跨镜追踪方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供的跨镜追踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：若在理论出现时间段和预设缓冲时间段内，当前相机监控圈内的全部相机均未采集到目标对象的图像，则对当前相机监控圈进行扩大；基于扩大后的相机监控圈内的全部相机，启动录像搜索机制，确定搜索出来目标对象的目标录像时间；若目标录像时间大于目标对象在当前相机监控圈内的最后出现时间，则基于目标对象在目标录像时间出现时的相机，更新当前相机监控圈；基于更新后的当前相机监控圈，对目标对象进行追踪，本发明专利技术通过超时检测一旦确定当前相机监控圈失效，则基于录像搜索机制重新追踪目标对象，基于追踪到目标对象的这个相机来更新当前相机监控圈，提高目标追踪精度。标追踪精度。标追踪精度。

【技术实现步骤摘要】
跨镜追踪方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及跨镜追踪
，具体而言，涉及一种跨镜追踪方法、 装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]跨镜追踪技术，是指在跨摄像头或跨场景下对行人或者物体进行有效 识别与检索的方法，也就是将行人或物体在不同的摄像机镜头下重新辨认 或识别出来，达到在不同的摄像机镜头下追踪目标的效果，随着摄像设备 的近全覆盖、目标识别解析技术效率提升、以及GIS技术的发展应用，使 跨镜追踪技术在安防行业得以广泛应用。
[0003]目前出现了很多类似的跨镜追踪算法应用，通常需要先根据路径规划 设定防控圈，对防控圈中各个设备抓拍的图像进行目标识别，并与跟踪对 象进行特征比对，最后将比对结果返回给用户并生成目标对应的历史行程 轨迹。
[0004]然而，受实际现场环镜的不确定因素所制约，当防控圈内的设备没有 捕捉到跟踪对象或导致目标丢失，现有技术无法对当前防控圈进行自我纠 偏，而且，以路径规划预判跟踪对象的行动轨迹，并对轨迹上的相机下发 目标识别、比对、追踪任务，在商场、车站、山城等这些经纬度无法体现 的设备关系的场景下，可能导致路径规划失效，无法划定防控圈内设备， 从而无法解析设备继续追踪，达不到高精度跟踪水准。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种跨镜追踪方法、装置、电子设备及可 读存储介质，用以自适应纠正相机监控圈，提高追踪精度，本专利技术的实施 例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种跨镜追踪方法，所述方法包括：若在理论 出现时间段和预设缓冲时间段内，所述当前相机监控圈内的全部相机均未 采集到目标对象的图像，则对所述当前相机监控圈进行扩大；基于扩大后 的所述相机监控圈内的全部相机，启动录像搜索机制，确定搜索出来所述 目标对象的目标录像时间；若所述目标录像时间大于所述目标对象在所述 当前相机监控圈内的最后出现时间，则基于所述目标对象在所述目标录像 时间出现时的相机，更新所述当前相机监控圈；基于更新后的所述当前相 机监控圈，对所述目标对象进行追踪。
[0007]第二方面，本专利技术提供一种跨镜追踪装置，包括：确定模块，用于若 在理论出现时间段和预设缓冲时间段内，所述当前相机监控圈内的全部相 机均未采集到目标对象的图像，则对所述当前相机监控圈进行扩大；搜索 模块，用于基于扩大后的所述相机监控圈内的全部相机，启动录像搜索机 制，确定搜索出来所述目标对象的目标录像时间；更新模块，用于若所述 目标录像时间大于所述目标对象在所述当前相机监控圈内的最后出现时间， 则基于所述目标对象在所述目标录像时间出现时的相机，更新所述当前相 机监控圈；追踪模块，用于基于更新后的所述当前相机监控圈，对所述目 标对象进行追踪。
[0008]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存 储器存储有
能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述 计算机程序以实现第一方面所述的方法。
[0009]第四方面，本专利技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0010]本专利技术提供的跨镜追踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法 包括：若在理论出现时间段和预设缓冲时间段内，所述当前相机监控圈内 的全部相机均未采集到目标对象的图像，则对所述当前相机监控圈进行扩 大；基于扩大后的所述相机监控圈内的全部相机，启动录像搜索机制，确 定搜索出来所述目标对象的目标录像时间；若所述目标录像时间大于所述 目标对象在所述当前相机监控圈内的最后出现时间，则基于所述目标对象 在所述目标录像时间出现时的相机，更新所述当前相机监控圈；基于更新 后的所述当前相机监控圈，对所述目标对象进行追踪，本专利技术可以通过超 时检测确定目标对象是否已经丢失，从而确定当前相机监控圈是否失效， 在当前相机监控圈失效之后，可以基于录像搜索机制重新追踪目标对象， 一旦目标再次出现的时间大于目标对象在当前防控圈的最后出现时间，则 可以基于追踪到目标对象的这个相机来更新当前防控圈，整个过程可以纠 正相机监控圈，降低了目标的丢失概率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1为本专利技术实施例提供的一种场景示意图；
[0013]图2为本专利技术实施例提供的电子设备的结构框图；
[0014]图3为本专利技术实施例提供的跨镜追踪方法的示意性流程图；
[0015]图4为本专利技术实施例提供的自定义相机集合的示意图；
[0016]图5为本专利技术实施例提供的通过资源数选择、地图点选的方式生成自 定义相机集合的示意图；
[0017]图6为本专利技术实施例提供的一种多图特征融合的示例图；
[0018]图7为本专利技术实施例提供的另一种跨镜追踪方法的示意性流程图；
[0019]图8为本专利技术实施例提供的自动健壮相机监控圈的示例图；
[0020]图9为本专利技术实施例提供的一种自动健壮相机监控圈的流程示意图；
[0021]图10为本申请实施例提供的跨镜追踪装置的功能模块图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配 置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限 制要求保
护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本 专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一 旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步 定义和解释。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者 是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解 为指示或暗示相对重要性。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相 互结合。
[0028]请参考图1，图1为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨镜追踪方法，其特征在于，所述方法包括：若在理论出现时间段和预设缓冲时间段内，所述当前相机监控圈内的全部相机均未采集到目标对象的图像，则对所述当前相机监控圈进行扩大；基于扩大后的所述相机监控圈内的全部相机，启动录像搜索机制，确定搜索出来所述目标对象的目标录像时间；若所述目标录像时间大于所述目标对象在所述当前相机监控圈内的最后出现时间，则基于所述目标对象在所述目标录像时间出现时的相机，更新所述当前相机监控圈；基于更新后的所述当前相机监控圈，对所述目标对象进行追踪。2.根据权利要求1所述的跨镜追踪方法，其特征在于，若所述目标录像时间大于所述目标对象在所述当前相机监控圈内的最后出现时间，则基于所述目标对象在所述目标录像时间出现时的相机，更新所述当前相机监控圈，包括：若所述目标对象位于室内环境，则基于预先生成的自定义相机集合，更新所述当前相机监控圈；其中，所述自定义相机集合中包含所述相机对应的相邻相机；若所述目标对象位于室外环境，则基于所述相机的位置和路网数据，确定若干个所述相机对应的相邻相机，并基于所述相邻相机和所述相机，更新所述当前相机监控圈。3.根据权利要求1所述的跨镜追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前相机监控圈的相机总数少于预设数量，确定出目标数量个待拉取相机，以使所述相机总数等于所述预设数量；将所述目标数量个待拉取相机更新到所述当前相机监控圈内；其中，所述待拉取相机为如下相机的任意一种及其组合：自定义相机；路径规划相机；直线距离相机；所述自定义相机表征属于自定义相机集合中的相机；所述路径规划相机表征基于路网数据确定出来的相机；所述直线距离相机表征与中心相机的直线距离最近的相机。4.根据权利要求3所述的跨镜追踪方法，其特征在于，若所述当前相机监控圈的相机总数少于预设数量，确定出目标数量个待拉取相机，以使所述相机总数等于所述预设数量，包括：确定是否存在所述自定义相机集合；若存在，则将所述自定义相机集合中目标数量个所述自定义相机，确定为所述待拉取相机；若不存在，确定是否存在路网数据；若存在，则基于所述路网数据，确定出若干数量个所述路径规划相机，并选择目标数量个所述路径规划相机，作为所述待拉取相机；若不存在，则按照与所述中心相机的直线距离从小到大的方向，依次确定出目标数量个所述直线距离相机，作为所述待拉取相机。5.根据权利要求4所述的跨镜追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述自定义相机集合中的自定义相机数量是否大于或等于所述目标数量；若是，则将所述自定义相机集合中目标数量个所述自定义相机，作为所述待拉取相机；若否...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗莉，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：