一种桥梁挂篮控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桥梁挂篮控制装置，属于桥梁施工技术领域，其包括：控制系统，用于控制外模同步移动到预设值和内模同步移动到预设值；红外传感器，用于检测外模和内模位移区域内的障碍物；所述控制系统与红外传感器连接，用于在红外传感器检测到障碍物时发出报警信号，并停止外模和内模移动。本实用新型专利技术能够防止因为疏忽，未充分移除障碍物导致挂篮损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁挂篮控制装置


[0001]本技术属于桥梁施工
，具体涉及一种桥梁挂篮控制装置。

技术介绍

[0002]挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。挂篮施工，是指浇筑较大跨径的悬臂梁桥时，采用吊篮方法，就地分段悬臂作业。它不需要架设支架和使用大型吊机。挂篮施工相较于其他方法，具有结构轻、拼制简单方便、无压重等优点。
[0003]专利技术人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：
[0004]现有挂篮装置浇筑好后需要水平移动外模，但在移动过程中难以注意到挂篮移动范围内的障碍物，导致挂篮损坏。

技术实现思路

[0005]为克服上述存在之不足，本技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种桥梁挂篮控制装置，其可以解决在移动过程中因为存在障碍物，导致挂篮损坏。
[0006]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：提供一种桥梁挂篮控制装置，其包括：控制系统，用于控制外模同步移动到预设值和内模同步移动到预设值；红外传感器，用于检测外模和内模位移区域内的障碍物；所述控制系统与红外传感器连接，用于在红外传感器检测到障碍物时发出报警信号，并停止外模和内模移动。
[0007]根据本技术所述的一种桥梁挂篮控制装置，其进一步的优选技术方案是：还包括应力传感器，用于检测外模两侧的底模应力值；所述控制系统与应力传感器连接，用于在应力传感器检测到两底模应力值之差大于预设应力值时发出报警信号，并停止外模或内模移动。
[0008]根据本技术所述的一种桥梁挂篮控制装置，其进一步的优选技术方案是：还包括：应力传感器，用于检测外模两侧的底模应力值；所述控制系统与应力传感器连接，用于在应力传感器检测到两底模应力值之差大于预设应力值时发出报警信号，并停止外模或内模移动。
[0009]根据本技术所述的一种桥梁挂篮控制装置，其进一步的优选技术方案是：还包括第二位移传感器，用于检测外模丝杆的竖直位移值；所述控制系统与第二位移传感器连接，用于在检测到各外模丝杆竖直位移不同步时，调整与各外模丝杆连接的第一电机转速。
[0010]根据本技术所述的一种桥梁挂篮控制装置，其进一步的优选技术方案是：还包括第三位移传感器，用于检测内模推杆的水平位移值；所述控制系统与第三位移传感器连接，用于在检测到各内模推杆的水平位移不同步时，调整与各个内模推杆连接的第二推动装置的推力。
[0011]根据本技术所述的一种桥梁挂篮控制装置，其进一步的优选技术方案是：还包括第四位移传感器，用于检测内模丝杆的竖直位移值；所述控制系统与第四位移传感器连接，用于在检测到各内模丝杆竖直位移不同步时，调整与各内模丝杆连接的第二电机转速。
[0012]根据本技术所述的一种桥梁挂篮控制装置，其进一步的优选技术方案是：还包括摄像头，所述摄像头设置在外模上。
[0013]根据本技术所述的一种桥梁挂篮控制装置，其进一步的优选技术方案是：所述控制系统为可编程逻辑控制器。
[0014]根据本技术所述的一种桥梁挂篮控制装置，其进一步的优选技术方案是：所述控制系统终端为手机。
[0015]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0016]本技术设置有红外线传感器，用于检测外模和内模位移区域内的障碍物；所述控制系统与红外传感器连接，用于在红外传感器检测到障碍物时发出报警信号，并停止外模和内模移动，可以有效防止因为疏忽，未充分移除障碍物导致挂篮变形损坏或发生安全事故。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种桥梁挂篮控制装置的结构示意图。
[0019]图2是本技术桥梁挂篮的正视结构示意图。
[0020]图3是本技术桥梁挂篮的侧视结构示意图。
[0021]图中标记分别为：1外模、2内模、3摄像头、4红外传感器、5手机、6控制系统、11外模丝杆、12第一推动装置、13主梁、14底模、15第一电机、16第一位移传感器、17第二位移传感器、18应力传感器、21内模丝杆、22第二推动装置、23内模推杆、24第二电机、25第三位移传感器、26第四位移传感器。
具体实施方式
[0022]为使本技术目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
[0024]实施例：
[0025]如图1至图3所示，一种桥梁挂篮控制装置，包括：外模1、内模2、摄像头3、红外传感器4、手机5、控制系统6、外模丝杆11、第一推动装置12、主梁13、底模14、第一电机15、第一位移传感器16、第二位移传感器17、应力传感器18、内模丝杆21、第二推动装置22、内模推杆23、第二电机24、第三位移传感器25和第四位移传感器26。
[0026]本技术所述挂篮包括外模1和内模2，所述外模1包括底模14和主梁13，所述主梁13通过第一推动装置12可水平滑动的设置在桥梁上，所述底模14通过外模丝杆11设置在主梁13之下，所述外模丝杆11上设置有第一电机15，用于控制外模丝杆11的竖直位移。所述内模2设置在外模1之中，所述内模2通过内膜丝杆竖直移动，所述内模丝杆21上设置有第二电机24，用于控制内模丝杆21的竖直位移，所述内模2上设置有第二推动装置22用于推动内模2水平方向移动。本技术所述挂篮为现有设备。
[0027]所述红外传感器4与控制系统6连接，所述第一位移传感器16、第二位移传感器17、第三位移传感器25、第四位移传感器26、应力传感器18分别与控制系统6连接，所述第一推动装置12、第二推动装置22和第二电机24分别与控制系统6连接。所述控制系统6为可编程逻辑控制器。所述摄像头3设置在外模1上，方便有报警信号时查看挂篮上的具体情况。
[0028]在本技术中，控制系统6将报警信号、各电机和推动装置的运行情况实时传输给手机5终端，方便工人通过手机5查看情况。
[0029]外模脱模过程：
[0030]首先控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁挂篮控制装置，其特征在于，包括：控制系统，用于控制外模同步移动到预设值和内模同步移动到预设值；红外传感器，用于检测外模和内模位移区域内的障碍物；所述控制系统与红外传感器连接，用于在红外传感器检测到障碍物时发出报警信号，并停止外模和内模移动。2.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮控制装置，其特征在于，还包括：应力传感器，用于检测外模两侧的底模应力值；所述控制系统与应力传感器连接，用于在应力传感器检测到两底模应力值之差大于预设应力值时发出报警信号，并停止外模或内模移动。3.根据权利要求2所述的一种桥梁挂篮控制装置，其特征在于，还包括：第一位移传感器，用于检测外模上各主梁的水平位移值；所述控制系统与第一位移传感器连接，用于在检测到各主梁的水平位移不同步时，调整与各主梁连接的第一推动装置的推力。4.根据权利要求3所述的一种桥梁挂篮控制装置，其特征在于，还包括第二位移传感器，用于检测外模丝杆的竖直位移值；所述控制系统与第二位移传感器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华彬，罗红，周楷伦，张雪松，陈汗，
申请(专利权)人：四川交建城投建设有限公司，
类型：新型
国别省市：