一种基于物联网的检测系统及检测机器人技术方案

本申请涉及一种基于物联网的检测系统及检测机器人，属于检测机器人技术领域，通过设置的供电单元，供电单元包括第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块，所述第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块分别与控制模块、检测模块以及行走模块连接，使得行走模块与检测模块的为独立供电，当行走模块电量用完而检测模块还有电量时，检测人员可以通过手动推动机器人移动的方式使得检测模块继续工作检修检测，能够作为应急检测之用，利于使用；通过设置的防撞机构，防撞机构中缓冲防护部能够在行走模块前进时对行走模块进行防护，减少行走模块受到磕碰而发生损坏的情况。行走模块受到磕碰而发生损坏的情况。行走模块受到磕碰而发生损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的检测系统及检测机器人


[0001]本专利技术涉及一种基于物联网的检测系统及检测机器人，属于检测机器人


技术介绍

[0002]物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。
[0003]物联网与检测系统以及检测机器人的结合使得检测人员可以及时了解检测机器人的检测情况，现有检测机器人的行走模块以及检测模块为一体式供电，当电量耗尽时，行走模块以及检测模块均无法工作；另外现有机器人缺乏防撞结构，机器人在前进过程中容易受到磕碰而发生损坏。
[0004]例如：中国技术专利：CN202221044651.7，所公开的“一种自动走航式河湖水网检测机器人”，其说明书公开：若管道在检测时，有可能涉水过深，导致检测机器人停止工作，且在检测过程中，容易磕碰....；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0005]因此我们对此做出改进，提出一种基于物联网的检测系统及检测机器人。

技术实现思路

[0006]（一）本专利技术要解决的技术问题是：一体式供电，当电量耗尽时，行走模块以及检测模块均无法工作；缺乏防撞结构，机器人在前进过程中容易受到磕碰而发生损坏的问题。
[0007]（二）技术方案为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种基于物联网的检测系统，包括行走模块，所述行走模块连接有控制模块，所述控制模块连接有检测模块、物联网通讯模块以及供电单元；所述供电单元包括第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块，所述第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块分别与控制模块、检测模块以及行走模块连接。
[0008]其中，所述物联网通讯模块为WIFI通信模块，所述物联网通讯模块连接用户终端。
[0009]一种基于物联网的检测机器人，包括基于物联网的检测系统，所述行走模块上设置有支撑机构，所述支撑机构包括设置在行走模块顶部的支撑部以及设置在行走模块底部的容纳部，所述支撑部上设置有连接部，所述检测模块设置在连接部上；所述行走模块上还设置有防撞机构，所述防撞机构包括设置在行走模块顶部的定位部以及设置在行走模块一侧的缓冲防护部。
[0010]其中，所述支撑部包括开设在行走模块顶部的凹槽，所述凹槽内固定安装有转轴，所述转轴的外表面转动连接有支撑架，所述支撑架的两侧均开设有第一齿孔；所述容纳部包括开设在行走模块底部的容置槽，所述容置槽的两侧均开设有第二
齿孔。
[0011]其中，所述连接部包括设置在支撑架上的连接柱，所述检测模块安装在连接柱上。
[0012]其中，所述连接柱上开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有推板，两个所述推板相互远离的一侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆分别与两个第一齿孔配套插接。
[0013]其中，两个所述推板相互靠近的一面均固定安装有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个滑槽的侧壁固定连接。
[0014]其中，所述定位部包括两个侧槽，两个所述侧槽分别开设在凹槽两侧的内壁上，所述行走模块的一侧固定安装有挂钩。
[0015]其中，所述缓冲防护部包括放置在行走模块正面的连接板，所述连接板上开设有挂孔，所述连接板通过挂孔悬挂在挂钩上。
[0016]其中，所述连接板的两侧均铰接有防护板，两个所述防护板之间固定连接有弹力绳。
[0017]（三）有益效果本专利技术所提供的一种基于物联网的检测系统及检测机器人，其有益效果是：1.通过设置的供电单元，供电单元包括第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块，所述第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块分别与控制模块、检测模块以及行走模块连接，使得行走模块与检测模块的为独立供电，当行走模块电量用完而检测模块还有电量时，检测人员可以通过手动推动机器人移动的方式使得检测模块继续工作检修检测，能够作为应急检测之用，利于使用；2.通过设置的支撑机构，检测模块设置在支撑机构中的连接部上，当连接部与支撑部连接时，支撑部用于支撑连接部，此时检测模块位于行走模块上方，能够在行走模块前进时对行走模块的前方进行检测，而连接部可以从支撑部上取下装载于容纳部中，此时检测模块位于行走模块的底部，能够对行走模块底部的物体进行检测，即该检测机器人具备不同的检测模式，利于使用；3.通过设置的支撑机构，连接部设置在支撑部上时，支撑部作为支撑连接部的结构使用，而支撑部设置在容纳部中时，可以人工拉动支撑部使得机器人整体移动；4.通过设置的防撞机构，防撞机构中缓冲防护部能够在行走模块前进时对行走模块进行防护，减少行走模块受到磕碰而发生损坏的情况，而在携带或存放过程中，支撑部可以旋转至与行走模块顶部平行，而缓冲防护部可以安装在定位部上，此时缓冲防护部和行走模块配合能够对检测模块进行防护，且能够缩小整体的体积，便于携带和存放。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请提供的基于物联网的检测系统的示意图；图2为本申请提供的基于物联网的检测机器人的结构示意图；
图3为本申请提供的挂钩的结构示意图；图4为本申请提供第一齿孔的结构示意图；图5为本申请提供的基于物联网的检测机器人运输和携带时的结构示意图；图6为本申请提供的支撑架旋转至凹槽中时的结构示意图；图7为本申请提供的挂孔的结构示意图；图8为本申请提供的连接板的结构示意图；图9为本申请提供的行走模块的底部结构示意图；图10为本申请提供的容置槽的结构示意图。
[0020]1、行走模块；2、支撑机构；201、凹槽；202、支撑架；203、第一齿孔；204、连接柱；206、滑槽；207、推板；208、连接杆；209、弹簧；210、容置槽；211、第二齿孔；3、防撞机构；301、侧槽；302、挂钩；303、连接板；304、挂孔；305、防护板；306、弹力绳；4、检测模块。
具体实施方式
[0021]下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0022]实施例1：如图1所示，本实施方式提出一种基于物联网的检测系统，包括行走模块1，行走模块1连接有控制模块，控制模块连接有检测模块4、物联网通讯模块以及供电单元；供电单元包括第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块，第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块分别与控制模块、检测模块4以及行走模块1连接；使得行走模块1与检测模块4的为独立供电，当行走模块1电量用完而检测模块4还有电量时，检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的检测系统，包括行走模块（1），其特征在于，所述行走模块（1）连接有控制模块，所述控制模块连接有检测模块（4）、物联网通讯模块以及供电单元；所述供电单元包括第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块，所述第一供电模块、第二供电模块以及第三供电模块分别与控制模块、检测模块（4）以及行走模块（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的检测系统，其特征在于，所述物联网通讯模块为WIFI通信模块，所述物联网通讯模块连接用户终端。3.一种基于物联网的检测机器人，包括如权利要求2所述的基于物联网的检测系统，其特征在于，所述行走模块（1）上设置有支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括设置在行走模块（1）顶部的支撑部以及设置在行走模块（1）底部的容纳部，所述支撑部上设置有连接部，所述检测模块（4）设置在连接部上；所述行走模块（1）上还设置有防撞机构（3），所述防撞机构（3）包括设置在行走模块（1）顶部的定位部以及设置在行走模块（1）一侧的缓冲防护部。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的检测机器人，其特征在于，所述支撑部包括开设在行走模块（1）顶部的凹槽（201），所述凹槽（201）内固定安装有转轴，所述转轴的外表面转动连接有支撑架（202），所述支撑架（202）的两侧均开设有第一齿孔（203）；所述容纳部包括开设在行走模块（1）底部的容置槽（210），所述容置槽（210）的两侧均开设有第二齿孔（211）。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱骥，陈涛，朱骏，
申请(专利权)人：深圳安博检测股份有限公司，
类型：发明
国别省市：