一种集成电路点胶机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成电路点胶机械手，涉及机械手技术领域，包括具有第二移动杆的工作单元，所述第二移动杆的一侧设置有运动单元、计数单元，所述运动单元包括齿轮，所述齿轮转动连接于第二移动杆一侧外壁，所述第二移动杆一端外壁贴合有滑动块，所述滑动块顶端固定连接有碰撞柱，所述计数单元包括工作箱。本实用新型专利技术通过设置计数单元，可以进行对胶头使用次数进行统计，可以计算出每个胶头可以使用的次数，进行对多跟胶头的使用次数统计，计算出每个胶头的使用次数范围，通过显示屏可以观察到每个胶头的使用次数，胶头即将到达报废点时，工作人员可以提前准备新的胶头，进行准备更换，节省了工作时间，同时也提高了工作效率。同时也提高了工作效率。同时也提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路点胶机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是一种集成电路点胶机械手。

技术介绍

[0002]随着芯片封装技术的成熟，更多的集成电路被封装在一个小小的芯片中，从DIP到贴片的技术发展、从单面贴片到双面贴片的演化、芯片的封装技术越来越复杂，对安装固定的方式也要求更多的工艺，传统焊接工艺的高温环境导致PCB基板容易发生变形，导致焊点断开，芯片移位，人工操作已经无法满足生产任务和质量要求，因此越来越多的引进固定臂来代替人工。
[0003]固定臂的胶通过胶头点到电路板上，时间一长容易堵塞，故此需要进行更换，但目前更换是胶头损坏之后才会发现，然后进行更换，无法提前了解到胶头的使用情况，此时更换必须停止工作，需要时间准备新的胶头进行更换，既耽误了时间也耽误了下个流程的工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种集成电路点胶机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种集成电路点胶机械手，包括具有第二移动杆的工作单元，所述第二移动杆的一侧设置有运动单元、计数单元，所述运动单元包括齿轮，所述齿轮转动连接于第二移动杆一侧外壁，所述第二移动杆一侧外壁滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端连接有碰撞柱，所述计数单元包括工作箱，所述工作箱连接于第二移动杆一侧，所述工作箱内腔底端连接有弹簧，所述弹簧顶端连接有碰撞板，所述工作箱内腔顶端连接有接触器，所述接触器一端连接有传输线，所述传输线另一端连接有接收器，所述接收器输出端连接有控制器，所述控制器的一侧连接有显示屏。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述第二移动杆的外壁滑动连接有移动块，所述移动块一端连接有第一齿条，所述齿轮位于第一齿条与滑动块中间位置，所述齿轮一端设置有转动轴。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述第二移动杆一侧开设有供滑动块进行移动的移动槽，所述移动槽呈凸状，所述滑动块由第二齿条与限位块组成，所述限位块位于滑动块开设的移动槽内腔。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述工作箱呈中空状，所述工作箱通过螺栓连接于第二移动杆一侧，所述工作箱底端开设有供碰撞柱进入的圆孔，所述工作箱顶端开设有供传输线进入的槽体。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述显示屏两侧外壁分别设置有突出块，所述突出块一端开设有贯穿至另一端的螺纹孔，所述螺纹孔与第二移动杆一侧外壁的螺纹孔齐
平。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述工作单元还包括第二移动杆一端滑动连接的第一移动杆，所述第一移动杆顶端螺栓组件安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端连接于第二移动杆一侧，所述第一移动杆底端滑动连接有固定臂，所述固定臂顶端螺栓组件安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接于第一移动杆一端，所述移动块一端固定连接有胶管，所述固定臂一侧顶端螺栓组件安装有工作台，所述第二移动杆顶端一侧螺栓组件安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定连接于移动块顶端，所述工作台四角设置有高于工作台顶端的L型柱。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置计数单元，可以进行对胶头使用次数进行统计，可以计算出每个胶头可以使用的次数，进行对多跟胶头的使用次数统计，计算出每个胶头的使用次数范围，通过显示屏可以观察到每个胶头的使用次数，胶头即将到达报废点时，工作人员可以提前准备新的胶头，进行准备更换，节省了工作时间，同时也提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为一种集成电路点胶机械手的结构示意图；
[0015]图2为一种集成电路点胶机械手的第二移动杆、运动单元与计数单元连接示意图；
[0016]图3为一种集成电路点胶机械手的第二移动杆与移动块剖视爆炸图；
[0017]图4为一种集成电路点胶机械手的计数单元剖视图。
[0018]图中：1、工作单元；101、固定臂；102、第一移动杆；103、第二移动杆；104、移动块；105、胶管；106、第一电动推杆；107、第二电动推杆；108、工作台；109、第三电动推杆；2、运动单元；201、齿轮；202、滑动块；203、碰撞柱；3、计数单元；301、工作箱；302、弹簧；303、碰撞板；304、接触器；305、接收器；306、控制器；307、显示屏；308、传输线。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种集成电路点胶机械手，包括具有第二移动杆103的工作单元1，第二移动杆103的一侧设置有运动单元2、计数单元3，运动单元2包括齿轮201，齿轮201转动连接于第二移动杆103一侧外壁，第二移动杆103一侧外壁滑动连接有滑动块202，滑动块202顶端连接有碰撞柱203，计数单元3包括工作箱301，工作箱301连接于第二移动杆103一侧，工作箱301内腔底端连接有弹簧302，弹簧302顶端连接有碰撞板303，工作箱301内腔顶端连接有接触器304，接触器304一端连接有传输线308，传输线308另一端连接有接收器305，接收器305输出端连接有控制器306，控制器306的一侧连接有显示屏307。
[0020]该种固定臂械手，当工作单元1进行工作时，随着齿轮201转动，齿轮201带动滑动块202向上移动，此时滑动块202顶端的碰撞柱203进入工作箱301内腔，顶起碰撞板303与接触器304进行贴合，此时贴合完成，点胶完成，移动块104上移，齿轮201转动，带动滑动块202向下移动，此时碰撞柱203离开工作箱301内腔，此时弹簧302收缩带动碰撞板303下移，与接触器304不接触，此时接触完成，接触器304接触到的电信号通过传输线308传输到接收器305，接收器305传输到控制器306进行转换成数字信号，通过显示屏307进行点胶次数显示，
此时一次的运动完成。
[0021]在图2中：第二移动杆103的外壁滑动连接有移动块104，移动块104一端连接有第一齿条，齿轮201位于第一齿条与滑动块202中间位置，齿轮201一端设置有转动轴。
[0022]该种固定臂械手，第二移动杆103通过外壁连接移动块104，可以进行上下移动，可以调整需要的高度，移动块104一端通过设置齿条，可以与齿轮201进行接触，带动齿轮201进行转动，通过齿轮201的转动，同时可以带动滑动块202的反向移动，齿轮201底端通过设置转动轴，可以更好地转动。
[0023]在图3中：第二移动杆103一侧开设有供滑动块202进行移动的移动槽，移动槽呈凸状，滑动块202由第二齿条与限位块组成，限位块位于滑动块202开设的移动槽内腔。
[0024]该种固定臂械手，第二移动杆103通过开设移动槽，使滑动块202可以进行上下移动，通过设置成凸状，可以更好地对滑动块202进行限位，使其无法掉出，也不会发生角度变化，滑动块202通过设置限位块，通过限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成电路点胶机械手，包括具有第二移动杆(103)的工作单元(1)，其特征在于，所述第二移动杆(103)的一侧设置有运动单元(2)、计数单元(3)；所述运动单元(2)包括齿轮(201)，所述齿轮(201)转动连接于第二移动杆(103)一侧外壁，所述第二移动杆(103)一侧外壁滑动连接有滑动块(202)，所述滑动块(202)顶端连接有碰撞柱(203)；所述计数单元(3)包括工作箱(301)，所述工作箱(301)连接于第二移动杆(103)一侧，所述工作箱(301)内腔底端连接有弹簧(302)，所述弹簧(302)顶端连接有碰撞板(303)，所述工作箱(301)内腔顶端连接有接触器(304)，所述接触器(304)一端连接有传输线(308)，所述传输线(308)另一端连接有接收器(305)，所述接收器(305)输出端连接有控制器(306)，所述控制器(306)的一侧连接有显示屏(307)。2.根据权利要求1所述的一种集成电路点胶机械手，其特征在于，所述第二移动杆(103)的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳颖，
申请(专利权)人：深圳明嘉瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：