖车之间的联接的技术。
技术介绍
[0004]最近，提出了一种物流基地之间的自动运输系统，能够通过自动导引车在物流基地之间进行环保自动化物流运输来定位绿色物流，减少卡车的运输份额，降低道路的拥堵率，并解决与铁路运输可达性相关的问题。
[0005]自动运输系统包括具有埋在地下的多个换能器(transducer)的专用道路、在专用道路上行驶时运输集装箱的自动导引车、装载从自动导引车接收的集装箱在物流基地之间行驶的车辆以及控制自动导引车和车辆的行驶状态的控制塔。
[0006]在这种情况下，车辆包括用于接收和装载从自动导引车接收的集装箱的拖车以及联接到拖车的前表面以搬运集装箱的牵引车。此外，拖车包括具有允许装载集装箱的自动导引车进入或退出的内部空间部分的框架、联接到框架下部的轮子、安装在框架上部以固定地支撑集装箱的提升装置以及安装在框架的相对端的联接器。
[0007]物流基地之间的自动运输系统无法限制牵引车接近每个拖车，无法单独管理牵引车要运输的拖车的信息。因此，自动运输系统无法阻止牵引车运输与分配给牵引车的拖车不同的拖车。
[0008]在本
技术介绍
部分中公开的内容仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
[0009]本专利技术的各个方面旨在提供一种物流运输控制系统及其控制方法，便于控制服务器将待由认证的牵引车运输的拖车的位置信息发送到牵引车，并将牵引车的识别信息发送到拖车管理装置，并且便于拖车管理装置识别牵引车，并打开与拖车的位置信息对应的仓库的门，防止牵引车运输与预先分配给牵引车的拖车不同的拖车，并且安全地管理多个拖车。
[0010]本专利技术要解决的技术问题不限于上述问题，本专利技术的各种示例性实施例所述领域的技术人员将通过以下描述清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。此外，可以容易地理解的是，本专利技术的目的和特征是通过所附权利要求书中要求保护的手段和手段的组合来实现的。
[0011]根据本专利技术的各个方面，一种物流运输控制系统可以包括：控制服务器，将拖车的
位置信息发送到自动驾驶牵引车；以及拖车管理装置，从控制服务器接收自动驾驶牵引车的识别信息，并在从与拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取的自动驾驶牵引车的识别信息与接收的自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，打开与拖车的位置信息对应的仓库的门。
[0012]根据本专利技术的各种示例性实施例，拖车管理装置可以从控制服务器接收第一自动驾驶牵引车的识别信息，从与拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取第二自动驾驶牵引车的识别信息，以及当第二自动驾驶牵引车的识别信息与第一自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，打开仓库的门。
[0013]根据本专利技术的各种示例性实施例，控制服务器可以管理拖车的位置信息，并管理与拖车的位置信息匹配的第一自动驾驶牵引车的识别信息。
[0014]根据本专利技术的各种示例性实施例，控制服务器可以接收第一自动驾驶牵引车的位置信息，以及当第一自动驾驶牵引车邻近仓库时，将拖车的位置信息发送到第一自动驾驶牵引车。
[0015]根据本专利技术的各种示例性实施例，控制服务器可以加密拖车的位置信息以将加密的拖车的位置信息发送到第一自动驾驶牵引车，并且可以加密第一自动驾驶牵引车的识别信息以将加密的第一自动驾驶牵引车的识别信息发送到拖车管理装置。
[0016]根据本专利技术的各种示例性实施例，控制服务器可以周期性地从拖车管理装置接收第二自动驾驶牵引车的识别信息，并且当第二自动驾驶牵引车在仓库周围待机达预定时间段时，可以警告管理人员。
[0017]根据本专利技术的各种示例性实施例，控制服务器可以周期性地从拖车管理装置接收第二自动驾驶牵引车的识别信息，并且当第二自动驾驶牵引车在仓库周围转圈时，警告管理人员。
[0018]根据本专利技术的各种示例性实施例，当从控制服务器接收到加密的第一自动驾驶牵引车的识别信息时，拖车管理装置可以解密加密的第一自动驾驶牵引车的识别信息。
[0019]根据本专利技术的各种示例性实施例，拖车管理装置可以周期性地将提取的第二自动驾驶牵引车的识别信息发送到控制服务器。
[0020]根据本专利技术的各种示例性实施例，第一自动驾驶牵引车可以将第一自动驾驶牵引车的位置信息发送到控制服务器。
[0021]根据本专利技术的各种示例性实施例，第一自动驾驶牵引车可以在从控制服务器接收到加密的拖车的位置信息时解密加密的拖车的位置信息。
[0022]根据本专利技术的各种示例性实施例，第一自动驾驶牵引车可以显示解密的拖车的位置信息。
[0023]根据本专利技术的各个方面，一种物流运输控制方法可以包括：通过控制服务器，将拖车的位置信息发送到自动驾驶牵引车；通过拖车管理装置，从控制服务器接收自动驾驶牵引车的识别信息；以及在从与拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取的自动驾驶牵引车的识别信息与接收的自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，通过拖车管理装置，打开与拖车的位置信息对应的仓库的门。
[0024]根据本专利技术的各种示例性实施例，该方法可以包括：通过拖车管理装置，从控制服务器接收第一自动驾驶牵引车的识别信息；通过拖车管理装置，从与拖车的位置信息对应
的仓库的周围图像中提取第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及当提取的第二自动驾驶牵引车的识别信息与第一自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，通过拖车管理装置，打开仓库的门。
[0025]根据本专利技术的各种示例性实施例，该方法可以进一步包括：管理拖车的位置信息；以及管理与拖车的位置信息匹配的第一自动驾驶牵引车的识别信息。
[0026]根据本专利技术的各种示例性实施例，该方法可以包括：接收第一自动驾驶牵引车的位置信息；以及当第一自动驾驶牵引车邻近仓库时，将拖车的位置信息发送到第一自动驾驶牵引车。
[0027]根据本专利技术的各种示例性实施例，该方法可以进一步包括：通过控制服务器，周期性地从拖车管理装置接收第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及当第二自动驾驶牵引车在仓库周围待机达预定时间段时，通过控制服务器，警告管理人员。
[0028]根据本专利技术的各种示例性实施例，该方法可以进一步包括：通过控制服务器，周期性地从拖车管理装置接收第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及当第二自动驾驶牵引车在仓库周围转圈时，通过控制服务器，警告管理人员。
[0029]根据本专利技术的各种示例性实施例，提取第二自动驾驶牵引车的识别信息可以包括：周期性地将提取的第二自动驾驶牵引车的识别信息发送到控制服务器。
[0030]根据本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流运输控制系统，包括：控制服务器，将拖车的位置信息发送到自动驾驶牵引车；以及拖车管理装置，从所述控制服务器接收所述自动驾驶牵引车的识别信息，并在从与所述拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取的自动驾驶牵引车的识别信息与接收的所述自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，打开与所述拖车的位置信息对应的仓库的门。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拖车管理装置被配置为：从所述控制服务器接收第一自动驾驶牵引车的识别信息；从与所述拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及当所述第二自动驾驶牵引车的识别信息与所述第一自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，打开所述仓库的门。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器管理所述拖车的位置信息，并管理与所述拖车的位置信息匹配的所述第一自动驾驶牵引车的识别信息。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器被配置为：接收所述第一自动驾驶牵引车的位置信息；以及当所述第一自动驾驶牵引车邻近所述仓库时，将所述拖车的位置信息发送到所述第一自动驾驶牵引车。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器被配置为：加密所述拖车的位置信息以将加密的所述拖车的位置信息发送到所述第一自动驾驶牵引车；以及加密所述第一自动驾驶牵引车的识别信息以将加密的所述第一自动驾驶牵引车的识别信息发送到所述拖车管理装置。6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器被配置为：周期性地从所述拖车管理装置接收所述第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及当所述第二自动驾驶牵引车在所述仓库周围待机达预定时间段时，警告管理人员。7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器被配置为：周期性地从所述拖车管理装置接收所述第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及当所述第二自动驾驶牵引车在所述仓库周围转圈时，警告管理人员。8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述拖车管理装置被配置为：当从所述控制服务器接收到加密的所述第一自动驾驶牵引车的识别信息时，解密加密的所述第一自动驾驶牵引车的识别信息。9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述拖车管理装置将提取的所述第二自动驾驶牵引车的识别信息发送到所述控制服务器。10.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一自动驾驶牵引车将所述第一自动驾驶牵引车的位置信息发送到所述控制服务器。11.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一自动驾驶牵引车在从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：南周韩，李相烋，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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