一种变电站巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人，其包括，机身，包括移动底座、转动升降件和顶板，转动升降件转动设置于移动底座顶部，顶板固定于转动升降件顶部，移动底座底部设置有行走轮；俯仰调节件，包括转动件和驱动件，转动件转动安装于顶板一侧，驱动件设置于顶板顶部，驱动件和转动件连接并带动转动件转动进行俯仰角度调节；巡检摄像单元，和所述转动件固定连接。本巡检机器人通过机身实现巡检机器人的整体移动和改变巡检摄像单元的巡视方向，以实现对巡检机器人周围360度无死角巡检，通过俯仰调节件改变巡检摄像单元的俯仰角，使其具备更广阔的巡视视野。阔的巡视视野。阔的巡视视野。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，特别是一种变电站巡检机器人。

技术介绍

[0002]电力对国民经济的发展有着极其重要的作用，随着电力工业向着大机组、大容量与高压供电的方向迅速发展，保证供电系统的安全运行和保障电力设备时刻处于稳定良好的状态，成了电力管理的突出问题。而变电站是整个电网的核心，它起着调度电力供应的重要作用。因此，保证变电站设备正常运行至关重要。另外，随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及，设备运行的安全性受到更加严格的考验，变电站巡检受到了更大的重视。
[0003]巡检设备是目前变电站巡检的主要设备。但现有的巡检设备监控范围较窄，在进行信息的采集会出现一定的盲区。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种变电站巡检机器人包括，机身，包括移动底座、转动升降件和顶板，转动升降件转动设置于移动底座顶部，顶板固定于转动升降件顶部，移动底座底部设置有行走轮；俯仰调节件，包括转动件和驱动件，转动件转动安装于顶板一侧，驱动件设置于顶板顶部，驱动件和转动件连接并带动转动件转动进行俯仰角度调节；巡检摄像单元，和所述转动件固定连接。
[0006]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述移动底座内部设置有驱动电机，驱动电机输出端和转动升降件连接。
[0007]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述转动升降件包括转动底座、固定杆和螺旋升降杆，转动底座转动安装于移动底座顶部并与驱动电机输出端连接，固定杆固定于移动底座顶部，螺旋升降杆螺纹套设于固定杆内部，所述顶板固定于螺旋升降杆顶端。
[0008]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述顶板一侧对称设置有安装耳，所述转动件转动设置于两组安装耳之间。
[0009]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述转动件包括转动杆和固定架，转动杆转动设置于两组安装耳之间，固定架设置于转动杆中部，所述巡检摄像单元安装于固定架上。
[0010]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述驱动件包括电动伸缩杆和推动块，电动伸缩杆固定于顶板顶部，电动伸缩杆延伸至固定架位置处，推动块固定于电动伸缩杆上并设置有两组，固定架位于两组推动块之间。
[0011]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述转动杆上设置有转动环和限位环，转动环活动设置于转动杆上，限位环固定于转动杆上，转动杆上设置有限位条，转动环内侧开设有限位口，限位条位于限位口内，转动环和限位环之间设置有压缩弹簧。
[0012]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述安装耳内侧设置有环形抵接块，环形抵接块以转动杆为圆心，自最高点向两侧延伸其高度逐渐增加，所述转动环上设置有抵接杆，抵接杆端部设置有转动轮，转动轮和环形抵接块相抵接。
[0013]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述移动底座顶部以转动升降件为圆心开设有旋转槽，所述顶板上开设有活动槽，活动槽自顶部外侧向中心位置延伸，旋转槽和活动槽之间设置有转动限位件，转动限位件包括连接外杆、连接内杆和连接座，连接内杆活动插设于连接外杆内部，连接外杆底端位于旋转槽内，且旋转槽宽度大于连接外杆宽度，连接内杆穿过活动槽延伸至顶板上方，连接座位于连接内杆顶端，且连接座的宽度大于活动槽宽度，旋转槽内侧设置有防转动齿。
[0014]作为本专利技术所述变电站巡检机器人的一种优选方案，其中：所述连接内杆上设置有位移杆，所述转动环周向开设有环形槽，位移杆向上延伸至环形槽内。
[0015]本专利技术有益效果为：本巡检机器人通过机身实现巡检机器人的整体移动和改变巡检摄像单元的巡视方向，以实现对巡检机器人周围360度无死角巡检，通过俯仰调节件改变巡检摄像单元的俯仰角，使其具备更广阔的巡视视野。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术爆炸结构示意图。
[0019]图3为本专利技术俯仰调节件结构示意图。
[0020]图4为本专利技术转动环结构示意图。
[0021]图5为图1中A的放大结构示意图。
[0022]图6为本专利技术转动限位件结构示意图。
[0023]图7为本专利技术巡检摄像单元调节至最大仰角结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方
式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0027]实施例1
[0028]参照图1，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种变电站巡检机器人，其包括机身100、俯仰调节件200和巡检摄像单元300，机身100用于实现巡检机器人的整体运动和改变巡检摄像单元300的巡视方向，俯仰调节件200用于改变巡检摄像单元300的巡视俯仰角度，巡检摄像单元300用于进行巡检作业并提供和传输图像信息，机身100包括移动底座101、转动升降件102和顶板103，转动升降件102转动设置于移动底座101顶部，通过转动升降件102的转动带动顶板103和顶板103顶部的巡检摄像单元300转动，从而改变巡检摄像单元300的巡视方向，顶板103固定于转动升降件102顶部，移动底座101底部设置有行走轮104，行走轮104用于实现巡检机器人的整体运动，；俯仰调节件200，包括转动件201和驱动件202，转动件201转动安装于顶板103一侧，驱动件202设置于顶板103顶部，驱动件202和转动件201连接并带动转动件201转动进行俯仰角度调节；巡检摄像单元300，和转动件201固定连接，通过转动件201的转动实现其上巡检摄像单元300的俯仰角度调节，使其具备更加广泛的巡检视野。
[0029]使用该巡检机器人时，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于：包括，机身(100)，包括移动底座(101)、转动升降件(102)和顶板(103)，转动升降件(102)转动设置于移动底座(101)顶部，顶板(103)固定于转动升降件(102)顶部，移动底座(101)底部设置有行走轮(104)；俯仰调节件(200)，包括转动件(201)和驱动件(202)，转动件(201)转动安装于顶板(103)一侧，驱动件(202)设置于顶板(103)顶部，驱动件(202)和转动件(201)连接并带动转动件(201)转动进行俯仰角度调节；巡检摄像单元(300)，和所述转动件(201)固定连接。2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述移动底座(101)内部设置有驱动电机，驱动电机输出端和转动升降件(102)连接。3.如权利要求2所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述转动升降件(102)包括转动底座(102a)、固定杆(102b)和螺旋升降杆(102c)，转动底座(102a)转动安装于移动底座(101)顶部并与驱动电机输出端连接，固定杆(102b)固定于移动底座(101)顶部，螺旋升降杆(102c)螺纹套设于固定杆(102b)内部，所述顶板(103)固定于螺旋升降杆(102c)顶端。4.如权利要求3所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述顶板(103)一侧对称设置有安装耳(103a)，所述转动件(201)转动设置于两组安装耳(103a)之间。5.如权利要求4所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述转动件(201)包括转动杆(201a)和固定架(201b)，转动杆(201a)转动设置于两组安装耳(103a)之间，固定架(201b)设置于转动杆(201a)中部，所述巡检摄像单元(300)安装于固定架(201b)上。6.如权利要求5所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述驱动件(202)包括电动伸缩杆(202a)和推动块(202b)，电动伸缩杆(202a)固定于顶板(103)顶部，电动伸缩杆(202a)延伸至固定架(201b)位置处，推动块(202b)固定于电动伸缩杆(202a)上并设置有两组，固定架(201b)位于两组推动块(202b)之间。7.如权利要求6所述的变电站巡检机器人，其特征在于：所述转动杆(201a)上设置有转动环(201c)和限位环(201a
‑
1)，转动环(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊秋，赵峻，袁龙，廖畅，宁楠，陈晓，侯震，杜刃刃，孙若钒，王聃，黄元行，李钰刚，王嘉昊，张彦娇，冯泳，陶用伟，王兴龙，杨荣莹，王师国，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：