非完整移动机器人及其连续调节方法和系统技术方案

一种非完整移动机器人(180)及其连续调节方法(800)和系统(100)，非完整移动机器人(180)连续调节方法(800)包括:识别非完整移动机器人(180)在一世界坐标系中的当前位姿，其中，当前位姿由定义非完整移动机器人(180)在世界坐标系中的第一组状态的第一组值表示(S802)；接收非完整移动机器人(180)的最终目标位姿，最终目标位姿由定义非完整移动机器人(180)在世界坐标系中的第二组状态的第二组值表示(S804)；确定将非完整移动机器人(180)从当前位姿移动到最终目标位姿的移动路径(S806)；根据移动路径控制非完整移动机器人(180)从当前位姿移动到最终目标位姿，非完整移动机器人(180)通过同时将非完整移动机器人(180)从第一组状态收敛到第二组状态来移动到最终目标位姿(S808)。非完整移动机器人(180)及其连续调节方法可以更自然、更平稳及更高效地控制非完整移动机器人(180)移动到最终目标位姿。位姿。位姿。位姿。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德骏，谭欢，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：