中断轨迹接续方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种中断轨迹接续方法及装置，该方法包括：对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取待接续监控位置对应的当前轨迹段和实际进入方向；根据目标区域中其他监控位置对应的历史轨迹段，获取其他监控位置的实际离开方向，根据实际离开方向和实际进入方向，从其他监控位置中选择候选源点；根据当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从候选源点中选择目标源点；计算目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到待接续监控位置的路径作为接续轨迹。本发明专利技术降低运算量，提高计算效率，且满足实时跟踪的需求。且满足实时跟踪的需求。且满足实时跟踪的需求。

【技术实现步骤摘要】
中断轨迹接续方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨迹跟踪
，尤其涉及一种中断轨迹接续方法及装置。

技术介绍

[0002]在机房监控场景中，监控摄像头仅靠人脸识别无法保持对人员的跟踪。拍摄距离太远、物体遮挡等多种因素都会造成脸部信息丢失，因此要辅以轨迹跟踪技术。
[0003]AI(Artificial Intelligence，人工智能)算法可以识别在摄像头拍摄到的人体并记录其轨迹，在此过程中只要有一次能够拍摄到人的正脸，即可将人员身份与该段轨迹联系起来。但这种轨迹跟踪很容易因为人员走出监控范围或被障碍物遮挡而中断，再次进入监控区域时因为人脸朝向、拍摄距离等原因并不一定能继续保持识别。因此需要对中断的各段轨迹进行接续，从而保持对人员的持续跟踪。
[0004]目前较普遍的中断轨迹接续方法是将从所有摄像头拍摄的图像中识别出的人体框图与待检测人体框图进行比对，通过卷积神经网络对图像处理后找出相似度最高的图，从而在不同轨迹段之间建立联系。该方法需要对大量的识别结果进行对比分析，计算量大，效率低。而且主要用于离线分析，无法满足视频跟踪的实时需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种中断轨迹接续方法及装置，用以解决现有技术中中断轨迹接续方法计算量大，效率低，实时性差的缺陷，实现减小中断轨迹接续的计算量，提高计算效率，满足实时性需求。
[0006]本专利技术提供一种中断轨迹接续方法，包括：
[0007]对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取所述待接续监控位置对应的当前轨迹段，根据所述当前轨迹段获取所述待接续监控位置的实际进入方向；
[0008]根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点；
[0009]根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点；
[0010]计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到所述待接续监控位置的路径作为所述最高相似度对应的历史轨迹段和所述当前轨迹段之间的轨迹。
[0011]根据本专利技术提供的一种中断轨迹接续方法，所述根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点，包括：
[0012]根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向；
[0013]在每条历史轨迹对应的实际离开方向与每条历史轨迹所属的其他监控位置的预
测离开方向一致，且所述实际进入方向与所述预测进入方向一致的情况下，将每条历史轨迹对应的其他监控位置作为所述候选源点。
[0014]根据本专利技术提供的一种中断轨迹接续方法，所述根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向，之前还包括：
[0015]根据所述目标区域中每个监控位置的相邻监控位置，构建无向图；其中，所述监控位置包括所述待接续监控位置和其他监控位置；
[0016]根据所述无向图中获取从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径。
[0017]根据本专利技术提供的一种中断轨迹接续方法，所述根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点，包括：
[0018]根据各候选源点到所述待接续监控位置的路径的长度和预设运动速度，计算从各候选源点运动到所述待接续监控位置的第二时长；
[0019]在所述各候选源点对应的第一时长与所述第二时长之间的差值小于预设阈值的情况下，将所述候选源点作为所述目标源点。
[0020]根据本专利技术提供的一种中断轨迹接续方法，所述计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，包括：
[0021]从所述当前视频的第一帧和所述目标源点对应的历史轨迹段所属历史视频的最后一帧中提取轨迹跟踪目标图像；
[0022]计算所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像和所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像之间的相似度。
[0023]根据本专利技术提供的一种中断轨迹接续方法，所述计算所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像和所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像之间的相似度，包括：
[0024]基于PCB算法对所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像进行处理，获取所述第一帧对应的图像描述符；
[0025]基于PCB算法对所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像进行处理，获取所述最后一帧对应的图像描述符；
[0026]计算所述第一帧对应的图像描述符和所述最后一帧对应的图像描述符之间的相似度。
[0027]根据本专利技术提供的一种中断轨迹接续方法，所述根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，包括：
[0028]从每个其他监控位置对应的历史轨迹段中选择结束时间在所述当前轨迹段的起始时间之前预设时间范围内的历史轨迹段；
[0029]根据选择的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向。
[0030]本专利技术还提供一种中断轨迹接续装置，包括：
[0031]跟踪模块，用于对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取所述待接续监控位置对应的当前轨迹段，根据所述当前轨迹段获取所述待接续监控位置的实际进入方向；
[0032]第一选择模块，用于根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点；
[0033]第二选择模块，用于根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点；
[0034]计算模块，用于计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到所述待接续监控位置的路径作为所述最高相似度对应的历史轨迹段和所述当前轨迹段之间的轨迹。
[0035]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述中断轨迹接续方法的步骤。
[0036]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述中断轨迹接续方法的步骤。
[0037]本专利技术提供的中断轨迹接续方法及装置，通过针对不同目标区域中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中断轨迹接续方法，其特征在于，包括：对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取所述待接续监控位置对应的当前轨迹段，根据所述当前轨迹段获取所述待接续监控位置的实际进入方向；根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点；根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点；计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到所述待接续监控位置的路径作为所述最高相似度对应的历史轨迹段和所述当前轨迹段之间的轨迹。2.根据权利要求1所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，所述根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点，包括：根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向；在每条历史轨迹对应的实际离开方向与每条历史轨迹所属的其他监控位置的预测离开方向一致，且所述实际进入方向与所述预测进入方向一致的情况下，将每条历史轨迹对应的其他监控位置作为所述候选源点。3.根据权利要求2所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，所述根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向，之前还包括：根据所述目标区域中每个监控位置的相邻监控位置，构建无向图；其中，所述监控位置包括所述待接续监控位置和其他监控位置；根据所述无向图中获取从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径。4.根据权利要求1所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，其特征在于，所述根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点，包括：根据各候选源点到所述待接续监控位置的路径的长度和预设运动速度，计算从各候选源点运动到所述待接续监控位置的第二时长；在所述各候选源点对应的第一时长与所述第二时长之间的差值小于预设阈值的情况下，将所述候选源点作为所述目标源点。5.根据权利要求1
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4任一所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，其特征在于，所述计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，董慧妍，苗桥，裴夺飞，高媛，周世杰，马迎杰，郝英华，刘晓亮，宗建菲，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：