一种投入式液位计的标定方法技术

本申请提供一种投入式液位计的标定方法，包括：抽干动力叉车的油箱；建立投入式液位计与上位机间的通信连接；使用预设容量的同一量杯，通过油箱的加油口先后多次向油箱注入柴油，上位机每次读取并且记录通过投入式液位计得到的测量数据；当注入的柴油充满整个油箱时，上位机停止读取数据；以及对获取的多个测量数据进行曲线拟合，得到动力叉车的油量检测的拟合曲线。相比于现有技术，本申请侧重针对不规则形状的叉车油箱，使用预设容量的同一量杯先后多次向油箱注入柴油，投入式液位计每次将测量到的数据传送至上位机，直到油箱注满柴油时，上位机通过曲线拟合的方式得到不同液位范围相对应的分段线性函数，从而解决投入式液位计的标定问题。位计的标定问题。位计的标定问题。

【技术实现步骤摘要】
一种投入式液位计的标定方法


[0001]本申请涉及叉车的油量检测技术，尤其涉及一种用于叉车的油量检测的投入式液位计的标定方法。

技术介绍

[0002]当前，申请人在为客户指定的有色金属(诸如铜、铝、锌、镍等)交割仓库。从近几年开始做有色金属以来，进出库量逐年增加。按照作业规定，有色金属的进库货物每件都必须在现场过磅，再根据过磅时的实际重量进行入库处理。例如，对有色金属货物(诸如铜、铝、锌、镍等)进行现场过磅时，物流仓库的主要操作方式是依靠叉车、行车等重型机械设备对货物进行出入库的运输操作。
[0003]由于叉车数量较多，使用强度大，每年在叉车上的柴油消耗非常巨大，年费用已达百万之巨，这对于仓储企业而言是比较高昂的运营成本。通过对叉车运维的调研，已初步发现叉车的有效运行时间仍有巨大的优化空间，例如，减少叉车怠速停车的时间、减少叉车空载运行的里程等。因此，实现对叉车油耗的精准控制，就必须首先解决针对车辆油耗的高精度测量问题。
[0004]然而，在现有的叉车中，柴油箱体一般是扁平结构，且形状并不规则，显示柴油余量的仪表往往连接到油箱内部的浮漂液位计，据此大体估算油箱的剩余油量。但是，表征柴油余量的浮漂传感器仅局限于一定的检测范围，在最低液位以下及最高液位以上就存在测量盲区，这种工况实际很常见，比如，加油加至跳枪，依然还可以加几升；油表显示低于红线，车仍然可以开几公里。由于存在测量盲区和测量数据的非线性，很难精确测量发动机的耗油量。
[0005]另一方面，为了改善浮漂液位计测量精度不高的问题，现有的一些改进方案额外增设了投入式液位计，但投入式液位计针对形状不规则的油箱壳体，无法直接利用线性公式进行数据运算。例如，与投入式液位计的线缆相连接的上位机并不能直接对测量数据进行处理。因此，如何针对投入式液位计进行标定，是业内相关技术人员亟待解决的另一个课题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的投入式液位计在测量动力叉车的油箱油量时所存在的上述缺陷，本申请提供了一种用于叉车的油量检测的投入式液位计的标定方法。
[0007]依据本申请的一个方面，提供一种投入式液位计的标定方法，该投入式液位计适于测量动力叉车的油箱油量，其中，所述标定方法包括以下步骤：
[0008]抽干所述动力叉车的油箱；
[0009]建立所述投入式液位计与上位机之间的通信连接；
[0010]使用预设容量的同一量杯，通过所述油箱的加油口先后多次向所述油箱注入柴油，所述上位机每次读取并且记录通过所述投入式液位计得到的测量数据；
[0011]当注入的柴油充满整个油箱时，所述上位机停止读取数据；以及
[0012]对获取的多个测量数据进行曲线拟合，得到所述动力叉车的油量检测的拟合曲线，其中所述拟合曲线是分段线性函数，并且每段线性函数的斜率均不相同。
[0013]在其中的一实施例，油箱的油量与测量数据之间的线性函数满足：
[0014]当x≤31时，
[0015]y＝a1*x+b1；
[0016]当31<x≤208时，
[0017]y＝a2*x+b2；
[0018]当x>208时，
[0019]y＝a3*x+b3，
[0020]其中，a1、a2、a3、b1、b2和b3均为浮点数，且a1≠a2≠a3，b1≠b2≠b3，x表示与所述测量数据对应的数值，y表示所述油箱的油量数值。
[0021]在其中的一实施例，所述油箱的容积为70升，a1、a2和a3分别等于0.1877、0.2059和0.174，b1、b2和b3分别等于0.2646、
‑
0.5898、6.1959。
[0022]在其中的一实施例，对于同一型号的动力叉车，系数a1、a2、a3、b1、b2和b3保持不变。
[0023]在其中的一实施例，x为来自所述投入式液位计的测量百分比放大1000倍后的数值。
[0024]在其中的一实施例，所述投入式液位计的测量精度介于0.1％
‑
0.5％之间。
[0025]在其中的一实施例，所述投入式液位计与上位机间的通信连接采用RS
‑
485协议、4
‑
20mA协议或Modbus协议。
[0026]在其中的一实施例，所述量杯的预设容量为1升，每次向所述油箱注入的柴油量相等。
[0027]在其中的一实施例，上述抽干所述动力叉车的油箱步骤之前，该标定方法还包括：拆卸所述动力叉车的油箱盖板；将所述投入式液位计的本体固定于所述油箱的内部，并且从所述油箱盖板的通孔引出所述投入式液位计的线缆；以及重新安装好所述动力叉车的油箱盖板。
[0028]在其中的一实施例，所述动力叉车的油箱为不规则形状。
[0029]采用本申请的投入式液位计的标定方法，该投入式液位计适于测量动力叉车的油箱油量，该标定方法包括：抽干动力叉车的油箱；建立投入式液位计与上位机间的通信连接；使用预设容量的同一量杯，通过油箱的加油口先后多次向油箱注入柴油，上位机每次读取并且记录通过投入式液位计得到的测量数据；当注入的柴油充满整个油箱时，上位机停止读取数据；以及对获取的多个测量数据进行曲线拟合，得到动力叉车的油量检测的拟合曲线。其中的拟合曲线是分段线性函数，并且每段线性函数的斜率均不相同。相比于现有技术，本申请侧重针对不规则形状的叉车油箱，使用预设容量(例如1升)的同一量杯先后多次向油箱注入柴油，投入式液位计每次将测量到的数据传送至上位机，直到油箱注满柴油时，上位机通过曲线拟合的方式即可得到不同液位范围对应的分段线性函数，从而解决了现有方案对投入式液位计进行标定的技术难题。
附图说明
[0030]读者在参照附图阅读了本申请的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本申请的各个方面。其中，
[0031]图1示出动力叉车的柴油油箱的结构示意图；
[0032]图2示出本申请的一种用于动力叉车的油量检测装置的结构示意图；
[0033]图3示出依据本申请的一具体实施方式，对图2所示的投入式液位计进行标定的方法流程图；
[0034]图4示出采用图3的投入式液位计的标定方法，基于投入式液位计的测量数据与油箱油量的数据采集点形成的二维坐标分布示意图；
[0035]图5示出图4所示的二维坐标分布图中，注入油箱的油量位于第一区间时的拟合函数的示意图；
[0036]图6示出图4所示的二维坐标分布图中，注入油箱的油量位于第二区间时的拟合函数的示意图；以及
[0037]图7示出图4所示的二维坐标分布图中，注入油箱的油量位于第三区间时的拟合函数的示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本申请所揭示的
技术实现思路
更加详尽与完备，可参照附图以及本申请的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本申请所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投入式液位计的标定方法，该投入式液位计适于测量动力叉车的油箱油量，其特征在于，所述标定方法包括以下步骤：抽干所述动力叉车的油箱；建立所述投入式液位计与上位机之间的通信连接；使用预设容量的同一量杯，通过所述油箱的加油口先后多次向所述油箱注入柴油，所述上位机每次读取并且记录通过所述投入式液位计得到的测量数据；当注入的柴油充满整个油箱时，所述上位机停止读取数据；以及对获取的多个测量数据进行曲线拟合，得到所述动力叉车的油量检测的拟合曲线，其中所述拟合曲线是分段线性函数，并且每段线性函数的斜率均不相同。2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述油箱的油量与所述测量数据之间的线性函数满足：当x≤31时，y＝a1*x+b1；当31<x≤208时，y＝a2*x+b2；当x>208时，y＝a3*x+b3，其中，a1、a2、a3、b1、b2和b3均为浮点数，且a1≠a2≠a3，b1≠b2≠b3，x表示与所述测量数据对应的数值，y表示所述油箱的油量数值。3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述油箱的容积为70升，a1、a2和a3分别等于0.1877、0.2059和0.174，b1、b2和b3分别等于0.2646、

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：上港集团物流有限公司兴宝仓储分公司，
类型：发明
国别省市：